教师姓名:陈子明 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1984-03-22 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:chenzm@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学机械工程学院
现任职务:机械工程学院综合办公室正科级秘书
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院066004


基本教学信息
本科教学信息
2013-2014秋《微机原理》（40学时）里仁2011级：锻压1-2班、模具1-2班、车辆工程1-2班、交通运输1-2班
2013-2014春《微机原理及应用》（40学时）机械工程学院2011级：机电控制工程1-3班；车辆学院2011级：车辆工程1-3班、交通1班
2014-2015秋《微机原理》（40学时）里仁2012级：机电1-3班、冶炼1-3班
2014-2015春《微机原理及应用》（40学时）机械工程学院2012级：机设1-2班、机械装备1-2班
2015-2016秋《微机原理》（40学时）里仁2013级：锻压1班、模具1班
2015-2016春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2013级：机制1-3班；车辆学院2013级：能源1-3班
2016-2017秋《微机原理》（40学时）里仁2014级：液压1-3班、机制1-2班、冶炼1-2班
2016-2017春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2014级：机制1-3班；机设1-2班；冶金机械1-2班
2018-2019秋《微机原理》（32学时）里仁2016级：锻压1班、模具1班
2018-2019春《微机原理级应用》（40学时）机械工程学院2016级：机制1-4班
2019-2020秋《机器人技术》（32学时）机械工程学院2016级：机电1-4班
2019-2020春《嵌入式系统导论》（40学时）机械工程学院2017级：冶金机械1-4班
2019-2020春《奇妙的折纸》（16学时）校级选修课
2020-2021秋《奇妙的折纸》（16学时）校级选修课
教学项目及获奖
教学改革项目：
10.燕山大学首批全英文教学课程建设暨来华留学英语授课品牌课程培育项目，1/5
9.燕山大学2019年燕山大学研究生课程思政教学建设与改革项目，1/1
8.河北省2019年研究生示范课程项目《机构学基础理论》，1/5
7.国家精品资源共享课2013年立项项目《机电一体化系统设计》，8/16
6.河北省2017年高等教育教学改革研究与实践项目：基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设，4/6
5.河北省2016年高等教育教学改革研究与实践项目：面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建，3/6
4.燕山大学2016年教材建设项目：《微机原理与工程应用》，4/4
3.燕山大学2013年教改项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究，4/10
2.机械工程学院2012年教改项目：超声波定位引导采摘球型果机电系统开发，5/13
1.机械工程学院2011年CDIO工程教育改革及教学质量工程项目：视觉引导的球形果采摘机电系统开发，5/8

教学成果奖：
1.2018年国家级教学成果二等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施，7/8
2.2016年河北省教学成果一等奖：基于工程教育国际实质等效的“三三三“人才培养模式构建与实施，7/8
3.2016年燕山大学教学成果一等奖：以“三三三”实践教学体系为依托的卓越工程人才培养模式的构建与实施，7/8

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人技术；并联机构的设计和分析理论；新型并联机床、并联运动模拟器的设计；空间及平面多转动中心并联机构的设计；
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人技术，并联机器人机构学理论；新型并联装备的开发

研究生招生信息
指导博士研究生：
2017级：赵琛新型并联机床主轴头运动装置关键技术的研究
2020级：陈雪婵

指导硕士研究生：
2013级：张扬无伴随运动对称两转一移并联机构的研究（已毕业）
2013级：黄坤无汇交轴线三自由度并联转台的研究（已毕业）
2014级：刘晓檬一类两转一移运动模拟平台的研究（已毕业）
2014级：赵琛新型锻造操作机尺度优化与有限元分析（已毕业，与丁华锋教授合作培养）
2015级：成栋良可变平台并联机构的研究（已毕业）
2015级：魏雪丹多转动中心二自由度平面机构的研究（已毕业）
2016级：杨志伟一种7自由度机械臂运动学与运动规划研究（已毕业）
2016级：周金无汇交轴线并联稳定平台的控制与标定（已毕业）
2017级：卢杰基于弹尾虫运动机制的跳跃机器人设计与运动控制（已毕业）
2017级：尹涛一种并联式踝关节康复机器人的设计与研究（已毕业）
2017级：李萌多转动中心两转一移3-PUU并联机构的研究（已毕业）
2017级：高敏一类新型球面二自由度机构的研究（已毕业）
2018级：王旭基于并联机构的管材自由弯曲装置的研究
2018级：邓朋并联机构的标定研究
2018级：宋井科并联运动模拟器的研究
2018级：郭玉多自由度喷浆机械臂的研究
2019级：赵坤
2019级：严文江
硕士教学信息
2014-2015春选修课《高等机构学》（24学时）机械电子工程2014级硕士34人
2015-2016秋学位课《高等机构学》（32学时）机械工程2015级硕士38人
2016-2017秋学位课《高等机构学》（32学时）机械工程2016级硕士49人
2018-2019秋学位课《机构学基础理论》（24学时）机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及其自动化2018级硕士77人
2018-2019秋学位课《机构学基础》（24学时）机械工程2018级硕士60人
2019-2020秋学位课《机构学基础理论》（24学时）机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及其自动化2019级硕士72人
2019-2020秋学位课《机构学基础》（24学时）机械工程2018级硕士66人

博士教学信息


科研信息
在研项目信息
主持课题：
1.国家自然科学基金面上项目：多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究（No.**）,60万,2018.1-2021.12,1/10
2.河北省自然科学基金面上项目：新型混联机床及S-RTCP并联主轴头的关键技术研究（No.E）,10万,2020.1-2022.12,1/9
3.湖北省智能地质装备工程技术研究中心开放基金:基于并联机构的珠宝加工机床关键技术研究（DZZB202001）,5万,2020.1-2021.12,1/10

参与课题：
1.河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究,50万,2019.7-2022.6,2/9
完成项目信息
主持课题：
1.国家自然科学基金青年基金：无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究（No.**）,25万,2014.1-2016.12,1/8
2.高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题（新教师类）：具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（No.20**6）,4万,2014.1-2016.12,1/8
3.2015年度“博士后国际交流计划”学术交流项目,3万,2015.10,1/1
4.燕山大学博士基金：对称两转一移并联机构的连续转动特性研究及新机构综合,10万,2013.1-2015.12,1/1
5.江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题：无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计（No.HGDML-1107）,2万,2012.10-2014.10,1/9

参与课题：
1.霍英东教育基金高等院校青年教师基金：集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型,12.2万,2014.1-2016.12,3/8
2.河北省自然科学基金面上项目：数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究（No.E）,5万,2012.1-2014.12,3/5
3.国家自然科学基金青年基金：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合（No.**）,18万,2011.1-2013.12,7/7
4.河北省自然科学基金青年基金：数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究（No.E）,3万,2010.1-2012.12,4/5
5.国家自然科学基金面上项目：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”（No.**）,32万,2009.1-2011.12,5/5
专著、专利信息
已授权发明专利：
1.陈子明,赵琛,李艳文,黄真.一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头.ZL2.2
2.陈子明,魏雪丹,成栋良,刘晓檬,黄鹏,孔祥西.一种平面两自由度并联机构.ZL6.7
3.陈子明,刘晓檬,黄坤,张扬,成栋良,魏雪丹.一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手.ZL0.7
4.陈子明,张扬,成栋良,黄坤,刘晓檬.一种多转动中心两转一移并联机构.ZL8.4
5.陈子明,刘晓檬,魏雪丹,黄坤,成栋良,张扬.一种无伴随运动两转一移并联机构.ZL4.0
6.陈子明,成栋良,刘晓檬,魏雪丹,张扬.一种具有多个转动中心的两转一移并联机构.ZL3.2
7.黄真,陈子明,刘婧芳,刘士昌.对称两转一移三自由度并联机构.ZL5.8
8.黄真,陈子明,曹文熬,陈谊超,丁华锋.无汇交轴线的对称三自由度转动并联机构.ZL7.1
9.黄真,陈子明,李艳文,陈谊超,曹文熬.含两自由度平面子链的无汇交轴对称两转一移并联机构.ZL1.4
10.黄真,陈子明,陈谊超,曹文熬,丁华锋.含两自由度平面子链的无汇交轴对称三维转动并联机构.ZL5.5
11.黄真,陈子明,陈谊超,曹文熬,杨凤霞.一种可实现两侧卸货的自卸装置.ZL3.6
12.黄真,陈子明,陈谊超,丁华锋,李艳文.一种具有对称结构且无伴随运动的并联机构.ZL5.9
13.黄真,陈子明,杨凤霞,李艳文,丁华锋.无伴随运动的对称两转一移并联机构.ZL5.3
14.黄真,陈子明,曹文熬,杨凤霞,李艳文.易于控制的对称两转一移并联机构.ZL3.1
15.黄真,陈子明,李艳文,陈谊超,丁华锋.一种对称两转一移并联机构.ZL2.7
16.丁华锋,曹文熬,陈子明,陈谊超,李艳文,黄真.无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构.ZL1.X
17.丁华锋,曹文熬,陈子明,陈谊超,杨凤霞.一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂.ZL3.1
18.丁华锋,杨凤霞,陈子明,陈谊超,付鸿晔.含有复铰的多环耦合连杆工作装置.ZL1.4
19.丁华锋,陈谊超,陈子明,杨凤霞,王园园.多功能连杆工作装置.ZL3.9
20.丁华锋,曹文熬,陈子明,付鸿晔,王园园,曹宇.含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构.ZL2.3
21.丁华锋,曹文熬,陈子明,赵世培,蔡长旺,王敬磊.两转一移非对称并联机器人机构.ZL0.1
22.丁华锋,曹文熬,曹宇,陈子明,付鸿晔,王园园.具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置.ZL0.1
23.丁华锋,曹文熬,付鸿晔,陈谊超,陈子明,王园园.能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置.ZL9.2

其他已申请发明专利：
1.陈子明,魏雪丹,成栋良,周金,孔祥西,尹涛.一种平面连杆运动装置.CN4.8申请日:2017.08.28
2.陈子明,魏雪丹,赵琛,杨志伟,李萌,卢杰.一种二自由度平面运动并联机构.CN4.5申请日:2017.08.28
3.陈子明,高敏,卢杰,李萌,魏雪丹,李艳文.一种球面连杆运动装置.CN4.1申请日:2018.06.08
4.陈子明,高敏,尹涛,李艳文,魏雪丹.一种球面运动并联机构.CN1.7申请日:2018.06.08
5.陈子明,李萌,成栋良,李艳文,卢杰,尹涛,赵琛.可折叠并联机构.CN4.7申请日:2018.06.27
学术论文信息
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期刊论文：
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[23]齐有泉,李艳文*,陈子明,孔繁栋,杨晓坤,朱为国.串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析.机械工程学报,2020(已录用)
[22]ChenZhao,ZimingChen*,JingkeSong,XuWang,HuafengDing.DeformationanalysisofaNovel3-DOFParallelSpindleHeadinGravitationalField.MechanismandMachineTheory2020,2020,154:104036
[21]陈子明,卢杰,邓朋,郭玉,李艳文*.基于弹尾虫运动机制的平衡轮式跳跃器人设计.机械工程学报,2020,56(17):20-28.（1A核心，EI）
[20]HuafengDing,ChangwangCai,ZimingChen,TaoKe,BowenMao.ConfigurationSynthesisandPerformanceAnalysisof9-SpeedAutomaticTransmissions.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2020,33:50(SCI,EI)
[19]ZimingChen*,MengLi,XianwenKong,ChenZhao.KinematicsAnalysisofaNovel2R1T3-PUUParallelMechanismwithMultipleRotationCenters,MechanismandMachineTheory,2020,152:103938(SCI,EI)(https://authors.elsevier.com/a/1bLSi,28z4NIaO)
[18]陈子明,卢杰,邓朋,郭玉,李艳文*.一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制.机械工程学报,2020（已录用）
[17]陈子明,尹涛,潘泓,赵琛,闫升亲,李艳文*,黄真.一种三自由度并联踝关节康复机构,机械工程学报,2020（已录用）
[16]王森,李艳文*,陈子明,宋加涛,梁文龙,朱为国.变轴线生物融合式膝关节康复机构型综合,机械工程学报,2020,56(11):72-79.（1A核心，EI）
[15]ChenZhao,ZimingChen*,YanwenLi,ZhenHuang.MotionCharacteristicsAnalysisofaNovel2R1T3-UPUParallelMechanism.JournalofMechnicalDesign,2020,142(1):012302.(SCI,EI)
[14]杨志伟,陈子明*,赵琛,李艳文.基于自运动的7-DOF机械臂逆运动学研究.机械工程学报,2019,55(23):75-84（1A核心，EI）
[13]陈子明*,刘晓檬,张扬,黄坤,黄真.对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析.机械工程学报,2017,53(21):46-53（1A核心，EI）
[12]ZimingChen*,Wen-AoCao,HuafengDing,ZhenHuang.Continuousmotionofanovel3-CRCsymmetricalparallelmechanism.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2016,230(3):392-405（SCI,EI）
[11]陈子明*,黄坤,刘晓檬,张扬,黄真.空间单环RPSC机构的运动和奇异分析.机械工程学报,2016,52(13),17-24（1A核心，EI）
[10]陈子明*,张扬,黄坤,黄真.一种无伴随运动的对称两转一移并联机构.机械工程学报,2016,52(3):9-17（1A核心，EI）
[9]陈子明*,黄坤,张扬,丁华锋,黄真.一种无汇交轴线对称三转并联机构的运动分析.中国机械工程,2016,27(9):1215-1222（1A核心）
[8]陈子明*,陈谊超,杨凤霞,黄真.两种三自由度并联角台机构的转动空间分析.机械工程学报,2014,50(5):48-56（1A核心，EI）
[7]陈子明,黄真*,曹文熬.空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法.燕山大学学报,2012,36(2):113-118.(核心期刊)
[6]曹文熬,丁华锋*,陈子明,黄真.两层两环空间耦合链机构自由度分析原理.机械工程学报,2016,52(17),116-126（1A核心，EI）
[5]ZhenHuang*,ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes.ASMEJournalofMechanismsandRobotics.2011,3(2),021014（SCI,EI）
[4]Wen-AoCao,HuafengDing*,ZimingChen,ShipeiZhao.MobilityAnalysisandStructuralSynthesisofaClassofSpatialMechanismswithCouplingChains.Robotica,2016,34(11):2467-2485（SCI,EI）
[3]HuafengDing*,Wen-AoCao,ZimingChen.AndresKecskemethy.StructuralSynthesisofTwo-LayerandTwo-LoopSpatialMechanismswithCouplingChains.MechanismandMachineTheory,2015,92:289-313（SCI,EI）
[2]WenaoCao,HuafengDing*,BinZi,ZimingChen.Newstructuralrepresentationanddigital-analysisplatformforsymmetricalparallelmechanisms.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2013,10（SCI,EI）
[1]刘士昌,陈子明,刘婧芳,黄真*.基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析.机械工程学报.2011,47(13)：23-28（1A核心，EI）

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会议论文:
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[15]JinZhou,YuGuo,JingkeSong,ZimingChen.KinematicsAnalysisofaThreeDegreesofFreedomRotationalParallelMechanismWithoutIntersectingAxes,Proceedingsof9thIEEEInternationalConferenceonCyberTechnologyinAutomation,Control,andIntelligentSystems,July29-August2,2019,Suzhou,China苏州
[14]ZimingChen,YanwenLi,ZhenHuang,XianwenKong.TypeSynthesisof3-RSREquivalent2R1TParallelMechanisms.ProceedingsoftheASME2018InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.26-29,2018,QuebecCity,Canada:DETC2018-85101加拿大魁北克城
[13]ZimingChen,XuedanWei,ZhiweiYang,ChenZhao,JieyuWang.A2-DOFDeployablePlanarMechanismwithContinuousRotationCharacteristics.4thIEEE/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2018),June20-22,2018,Delft,TheNetherlands荷兰代尔夫特
[12]ZimingChen,DongliangCheng,YangZhang,ZhiweiYang,JinZhou.InfluenceCoefficientsandSingularityAnalysisofaNovel3-UPUParallelMechanism.ProceedingsoftheASME2017InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Aug.6-9,2017,Cleveland,Ohio:DETC2017-68372美国克利夫兰
[11]ZimingChen,XuedanWei,XiaomengLiu,DongliangCheng,PengHuang.MotionAnalysisofa2-DoFPlanarMechanism.4thIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,ASIANMMS2016andInternationalConferenceonMechanismandMachineScienceofChina,CCMMS2016,December15,2016-December17,2016,Guangzhou,China,SpringerVerlag,2017:845-854广州
[10]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,ZhenHuang.ConstraintandMobilityAnalysisoftheSNU3-UPUParallelMechanisminMixedMode,AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII,XilunDing,XianwenKong,JianS.Dai(Editors),vol.36,SpringerInternationalPublishing,2016:385-394北京
[9]ZimingChen,KunHuang,YangZhang,ZhenHuang,HuafengDing.ActuationSingularityAnalysisofa3-RPSRotationalParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-096台北
[8]ZimingChen,YangZhang,KunHuang,HuafengDing,ZhenHuang.MobilityandMotionAnalysisofaSpecial3-UPUParallelMechanism[C].2015IFToMMWorldCongress,Oct.25-30,2015,Taipei,Taiwan:OS13-097台北
[7]ZimingChen,WenaoCao,HuafengDing,ZhenHuang.MotionAnalysisofaNovel3-CRCSymmetricalParallelMechanism[C].ThirdInternationalWorkshoponFundamentalIssuesandFutureResearchDirectionsforParallelMechanismsandManipulators.July6-10,2014,Tianjin,china,2014天津
[6]ZimingChen,HuafengDing,WenaoCao,ZhenHuang.AxodesAnalysisoftheMultiDofParallelMechanismsandParasiticMotion[C].ProceedingsoftheASME2013InternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,August4-7,2013,Portland,Oregon,USA,2013,ASME:DETC2013-12838美国波特兰
[5]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.TypeSynthesisof3-DOFRotationalParallelMechanismswithNoIntersectingAxes[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,Chicago,IL,USA,2012:DETC2012-70846美国芝加哥
[4]ZimingChen,WenaoCao,ZhenHuang.KinematicsAnalysisofaNew3-DOFRotationalParallelMechanism[C].ASME2012InternationalDesignEngineeringTechnicalConferencesandComputersandInformationinEngineeringConference,2012:DETC2012-70849美国芝加哥
[3]ZimingChen,JingfangLiu,ShichangLiu,ZhenHuang.ANew3-DOFParallelManipulatorwithTwoRotationalandOneTranslationalMotions[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[2]JingfangLiu,YanwenLi,ZimingChen,ZhenHuang.AGeneralMobilityMethodologyBasedonReciprocalScrewTheory[C].TheFirstIFToMMAsianConferenceonMechanismandMachineScience,October21-25,2010,Taipei,Taiwan,2010台北
[1]ZimingChen,JingfangLiu,ZhenHuang.AThree-DOFRotationalParallelManipulatorwithoutIntersectingAxes[C].ProceedingsofASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,2010:DETC2010-28422加拿大蒙特利尔
科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息
美国机械工程师协会（ASME）会员
中国医药卫生协会医工融合分会委员
国际期刊MechanismandMachineTheory审稿人
国际期刊JournalofMechanismsandRobotics审稿人
国际期刊Robotica审稿人
国际期刊AdvancesinMechanicalEngineering审稿人
国际期刊JournalofAppliedResearchandTechnology审稿人
国际期刊MechanicalScience审稿人
荣誉称号
2008年度燕山大学优秀辅导员
2013年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
2014年度燕山大学机械工程学院优秀青年教师
2014年燕山大学机械工程学院青年教师教学基本功大赛一等奖
2014年燕山大学第七届青年教师教学基本功大赛二等奖
2015年度燕山大学机械工程学院优秀共产党员
2018年燕山大学第五届青年教学标兵
学习工作简历
2002.09-2006.07燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业（机电方向）本科
2006.09-2013.01燕山大学机械工程学院机械电子工程专业硕博连读
2007.09-2009.07兼职担任燕山大学机械工程学院2005级本科生辅导员
2013.01-2013.05燕山大学机械工程学院讲师
2013.05-2016.12燕山大学机械工程学院讲师、硕士生导师
2013.06-2016.07燕山大学控制科学与工程博士后流动站博士后
2016.05-2020.04燕山大学机械工程学院创新基地副主任
2016.12-2019.11燕山大学机械工程学院副教授、硕士生导师
2017.09-2018.09英国赫瑞瓦特大学（Heriot-WattUniversity）访问****
2019.11-至今燕山大学机械工程学院副教授、博士生导师
2020.04-至今燕山大学机械工程学院综合办公室正科级秘书