教师姓名:王洪波 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1956-07-10 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:hongbo_w@ysu.edu.cn
毕业院校:日本长崎大学
现任职务:
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院066004


基本教学信息
本科教学信息
单板机原理及应用-必修-机械(机电1-3、机电卓工)-32学时。

机电一体化系统设计-选修-研究生-24学时。


教学项目及获奖
[1]“机电一体化系统设计”，国家级精品课，2010，排名第二。


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机器人技术

研究生招生信息
博士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。

硕士研究生-移动机器人;康复医疗机器人;步行机器人;嵌入式控制系统。

博士生1人。

研究生5-6人。
硕士教学信息
于可-自主式移动机器人的导航研究(毕业）

胡政伟-清扫机器人定位及路径规划研究(毕业）

齐正彦-并联腿机构在四足/两足可重构步行机器人中的应用研究(毕业）

刘洪涛-截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究(毕业）

李亮-外骨骼式下肢康复机器人的研究(毕业）

张天-基于边界识别与跟踪控制的清扫机器人导航研究与设计(毕业）

郑晓倩-微创血管介入手术机器人设计与实验研究(毕业）

徐桂玲-助老助残四足并联腿步行机器人机构设计与分析(毕业）

胡星-四足/两足并联腿步行机器人的优化设计及合并步态研究(毕业）

徐震-外骨骼式下肢康复机器人设计分析与实验研究(毕业）

甄红卫-脚踏车式下肢康复训练器设计及研究(毕业）

杜宁-基于3-RRC并联机构的上肢康复机器人设计（毕业）

梁言-微创血管手术机器人设计与研究(毕业）

侯慧娜-基于人机工程学的上下肢康复训练器设计与分析(毕业）

王建军-基于dsPIC30F4011的无刷直流电机伺服驱动器设计(毕业）

张雄-步行机器人机械设计与控制研究(毕业）

孔祥望-下肢康复机器人人机一体化研究(毕业）

赵江顺-直线康复机器人实验研究(毕业）

房德雷-四足/两足并联腿步行椅结构参数优选及步态规划研究（毕业）

王云-基于3-rps四足并联腿步行机器人的研究（毕业）

王强—手术机器人研究（毕业）

邓福海-康复机器人研究（毕业）

武建双-下肢康复训练器的设计及研究（毕业）

范蕊-病人搬移设备的机械系统设计与研究（毕业）

田振华-病人搬移设备的控制系统与软件设计（毕业）

刘静静-两轮弹跳结合机器人机械系统设计与研究（毕业）

王晓杰-轮腿混合式四足机器人的设计与仿真（毕业）

王晓芸-轮腿复合式救援机器人机构分析与仿真（毕业）

李齐-基于加速度计的下肢康复机器人示教训练应用研究（毕业）

何丽-腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析（毕业）

王玉博-下肢步态康复训练机器人的设计（毕业）

张稳-血管介入手术机器人操作主手设计及主从控制研究（毕业）

任凌雪-空间四自由度串并混联腿机构下肢康复机器人设计与分析（毕业）

赵宁-卧床平移转运机设计与控制（毕业）

温月华-并联腿步行机器人研究（毕业）

陈娜-四足并联腿步行椅机器人的轨迹规划及控制实现（毕业）


2013级

王帅帅-四足步行椅控制与研究（毕业）

张冬-下肢康复机器人控制系统及控制策略研究（毕业）

许朋-康复机器人控制与研究（毕业）

卢浩-外骨骼式下肢康复机器人主动训练研究与实现（毕业）

邸海涛-心血管手术机器人研究（毕业）

解丽玉-搬运康复病床控制系统研究（毕业）

张浩-自适应实时网络控制救援机器人研究（毕业）

赵雄-机电系统概念研究（毕业）


2014级

路廷廷-基于逆系统方法的下肢康复机器人解耦控制研究（毕业）

赵朝盛-多姿态六自由度下肢康复机器人的设计与分析（毕业）

史洪敏-高速重载步行机器人动力学分析及步态规划（毕业）

刘正操-卧床转运机控制系统设计（毕业）

贺雪峰-转运护理机器人系统的设计与研究（毕业）


2015级

张亚军-转运护理机器人系统（毕业）

李东-步行机器人（毕业）

刘海洋-手术机器人（毕业）

陈菲-手指康复机器人（毕业）

杜亚鑫-单自由度下肢康复机器人（毕业）


2016级

吴少振-四轮足机器人稳定性及轨迹规划研究（毕业）

靳振楠-空间四自由度下肢康复机器人设计与分析（毕业）

黄达-血管介入手术机器人系统机构设计与仿真分析（毕业）

郭皇煌-折叠式转运护理机设计与研究（毕业）

李姗姗-并联变胞变尺度轮腿混合四足机器人研究（毕业）


2017级

关博-手术机器人

胡新宇-康复机器人

牛宝山-手指机器人

于昊洋-手术机器人

田贺锁-手术机器人

陈建宇-步行机器人

2018级

闫勇敢-手术机器人

李云贵-手指机器人

李双双-康复机器人

刘国伟-康复机器人

苏博文-转运机器人

孙博文-手术机器人










博士教学信息
史小华-坐/卧式下肢康复机器人研究(2014毕业）
杨雪-心血管微创介入手术机器人系统研究(2014毕业）
桑凌峰-载人四足并联腿步行椅机器人理论与实验研究(2015毕业）
曲梦可-变胞变尺度轮腿混合四足机器人研究(2017毕业）
牛建业-基于串并混联机构的四轮足步行机器人研究(2018毕业）
冯永飞-坐卧式下肢康复机器人机构设计与协调控制研究(2018毕业）
于鸿飞-医用机器人工业设计
常晶媛-康复机器人研究
林木松-下肢康复机器人的设计研究
严浩-康复机器人
王辛诚-康复机器人
田宇-转运机器人
李姗姗-步行机器人
于昊洋-手术机器人

科研信息
在研项目信息
2018.12-2019.06：XXXX增强型穿戴式外骨骼系统开发，XX科技创新特区快速响应小组项目（18-H863-31-ZD-002-001-14）,15/100万，合作单位负责人。

2018.01-2021.12：穿戴式精确定位介入手术机器人的力觉感知与导丝操控机理研究，国家自然科学基金重点项目（U**），118万，合作单位负责人。

2018.01-2020.12：河北省“巨人计划”创新团队，200万，负责人。

2017.03-2021.02：SmartRobotforFire-fighting(SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016（734875）,合作单位负责人。

2015.12-2018.12:对发展中国家科技援助项目：智能康复机器人联合实验室，国家科技合作专项(KY)，200万，负责人。

2014.9-2016.6:智能搬移机器人，企业技术开发项目，100万，负责人。
完成项目信息
2015.01-2018.12：微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操控方法，河北省自然科学基金（E），6万，负责人。

2015.04-2016.12：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，国家科技支撑计划（2015BAI06B01），62万，合作单位负责人。

2012.7-2016.6:RABOT—Real-timeadaptivenetworkedcontrolofrescuerobots,欧盟第七框架计划项目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES),合作单位负责人,5万欧元。

2013.11-2016.12:基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20**6),12万,负责人。

2012.1-2014.12:坐卧式多关节康复机器人研发，国家科技支撑计划（2012BAI33B02），56万，协作单位负责人。

2011.1-2013.12:助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究，国家自然科学基金项目（**），36万，负责人。

2011.1-2012.12微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目，78万，协作单位负责人，副组长。

2011.01-2015.12康复医疗机器人关键技术研究，河北省高层次人才资助项目，100万，负责人。

2011.1-2013.12:基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究,河北省自然科学基金项目（F）,5万,负责人。

2009.12-2011.12:截瘫患者用康复医疗机器人研发,中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目,30万,负责人。

2009.1-2011.12:自主道路清扫机器人的研发，留学人员科技活动项目择优资助经费，5万,负责人。

2009.1-2011.12:自主道路清扫机器人定位导航及路径规划研究,河北省教育厅科学研究计划,1万,负责人。

2009.4-2011.3:截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人,国家863项目（2009AA04Z201）,30万，协作单位负责人，副组长。

2009:并联机器人的现在和将来,河北省自然科学基金专项基金，负责人。

2009.1-2010.12:现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发,河北省重大技术创新专项计划项目（**Z),15万,协作单位负责人。

2009-2011:10KV/400V地下配电系统和适用机器的研究,达谊恒欧地希机电(北京)有限公司,30万,负责人。

2008.1-2010.12:并联机构腿四足步行机器人机构学理论研究,河北省自然科学基金(E),5万,负责人。

2009-2011:智能下肢康复训练机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。

2010-2012:智能爬楼梯机器人,教育部国家大学生创新性实验计划项目(指导导师)。





专著、专利信息
专著信息：

王洪波，戎圭明：日本经典技能丛书译著：《硬质合金刀具常识及使用方法》，机械工业出版社，2009.5

WangHongbo,参编:RobotLocalizationandMapBuilding,ISBN978-953-7619-38-1,IN-TECH,Vienna,Austria,April,2010.

专利信息：

[1]王洪波等，截瘫患者用下肢康复医疗机器人。发明专利，已授权：8.5；排名，1/4

[2]王洪波等，微创血管介入手术机器人导管捻旋装置。发明专利，已授权：4.2，排名，1/9

[3]王洪波等，微创血管介入手术机器人导管推拉装置。发明专利，已授权：4.X，排名，1/8

[4]王洪波等，坐卧式下肢康复机器人。发明专利，已授权：9.9，排名，1/6

[5]王洪波等，下肢关节康复训练机器人。发明专利，已授权：.8，排名，1/8

[6]王洪波等，一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置。发明专利，已授权：7.7，排名，1/6

[7]王洪波;张喜;张彪;陈娜;房德磊;范蕊;张稳，下肢经络按摩康复治疗器。发明专利，已授权：3.8，排名，1/7

[8]王洪波;袁林;史小华;胡国清;张立丽;孔祥望;赵江顺;桑凌峰;侯慧娜,下肢康复机器人的宽度可调底座。发明专利，已授权：4.5，排名，1/9

[9]王洪波等，脚蹬式下肢康复训练器。发明专利，已授权：9.8，排名，1/8

[10]王洪波等，手指康复训练装置。发明专利，已授权：0.6，排名，1/8

[11]王洪波等，具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置。发明专利，已授权：4.X，排名，1/8

[12]王洪波等，定位机械臂。发明专利，已授权：9.0，排名，1/8

[13]王洪波等，一种下肢康复机器人足底多维传感装置。发明专利，已授权5.8，排名，1/8

[14]王洪波等，一种坐卧式下肢康复机器人。发明专利，已授权：2.1，排名，1/8

[15]王洪波等，模块化卧床平移转运机。发明专利，已授权：4.1，排名，1/8

[16]王洪波等，上部一体化卧床平移转运机。发明专利，已授权：5.6，排名，1/8

[17]王洪波等，卧床平移转运机。发明专利，已授权：6.2，排名，1/8

[18]王洪波等，一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅。发明专利，已授权：3.7，排名，1/8

[19]王洪波等，轮腿混合式四足机器人。发明专利，已授权：1.5，排名，1/8

[20]王洪波等，一种下肢关节康复训练机器人。发明专利，已授权：9.0，排名，1/8

[21]王洪波等，下肢康复机器人系统人机交互界面软件。软件著作，已授权：2015SR035802，排名，1/8

[22]王洪波等，下肢康复机器人控制与传感系统软件。软件著作，已授权：2015SR035800，排名，1/8

[23]王洪波等，电机伺服系统运控管理软件。软件著作，已授权：2015SR123184，排名，1/8

[24]王洪波等，转运床运动控制软件。软件著作，已授权：2016SR403376，排名，1/8
学术论文信息
---------------------------代表性论文-----------------
[1]WangHongbo,KasagamiFumio.Apatienttransferapparatusbetweenbedandstretcher[J].TheIEEETransactionsonSystems,ManandCybernetics,PartB,2008,38(1):60-67.(SCI:254TU;EI:813)

[2]WangHongbo,YuKe,MaoBingyi.Self-localizationandobstacleavoidanceforamobilerobot[J].NeuralComputerandApplication,2009,18(5):495-506.(SCI:454EP)

[3]WangHongbo,ShiXiaohua,LiuHongtao,LiLiang,HouZengguangandYuHongnian,Design,kinematics,simulationandexperimentforalowerlimbrehabilitationrobot[J].JournalofSystemsandControlEngineering,2011,225(6):860-872.(SCI:814PO;EI:201**)

[4]WangHongbo,YuKe,YuHongnian.MobilerobotlocalizationusingZigBeewirelesssensornetworksandavisionsensor[J].InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,2010,10(3/4):184-193.(EI:879)

[5]WangHongbo,SangLingfeng,HuXing,ZhangDianfanandYu.Hongnian.Kinematicsanddynamicsanalysisofaquadrupedwalkingrobotwithparallellegmechanism[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2013,26(5):881-891.(SCI,EI:20**2)

[6]SangLingfeng,WangHongbo,ZhangDianfan,etal.Applicationofparallelmechanisminvaristructuredquadruped/bipedhuman-carryingwalkingchairRobot[J].InternationalJournalofAutomationandComputing,2013,10(5):447-454.(EI)

[7]YangXue,WangHongbo.Innovationdesignandoperationcontrolmethodoftheminimallyinvasivevascularinterventionalsurgeryrobotsystem[J].BioTechnology:AnIndianJournal.2013,8(12):1604-1613.(EI：20**2)

[8]WangHongbo,YangXue,YuanLin,HuGuoqingandHouZengguang.Anovelsurgeryroboticsystemusedforminimallyinvasive[J].InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl.2014,10(2):617-629.(EI：20**6)

[9]YangXue,WangHongbo,WangQiangandWuJianshuang.Forcemeasurementmethodandanalysisofguidewireinminimallyinvasivecardiovascularinterventionalsurgery[J].JournalofChemicalandPharmaceuticalResearch.2014,6(1):266-270.(EI：20**3)

[10]王洪波,笠上文男.病人搬移设备的机电一体化设计和应用[J].机械工程学报,2009,45(8):68-74.(EI:630)

[11]王洪波,齐政彦,胡正伟,黄真.并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用[J].机械工程学报,2009,45(8):24-30.(EI:562)

[12]王洪波,徐桂玲,胡星,张典范,张雄.四足并联腿步行机器人动力学[J].机械工程学报,2012,48(23):76-81.(EI:20**2)

[13]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48(EI:20**4)
-------------------------2019--------------------------
期刊论文
[1]YongfeiFeng,HongboWang,LuigeVladareanu*,ZhemingChenandDiJin.NewMotionIntentionAcquisitionMethodofLower
LimbRehabilitationRobotBasedonStaticTorqueSensors[J].Sensors,2019,19,3439:1-15.
[2]HaoYan,HongboWang,LuigeVladareanu,MusongLin,VictorVladareanuandYunguiLi.DetectionofParticipationandTrainingTaskDifficultyAppliedtotheMulti-SensorSystemsofRehabilitationRobots[J].Sensors2019,19,4681:1-20.
[3]HongfeiYu,HongboWang,YaxinDu,XinyuHuandZiyuLiao.DesignandIsokineticTrainingControlMethodofLegPressTrainingDevice[J].Appl.Sci.2019,9,2822:1-13.
[4]LingfengSang,MasayukiYamamura,FangyanDong,ZhongxueGan,JianzhongFu,HongboWangandYuTian.Analysis,Design,andExperimentalResearchofaNovelWheelchair-StretcherAssistiveRobot[J].Analysis,Design,andExperimentalResearchofaNovelWheelchair-StretcherAssistiveRobot[J].Appl.Sci.2020,10,264:1-24.
[5]WangHongbo,YanHao,WangFuhao,LiYafeng,LiuMeng,ZhangLili.Optimizingmethodofmechanismangleofupperlimbrehabilitationrobotatglenohumeraljoint[J].PeriodicalsofEngineeringandNaturalSciences,Vol,2019,7(1):388-394.
[6]桑凌峰，傅建中，甘中学，王洪波，田宇.智能轮椅担架车的折展机构设计与分析[J].浙江大学学报,2019,53(4):613-620.

会议论文
[1]HongboWang,HaoYan,YongganYan,YunguiLi,BaoshanNiu,MengLiu.ResearchonActiveTrainingModelofRehabilitationRobot
BasedonJointTorqueSignal[C].IOPConf.Series:MaterialsScienceandEngineering490(2019)072052:1-6.
[2]HongboWang,MusongLin,YongganYan,GuoweiLiu,BowenSu,ChaoshengZhao,FuhaoWang.Dynamicsanalysisandsimulationofanew6-DOFlowerlimbrehabilitationrobot[C].IOPConf.Series:MaterialsScienceandEngineering490(2019)062035:1-6.
[3]HongboWang,HaoYan,BaoshanNiu,XinchengWangandYafengLi.Comfortdegreeofpatients'rehabilitationtrainingbasedon
DSmTtheory[C].IOPConf.Series:MaterialsScienceandEngineering490(2019)062071:1-6.

-------------------------2018--------------------------
期刊论文

[1]JianyeNiu,HongboWang,HongminShi,NicolaePop,DongLi,ShanshanLiandShaozhenWu.StudyonStructuralModelingandKinematicsAnalysisofaNovelWheel-LeggedRescueRobot[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018,15(1):1-17.(SCI收录号:WOS:001,EI收录号:20**3)

[2]YongfeiFeng,HongboWang,HongnianYu,ZhenghuiWang,VictorVladareanuandYaxinDu.MechanicalDesignandTrajectoryPlanningofaLowerLimbRehabilitationRobotwithaVariableWorkspace[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2018.(SCI收录号:WOS:001,EI收录号:20**0)

[3]HongboWang,JianyeNiu,YuxiangZhang,DongLi,ShanshanLiandShaozhenWu.StructureModelingandStaticAnalysisofaNovelLeg-WheeledRescueRobot[J].ICICExpressLettersPartB:Applications,2018,9(1):1-9.

[4]王洪波,王晓芸,李姗姗,牛建业,崔培.空间三自由度串并混联腿机构动力学建模[J].中国科技论文,2018,13(10):1148-1152.

会议论文

[1]HongboWang,XushengWang,BoGuan,JingyuanChang,HaoyangYuandHesuoTian.DesignofaPositioningManipulatorforMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryRobotSystem[C].2018IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Changchun,China,August5-8,2018:308-312.

[2]HaoyangYu,HongboWang,WengZhang,HaiyangLiu,JingyuanChangandDaHuang.Master-slaveSystemResearchofaVascularInterventionalSurgicalRobot[C].The2018IEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics,Kandima,Maldives,August1-5,2018:469-473.

[3]HongboWang,HesuoTian,HuanghuangGuo,XueYang,YuTian,XinyuHuandJianyuChen.DesignofPropulsionMechanismforVascularInterventionalOperationRobot[C].The2018InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Zhengzhou,China,August30-Sep.2,2018:170-175.

-------------------------2017--------------------------
期刊论文
[1]JianyeNIU,HongboWANG,HongminSHI,LuigeVLADAREANU,YuxiangZHANG,DongLI.MechanismDesignandParameterOptimizationofWheel-leggedRescueRobot[J].ActaElectrotehnica,2017,150(58):26-32.

[2YongfeiFENG,HongboWANG,MusongLIN,VictorVLADARENAU,HaoYAN.MovementIntentionPredictionofLowerLimbforParalyzedPatientsbasedonPlantarMultidimensionalForceSensorSystem[J].ActaElectrotehnica,2017,150(58):115-120.

[3]MengkeQu,HongboWang,YuRong.StaticsPerformanceEvaluatingandOptimalDesignofAParallelMechanicalLegoftheWheel-LegHybridQuadrupedRobot[J].ICICExpressLettersPartB:Applications,2017,8(7):1041-1049.

[4]HongboWangetc.Researchonsafetyandcomplianceofanewlowerlimbrehabilitationrobotism[J].JournalofHealthcareEngineering，2017,ArticleID**,11pages.（SCI：001）

[5]Feng,YF(Feng,Yongfei);Wang,HB(Wang,Hongbo);Du,YX(Du,Yaxin);Chen,F(Chen,Fei);Yan,H(Yan,Hao);Yu,HF(Yu,Hongfei).Trajectoryplanningofanovellowerlimbrehabilitationrobotforstrokepatientpassivetraining[J].AdvancesinMechanicalEngineering，2017,9(12):1–10.（SCI:001）

[6]Sang,LF(Sang,Lingfeng);Wang,HB(Wang,Hongbo);Yu,HNA(Yu,Hongnian);Vladareanu,L(Vladareanu,Luige).Anovelhuman-carryingquadrupedwalkingrobot[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2017,14(4):1-17.（SCI:001）

[7]曲梦可,王洪波,荣誉.一种打磨机械臂的静刚度建模与实验[J].中国机械工程,2017,28(20):2395-2401.(AI)

[8]牛建业,王洪波,史洪敏,李东,李姗姗,吴少振.变自由度轮足复合机器人轨迹规划验证及步态研究[J].农业工程学报,2017,33(23):38-47.(EI)

[9]曲梦可,王洪波,荣誉.轮腿混合四足机器人六自由度并联机械腿设计[J].农业工程学报,2017,33(11):29-37.(EI:20**9)

[10]曲梦可,王洪波,荣誉.轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估[J].兵工学报,2017,38(8):1619-1629.(EI:20**9)

[11]史小华,任岭雪,廖梓宇,朱家增,王洪波.空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析[J].机械工程学报,2017,53(13):48-54.(EI:20**2)

会议论文
[1]H.B.Wang,H.Yan,Y.F.Feng,Y.Tian,X.C.Wang,Z.N.Jin.Designandkinematicssimulationofafingertip-guidedrehabilitationrobot[C].ProceedingsofThe2017IEEEInternationalConferenceonReal-timeComputingandRobotics,Okinawa,Japan,July14-18,2017.

[2]HaiyangLiu,HongboWang,Xueyang,ZhennanJin,QiangWang,ShanshanLi.MechanismDesignoftheMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryRobotSystem[C].20178thIEEEConferenceonCyberneticsandIntelligentSystems(CIS)&Robotics,AutomationandMechatronics(RAM),2017Ningbo,China,19-21Nov2017.

-------------------------2016--------------------------
期刊论文
[1]YongfeiFeng,HongboWang,TingtingLu,VictorVladareanuv,QiLi,ChaoshengZhao.TeachingTrainingMethodofaLowerLimbRehabilitationRobot[J].InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2016,13(57):1-11.

[2]赵小磊,林木松,李齐,史小华,赵朝盛,王洪波.基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练,2016,29(10)29:1596-1601.

[3]冯永飞，路廷廷，杜亚鑫，陈菲，李齐，王洪波.下肢康复机器人示教训练方法研究,中国科技论文，201,11(6):1802-1807.

会议论文
[1]HongboWang,ZhengcaoLiu,XuefengHe,JianyeNiu,ZhiLan.Motorcontrollerdesignofpatienttransferapparatus[C].ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Ningbo,China,August2016,pp.882-887.

[2]HongboWang,ZhengcaoLiu,JianyeNiu,XuefengHe,ZhiLan,YajunZhang.esearchonmechatronicssystemdesignofpatienttransferapparatus[C].2016IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics,August18-20,2016,Macau,China,pp.1-5.

[3]HongboWang,XuefengHe,XiongZhao,JianyeNiu,YajunZhang,SaiLin.Thefuzzycomprehensiveevaluationofcomfortabilityforpatienttransfersystem[C].10thInternationalConferenceonSoftware,Knowledge,InformationManagement&Applications,Chengdu,China,15-17December2016,Paper36:1-5.

[4]MarcelMigdalovici,LuigeVladareanu,SaidBroumi,DanielaBaran,FlorentinSmarandache,HongboWang.Somemathematicalaspectsonwalkingrobotsstableevolution[C].10thInternationalConferenceonSoftware,Knowledge,InformationManagement&Applications,Chengdu,China,15-17December2016,Paper74:1-6.

-------------------------2015--------------------------
期刊论文
[1]YANGXue1,WANGHongbo1,SUNLiandYUHongnian.OperationandForceAnalysisoftheGuideWireinaMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryRobotSystem[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(2):249-257.

国际会议论文
[1]HongboWang,DongZhang,HaoLu,YongfeiFeng,PengXu,Razvan-ViorelMihai,LuigeVladareanu.ActiveTrainingResearchofaLowerLimbRehabilitationRobotBasedonConstrainedTrajectory[C].Proceedingsofthe2015InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Beijing,China,August,22-24,2015:24-29.

[2]HongboWang,ShuaishuaiWang,WenZhang,LiyuXie,LuigeVladareanu,RaduMunteanu.FuzzyControllerDesignoftheWireFeederofInvasiveVascularInterventionalSurgeryRobot[C].Proceedingsofthe2015InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Beijing,China,August,22-24,2015:30-34.

[3]LingfengSang,HongboWang,ShuaishuaiWangandHongminShi.GaitandExperimentResearchfortheHuman-carryingQuadrupedWalkingChairRobotwithParallelLegMechanism[C].The3rdIEEE/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots,Beijing,China,July20-22,2015.

[4]HongboWang,LiyuXie,XiongZhao,JianyeNiu,ZhengcaoLiu,LuigeVladareanu,Razvan-ViorelMihai.Mechatronicssystemdesignandexperimentresearchforanovelpatienttransferapparatus[C].3rdInternationalConferenceonMechatronics,RoboticsandAutomation(ICMRA2015),ShenzhenChina,May14-15,2015:1140-1143.

[5]H.B.Wang,S.S.Wang,Y.H.WenandN.Chen.Errormodelingforthelegmechanismofthequadrupedwalkingchairrobot[C].2015InternationalConferenceonAppliedSystemInnovation(ICASI2015),Osaka,Japan,May22–26,2015.

[6]XiaohuaShi,YunshanLu,HaoLu,HongboWang.DesignofMechanicalStructure&ControlSystemofaLowerLimbRehabilitativeRobot[J].AppliedMechanicsandMaterials,2015,(716-717):1461-1464.

------------------------2014-----------------------------
期刊论文：
[1]HongboWang,XueYang,LinYuan,GuoqingHuandZengguangHou.ANovelSurgeryRoboticSystemUsedforMinimallyInvasive[J].InternationalJournalofInnovativeComputing,InformationandControl.2014,10(2):617-629.(EI收录号:20**6).

[2]YangXue,WangHongbo,WangQiangandWuJianshuang.ForceMeasurementMethodandAnalysisofGuideWireinMinimallyInvasiveCardiovascularInterventionalSurgery[J].JournalofChemicalandPharmaceuticalResearch.2014,6(1):266-270.(EI收录号：20**3).

[3]史小华,王洪波,孙利,高峰,等.外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析[J].机械工程学报,2014,50(3):41-48.(1A,EI)

[4]袁林，甄红卫,史小华,侯慧娜,王洪波.基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析[J].机械科学与技术,2014,33(2):243-248.

[5]LingfengSang,HongboWang,ShuaishuaiWang,NaChenandYuehuaWen.TheoryAnalysisandExperimentResearchoftheLegMechanismfortheHuman-CarryingWalkingChairRobot.JournalofRobotics.Volume2014,ArticleID891835,12pages.

国际会议论文：
[1]HongboWang,FuhaiDeng,LingxueRen,etal.designandanalysisofamulti-jointlowerlimbsrehabilitationrobot[C].Proceedingsofthe2014InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Kumamoto,Japan,August10-12,2014:49-54.

[2]HongboWang,JianshuangWu,YuboWang,LingxueRen,DongZhangandHaoLu.ResearchontheLowerLimbGaitRehabilitation[C].Proceedingsof2014IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Tianjin,China,August4-6,2014:1243-1247.

[3]WangHongbo,HeLi,QiLi,etal.Researchonaleg-wheelstair-climbingwheelchair[C].Proceedingsof2014IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Tianjin,China,August4-6,2104:1201-1205.

[4]WangXiaojie,WangXiaoyun,YuHongnian,WangHongbo,LuLing,VladareanuLuige,MelinteDanielOctavian.Dynamicanalysisforthelegmechanismofawheel-leghybridrescuerobot.2014UKACCInternationalConferenceonControl,Loughborough,UK,September9-11,2014:504-508.

[5]LiuJingjing,WangHongbo,YuHongnian,ZhangLili,VladareanuLuige,BrujaAdrian,AlexandruGalI.Designofanewsolutionforthewheeledhoppingrobot.2014UKACCInternationalConferenceonControl,Loughborough,UK,September9-11,2014:720-724

[6]BrujaAdrian,VladareanuLuige,YuHongnian,WangHongbo,Liu,Jingjing.Thestabilityperformancesimprovementthroughkinematicanddynamicmodelingofthehoppingrobots.2014UKACCInternationalConferenceonControl,Loughborough,UK,September9-11,2014:492-497.

[7]VladareanuLuige,MelinteOctavian,BrujaAdrian,WangHongbo,WangXiaojie,CangShuang,YuHongnian,HouZeng-Guang,XieXiao-Liang.Hapticinterfacesfortherescuewalkingrobotsmotioninthedisasterareas.2014UKACCInternationalConferenceonControl,Loughborough,UK,September9-11,2014:498-503.

-------------------------2013年-----------------
期刊论文
[1]WANGHongboSANGLingfengHUXingZHANGDianfanYUHongnian.KinematicsandDynamicsAnalysisofaQuadrupedWalkingRobotwithParallelLegMechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2013,26(5):

[2]Ling-FengSang,Hong-BoWang,Dian-FanZhang,Zhen-HuaTian,Fu-HaiDeng,De-LeiFang.ApplicationofParallelMechanisminVaristructuredQuadruped/BipedHuman-carryingWalkingChairRobot.InternationalJournalofAutomationandComputing,2013,10(5):447-454.

[3]WangHongbo,ZhenHongwei,GuQifang,HouHuina,FanRui.HAM-basedman-machinemodelingandkinematicanalysisforalowerlimbrehabilitationtrainingapparatus[J].InternationalJournalofDigitalContentTechnologyanditsApplications,2013,7(4):462-471.

[4]HongboWang,YunWang,LingfengSang,QifangGu,andYongfeiFeng.DesignandAnalysisoftheQuadrupedWalkingRobotBasedon3-RPSParallelMechanism.AppliedMechanicsandMaterials,373-375,2913:201-205.

[5]XueYang,HongboWang.InnovationDesignandOperationControlMethodoftheMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgeryRobotSystem[J].Source:BioTechnology:AnIndianJournal.2013,8(12):1604-1613.(EI收录号:20**2).

[6]桑凌峰,王洪波,孙利.载人步行椅机器人的自由度和腿机构上平台的布置方式分析[J].燕山大学学报,2013,37(4):317-325.

[7]史小华,王洪波,王建军.电动轮椅控制器的设计与实现[J].电子测量技术,2013(1):65-69.

国际会议
[1]HongboWang,HongnianYu,JingjingLiu,LiHe,QiLi,NingZhao.DesignandAnalysisofaHybridTwo-wheel-hoppingRobot.Proceedingsofthe2013InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Luoyang,China,September25-27,2013:363-368.

[2]XiaoyunWang,HongboWang,HongnianYu,LingfengSang,XiaojieWang.KinematicsAnalysisfortheLegMechanismofaWheel-LegHybridRescueRobot.Proceedingsofthe2013InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Luoyang,China,September25-27,2013:369-373.

[3]HongboWang,DeleiFang,LingfengSang,YunWang,YuehuaWen,NaChen.GaitPlanningoftheQuadrupedWalkingChairRobotwithParallelLegMechanism.Proceedingsof2013IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Takamatsu,Japan,August4-7:13-18.

-------------------------2012年-----------------
期刊论文
[1]XiaohuaShi,HongboWang,LinYuan,ZhenXu,HongweiZhen,ZengguangHou,DesignandAnalysisofaLowerLimbRehabilitationRobot,AdvancedMaterialsResearch,2012,490-495:2236-2240.

[2]HongboWang,XueYang,XiaoqianZheng,NingDu,HongweiZhen,andZengguangHou,DesignandAnalysisforMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgicalRobotSystem,AdvancedScienceLetters,2012,8:31-36.

[3]王洪波，徐桂玲，胡星，张典范.四足并联腿步行机器人动力学.机械工程学报，2012,48（23）:76-82.

[4]HuXing,WangHongbo,SangLingfeng,GuQifang,YuanLin.Combininggaitresearchofthequadruped/bipedreconfigurablewalkingchairwithparallellegmechanism[J].LectureNotesinComputerScience,2012,7621:562-571.

[5]WangHongbo,HuXing,SangLingfeng,XuZhen,WangJianjun.Performanceanalysisofaquadruped/bipedreconfigurablewalkingrobotwithparallelLegmechanism[J].AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsI,2012,pp587-598.

[6]XueYang,HongboWang,ZhenXu,HongnianYu,ZengguangHou.CalibrationandOperationofaPositioningRobotUsedforMinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgery.Rom.J.Techn.Sci.?Appl.Mechanics,2012,57(5):137–149.

国际会议
[1]WangHongbo,DuNing,HouHuina,etal.Anupperlimbrehabilitationrobotbasedon3-RRCparallelmechanism[C].2012InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Tokyo,Japan,September18-21,2012:668-673.

[2]SangLingfeng,WangHongbo,ZhangDianfan,etal.Redundantactuationresearchofthequadrupedwalkingchairwithparallellegmechanism[C].2012InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,Guangzhou,China,September11-14,2012:223-228.


-------------------------2011年-----------------
期刊论文
[1]FengfengXI,YuwenLI,HongboWANG.Module-basedmethodfordesignandanalysisofreconfigurableparallelrobots,Front.Mech.Eng.2011,6(2):151–159.

[2]HongboWang,XiaohuaShi,HongtaoLiu,LiangLi,ZengguangHouandHongnianYu.Design,kinematics,simulation,andexperimentforalower-limbrehabilitationrobot,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineeringJuly18,2011,225(6):860-872.


国际会议
[1]XueYang,HongboWang,LinYuan,NingDu,ZengguangHou.MinimallyInvasiveVascularInterventionalSurgicalRobotSystem,2011IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,August,Beijing,pp.124-129.

[2]HongboWang,XueYang,GuoqingHu,ZengguangHouandHongnianYu.CatheterInterventionManipulationSystemofMinimallyInvasiveRoboticSurgery,Proceedingsofthe2011InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Zhengzhou,China,August11-13,2011,pp.211-216.

-------------------------2010年-----------------

期刊论文：

[1]HongboWang,KeYuandHongnianYu,“MobileRobotLocalisationUsingZigBeeWirelessSensorNetworksandaVisionSensor,”InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,10(3/4):184-193,2010.

[2]HongboWangandZhengweiHu,Roadedgerecognitionformobilerobotusinglaserrangefinder,Int.J.AdvancedMechatronicSystems,2(4):236-245,2010.

[3]HongboWang,ZhengyanQi,GuilingXu,FengfengXi,etal.,KinematicsAnalysisandMotionSimulationofaQuadrupedWalkingRobotwithParallelLegMechanism,TheOpenMechanicalEngineeringJournal,(4):77-85,2010.

[4]王洪波,史小华,赵永生,史艳国,姚建涛,基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索,中国教育研究论坛,2010,11(130):15-17.

[5]王洪波,史小华,张庆玲,王志松,赵玉琴基于项目的单片机原理及应用实践教学改革,”现代教育导引杂志,2010，76：63-65.

[6]赵永生,姚建涛,郑魁敬,王洪波,李仕华,史艳国,五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，2010,(3):40-42.
[7]王洪波,徐桂玲,张典范,胡星,助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真,燕山大学学报，2010,34（6）：508-515.



会议论文：

[1]GuoqingHu;ZhengweiHu;HongboWang,CompleteCoveragePathPlanningforRoadCleaningRobot,2010IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,April10–12,2010,Chicago,USA,2010:643-648.

[2]ZhengweiHuandHongboWang,TianZhang,XiaoqianZheng,andXueYang,PathPlanningandControlSystemDesignforCleaningRobot,IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation,Harbin,ChinaJune20-23,2010:2368-2373.

[3]HongboWang,ZhengyanQi,GuilingXuandZhenHuang,ReconfigurationPlanAnalysisofQuadruped/BipedWalkingRobotwithParallelLegMechanism,2010IEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications，Qingdao,China，July15-17,2010:196-201.

[4]GuoqingHu,LiangLi,HongboWangandYunXiang,ANovelActiveTrainingMachineUsedforElderlyPeople,The2010InternationalConferenceonModelling,IdentificationandControl(ICMIC2010),Okayama,Japan,July17-19,2010:688-691.

[5]FengfengXi,YuwenLi,HongboWang,AModule-BasedMethodforDesignandAnalysisofReconfigurableParallelRobots,Proceedingsofthe2010IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust4-7,2010,Xi'an,China,2010:627-632.


-------------------2009年-----------------

期刊论文：

[1]HongboWang,KeYu,BingyiMao,“Self-localizationandObstacleAvoidanceforaMobileRobot,”NeuralComputerandApplication,2009,18(5):495-506

[2]王洪波,齐政彦,胡正伟,黄真,“并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用,”机械工程学报,2009,45(8):24-30.

[3]王洪波,等.病人搬移设备的机电一体化设计和应用.机械工程学报,45(8):68-74,2009.

[4]HongboWang,etal.,LoadcontrolbasedonPICmicrocomputerforatrainingmachinesuitedtoelderlypeople,Int.J.IntelligentSystemsTechnologiesandApplications,7(4):382-395,2009.

[5]张立丽,王洪波.基于PIC单片机的直流电机控制器的设计[J].计算机工程与设计,2009,2009,30(11):2681-2683.

会议论文：

[1]ZhengyanQi,HongboWang,ZhenHuang,“KinematicsofaQuadruped/BipedReconfigurableWalkingRobotwithParallelLegMechanisms,”ASME/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots(ReMAR2009),June2009,London,UK,pp.558-564.

[2]ZhengweiHu,HongboWangandHongnianYu.SensorBasedRoadBoundaryRecognitionofMobileRobot,The2009IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl(ICNSC2009),March26-29,2009,Okayama,Japan,pp.210-215.

[3]HongboWang,HongtaoLiu,XiaohuaShiandZengguangHou.DesignandKinematicsofaLowerLimbRehabilitationRobot,2ndInternationalConferenceonBiomedicalEngineeringandInformatics,17-19October,2009,Tianjin,China.pp.1174-1177.

[4]Peng-FengLi,Zeng-GuangHou,FengZhang,MinTan,Hong-BoWang,YiHong,Jun-WeiZhang,AnFESCyclingControlSystemBasedonCPG,31stAnnualInternationalConferenceoftheIEEEEMBSMinneapolis,Minnesota,USA,September2-6,2009,pp.1569-1572.

[5]WangHongbo,ShiXiaohua,LiLianget.al.,ANewActiveTrainingMachineforAgedPeople.机械设计与研究,2009年增刊（2009中国机构与机器科学应用国际会议）,pp.120-122



-------------------2008年-----------------

期刊论文：

[1]HongboWangandFumioKasagami.APatientTransferRobotbetweenBedandStretcher,theIEEETransactionsonSystems,ManandCyberneticsPartB,2008,38(1),pp.60-67(SCI)


[2]王洪波，田行斌，张海明，黄真，“差动机构在全方位移动机器人上的应用，”机械设计与研究，2008,(2)。

会议论文：

[1]HongboWang.PathPlanningBasedonCeilingLightLandmarksforaMobileRobot,2008IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,Sanya,China,April6-8,2008,pp.1593-1598(EI,STPT）



--------------------------2007年以前-----------------

--------------------------国际期刊-----------------

[1]WangH.B.,HuangZ.,KinematicInfluenceCoefficientMethodofKinematicandDynamicAnalysis,MechanismandMachineTheory,1990,25(2):167-173(SCI)

[2]HuangZ,WangH.B.,DynamicForceAnalysisofn-DOFMulti-LoopComplexSpatialMechanisms,MechanismandMachineTheory,1992,27(1),97-105(SCI)

[3]HongboWang,TakakazuIshimatsuandJamalMian.Self-LocationforanAutonomousWheelChair,JSMEInternationalJournal,1997,40(3),pp.433-438(SCI)

[4]Wang.B.,IshimatusT.SchaererC.HuangZ.,KinematicsofaFive-Degrees-of-FreedomProstheticArm,MechanismandMachineTheory,1998,33(7):895-908(SCI)

[5]HongboWang,Chul-UngKang,TakakazuIshimatsuandTsumoruOchiai.AutoNavigationontheWheelChair,InternationalJournalofArtificalLifeandRobotics,1998,1(4),pp.141-146

[6]HongboWangandtakakazuIshimatsu.Vision-basedNavigationforanElectricWheelchairUsingCeilingLightLandmark,JournalofIntelligentandRoboticSystems,2005.Vol.41,pp.283-314(SCI)


--------------------------国际会议-----------------

[8]WangHongboandHuangZhen,DynamicForceAnalysisofSix-DOFParallelMulti-LoopRobotManipulator,ASMEPaper86-DET-68,October,1986

[9]WuShengfu,WangHongboandHuangZhen,TheRelationBetweenWorkspaceandConstructionParameteroftheParallelRobotManipulator,Proc.ofAsianConf.onRoboticsandItsApplication,Hongkong,April,1991,pp.425-428

[10]UhrhanChristoph,HongboWangandTakakazuIshimatsu.InverseKinematicandSimulationofaProstheticArm,Proc.ofAsianControlConf.,Tokyo,July,1994,pp.611-614

[11]HongboWang,TakakazuIshimatsu,UhrhanChristophandZhenHuang.KinematicAnalysisofaProstheticArm,The3rdInt.Conf.onAutomation,Robotics,andComputerVision,SingaporeNovember,1994,pp.682-686

[12]HongboWang,Chul-UngKang,andTakakazuIshimatsu.ComputerControlofWheelChairbyUsingLandmark,Proc.ofthe10thKoreaAutomationControlConf.(InternationalProgram),October1995,pp.388-391

[13]IzuruYoshioka,NobuyoshiTaguchi,BaekJuYeol,HongboWangandIshimatsuTakakazu,CoordnationofDualArmRobotUsing3-DVisionSensor,Proc.ofthe10thKoreaAutomationControlConf.(InternationalProgram),October1995,pp.400-403

[14]Chul-UngKang,HongboWang,TakakazuIshimatsuandTsumoruOchiai.WheelChairAssistedwithLaserRangeFinder,Proc.SPIEInt.Conf.MachineTool,In-Line,andRobotSensorandControl,Philadelphia,October,1995,Vol.2595:pp.92-99(EI)

[15]HongboWang,Chul-UngKang,andTakakazuIshimatsu.AutoNavigationontheWheelchair,Proc.ofInt.Symp.onArtificalLifeandRobotics,Oita,February1996,pp.199-202

[16]HongboWang,TakakazuIshimatsuandChristofSchaerer.PositionAnalysisofaProstheticArm,Proc.OftheIASTEDInt.Conf.onRoboticsandManufacturing,Honolulu,Hawaii,August,1996,pp.287-290

[17]HongboWang,TakakazuIshimatsu,andJamalMian,Vision-guidedNavigationforaWheelchair,Conf.onRoboticsandManufacturing,Hawaii,USA,August,1996,pp.145-148

[18]HongboWang,andTakakazuIshimatsu.PathPlanningforanAutonomousWheelchair,Proc.of2ndInt.WorkshoponAdvanceMechatronics,Nagasaki,Japan,December1997,pp.260-264

[19]IzuruYoshioka,NobuyoshiTaguchi,BaekJuYeol,HongboWangandIshimatsuTakakazu,Tele-OperationofCoordinatedDualArmRobotUsingDeltaTypeMasterArm,Proc.ofInt.Conf.onPrecisionEngineering,November,1997,

[20]HongboWang.Kinematicanalysisofrobotwithtwoarms,SixthInt.SymposiumonChinaDevelopmentin21Century,Tokyo,Japan,November,2003

[21]FumioKasagami,HongboWang,MasahiroAraya,IchiroSakumaandTakeyoshiDohi.Developmentofrobottoassistpatienttransfer,Proc.Int.Conf.System,ManandCybernetics,Hague,Netherlands,Oct.2004,pp.4383-4388(EI)

[22]FumioKasagami,HongboWang,S.Toshimitsu,IchiroSakumaandTakeyoshiDohi.Patienttransferapparatususedinhospital,Proc.Int.Conf.Network,SensingandControl,Arizona,USA,Mar.2005,pp.738-743(EI)


[23]HongboWangandFumioKasagami,“Careful-PatientMoverUsedforPatientTransferinHospital”,in2007IEEE/ICMEInternationalConferenceonComplexMedicalEngineering-CME2007,Beijing,May23-27,2007,pp.20-26(EI)

[24]Hongbowang,LingfuKongandHongnianYu,“CeilingLightLandmarksBasedLocalizationandMotionControlforaMobileRobot,”2007IEEEInternationalConferenceOnNetworking,SensingandControl,London,April15-17,2007,pp.285-290(EI).

[25]HongboWang,“KinematicsandControlforaPersonalRobotwithFiveDegrees-of-freedomArms,”in2007IEEEInternationalConferenceonNetworking,SensingandControl,London,April15-17,2007,pp.507-512(EI).

[26]HongboWangandFumioKasagami,“DevelopmentofMotorControllerBasedonPIC,”2007InternationalConferenceonConvergenceInformationTechnology,Korea,November2007.1102-1107(EI).



——————国内杂志——————

[1]黄真,王洪波，“复杂多环空间机构动力分析的影响系数法”，机械工程学报，1988，24(3)，74-80(1A,EI)

[2]王洪波,黄真,“螺旋理论在空间机构运动和动力分析上的应用”，机械工程学报，1992，28(2),pp.98-102(1A,EI)

[3]王洪波,赵永生,黄真，“空间机构受力分析的螺旋法”,力学与实践，1992，No.4，pp.39-42(核心)

[4]王洪波,黄真，“YS-I并联机器人的运动和动力模型”，机械设计，1993，10(6)，pp.42-45(1B)

[5]澹凡忠，王洪波,黄真，“6-SPS机器人的影响系数及其应用”，机器人，1989，89(5)，20-24(1B)

[6]王洪波,黄真，“六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程”，机器人，1990，12(1)，pp.23-26(1B)

[7]吴生富，王洪波,黄真，“并联机器人工作空间的研究”，机器人，1991，91(3)，33-39

[8]黄真，王洪波，“六自度并联多回路机器人动力分析的影响系数法”，机械科学与技术，1989，89(3)，41-49(核心)

[9]王洪波，赵永生，黄真，“6-TPS并联机器人的力传递矩阵”，机械科学与技术，1992，41(1)，pp.44-49(核心)

[10]杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究(一)优化算法”，机械科学与技术，1992，42(2)，pp.12-18(核心)

[11]杨传岩，王洪波，黄真，“三角平台并联机器人工作空间研究（二）结构参数的影响”,机械科学与技术，1992，43(3)，pp.32-36(核心)

[12]赵永生，王洪波，高峰，黄真，“应用旋量建立机械手的动力学模型”,机械科学与技术，1993，46(2)，pp.30-32(核心)

[13]王洪波，黄真，“单环空间机构运动和动力分析的影响系数法”，东北重型机械学院，1987，11(4),pp.37-45

[14]王洪波，“空间机构运动分析的正交螺旋法”，东北重型机械学院，1991，14(1),pp.32-38

[15]王洪波，“5R和7R串联机械手的运动分析”，河北机电学院学报，1989，(3),pp.130-133

[16]澹凡忠，王洪波,黄真，“并联机器人位置干涉的研究：（1）液压缸的干涉”,1989，（2），pp.55-59

[17]澹凡忠，王洪波,黄真，“并联机器人位置干涉的研究：（2）虎克铰的干涉”,1989，（3），pp.118-123

[18]澹凡忠，王洪波,黄真，“并联机器人位姿相关空间的研究”,天津大学学报增刊，1990，，pp.63-66

[19]王洪波,齐波，孙健，刘树军，“影响系数在平面机构中的应用”,东北重型机械学院，1993,17(3),pp.199-205

[20]王洪波,黄真，“YS-I并联机器人的运动分析”,东北重型机械学院，1993,17(1),pp.9-16

[21]陈超超，田行斌，王洪波，黄真，“一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法”，机器人，2003(1B)


科研获奖信息
[1]“坐卧式多关节康复机器人研发”，中国产学研合作创新奖（2017）。

[2]“坐卧式多关节康复机器人研发”，机械工业优秀科技成果项目（2016）。

[3]“智能转运护理机器人”,2016第五届中国（河北）青年创业创新大赛暨第三届“创青春”中国青年创新创业大赛综合赛（河北赛区）创意组二等奖

[4]“Thehapticrobotcontrolonuneventerrainanduncertainenvironment”，日内瓦国际发明展金奖（2015），排名第五。

[5]“Thehapticrobotcontrolonuneventerrainanduncertainenvironment”，日内瓦国际发明展中国代表团奖-中国发明协会（2015），排名第五。

[6]“现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发”，河北省科技进步三等奖（2013），排名第五。

[7]“并联机器人机构的现代分析与综合理论”，教育部科技进步奖一等奖（2006），排名第九。

[8]“六足步行机器人的驱动仿生和机构学参数仿生”，教育部科技进步奖二等奖（1999），排名第六。

[9]“并联多环机器人机构学的理论研究”，教育部科技进步奖一等奖，（1991），排名第二。


社会信息
社会兼职信息
中国产学研合作促进会科技成果转化专家委员会专家

国际期刊副主编：

InternationalJournalofIntelligentSystemsandApplicationsinRobotics

国际期刊编委：

1.InternationalJournalofAdvancementsinComputingTechnology(IJACT)

2.InternationalJournalofDigitalContentTechnologyanditsApplications(JDCTA)

3.JournalofMechanical,AerospaceandIndustrialEngineering

国内期刊编委：
机器人技术与应用

IEEE会员
荣誉称号
河北省“巨人计划”创新团队领军人
秦皇岛市第八批专业技术拔尖人才
秦皇岛市第六届优秀科技工作者
河北省政府特殊津贴专家
秦皇岛市高新创新创业团队
学习工作简历
学习简历
1978年2月-1982年1月东北重型机械学院冶金机械系冶炼设备，学士
1983年9月-1986年3月东北重型机械学院机械系机械学，硕士
1992年7月-1993年10月瑞士联邦理工大学(SwissFederalInstituteofTechnology)机器人研究所，访问****
1993年11月-1994年3月日本长崎大学工学部，访问****
1997年12月日本长崎大学海洋生产科学研究科，博士
工作简历
1982年2月-1988年9月东北重型机械学院，助教
1988年10月-1991年10月燕山大学机器人研究所，讲师
1991年11月-2008年12月燕山大学机器人研究所，副教授
1994年4月-1998年3月日本长崎大学工学部机械控制研究室，助理教授
1998年4月-2008年日本株式会社DAIHEN,事业开发推进本部,参事
2009年-现在燕山大学，教授，博士生导师