教师姓名:许允斗 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1985-07-03 导师身份:博士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:ydxu@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:博士生导师
通讯地址:河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号066004


基本教学信息
本科教学信息
1、微机原理，专业主干课，6学时/周，32学时；
2、机电一体化系统设计，专业主干课，6学时/周，48学时；
3、指导机械电子工程专业学生毕业设计
教学项目及获奖
1、国家级“并联机器人柔性力感知与控制科技创新团队”小平科技创新团队指导教师；
2、国家精品资源共享课《机电一体化系统设计》，2013，7/16；
3、国家级优秀教学团队“先进设计及制造系列课程教学团队”，教育部，团队成员；
4、燕山大学教学改革项目：“《机电一体化系统设计》课程思政改革”，2019-2020，主持人；
5、燕山大学教学改革项目：“结合CPS的《机电一体化系统设计》课程改革”，2018-2019，主持人；
6、燕山大学教学改革项目：“机械工程学院研究生示范课《机器人学》”，2016-2017，主持人；
7、燕山大学教学改革项目：“递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施”；2014年～2015年，参加；结题验收（优秀）；
8、燕山大学教学改革项目：“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究；2013年～2014年，参加；结题验收（优秀）；


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人机构学理论及其应用；折展机构理论及可展天线技术；智能机器人技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：

研究生招生信息
拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向博士研究生1~2名；
拟招机器人机构学、可展天线、智能机器人技术方向硕士研究生4~5名。
硕士教学信息
1、研究生教学：
现代机器人技术I，学术硕士研究生学位限选课，4学时/周，16学时；
现代机器人技术II，专业硕士研究生学位限选课，4学时/周，16学时；

2、研究生培养：
专业毕业年份研究生姓名学位论文题目
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机械电子工程|2017||陈亮亮||硕士|四面体可展开天线支撑机构构型综合与设计
（燕山大学2016/2017学年度优秀硕士学位论文）
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机械电子工程|2017||闫文楠||硕士|三自由度串并混联转动平台样机研制与实验研究
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机械电子工程|2018||王贝||硕士|并联式天线支撑机构的型综合与性能分析
（2017/2018学年度河北省优秀硕士学位论文）
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机械电子工程|2018||胡建华||硕士|一种天线指向机构的运动学分析与精度补偿研究
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机械电子工程|2019||王增照||硕士|不同控制模式下冗余驱动并联机构受力机理及其测试研究
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机械电子工程|2019||赵云||硕士|极少运动副过约束五自由度混联机器人设计与虚拟仿真分析
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机械电子工程|在读||徐郑和||硕士|
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机械电子工程|在读||郭路瑶||硕士|
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机械电子工程|在读||仝少帅||硕士|
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机械电子工程|在读||鞠忠金||硕士|
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机械电子工程|在读||聂升龙||硕士|
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机械电子工程|在读||李永杰||硕士|
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机械电子工程|在读||姜泽||硕士|
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机械电子工程|在读||杨帆||硕士|


博士教学信息
1、研究生培养（副导师，与赵永生教授合作指导）：
专业毕业年份研究生姓名学位论文题目
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机械电子工程|2018||刘文兰||博士|空间多闭环过约束机构受力机理分析
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机械电子工程|2019||张东胜||博士|过约束五自由度混联机器人机构设计理论研究



科研信息
在研项目信息
1、2019-2022基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究-国家自然科学基金项目（**）-负责人；
2、2017-2020面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人—国家重点研发计划项目子课题（2017YFB**）-项目主研人（第二名）；
3、2017-2020被动输入过约束空间多环耦合构架式航天可展天线机构关键技术研究-国家自然科学基金项目（**）-项目主研人（第二名）；
4、2017-2019主动与被动输入过约束空间多闭环机构受力机理与协调控制研究-河北省高等学校青年拔尖人才计划项目（BJ**）-负责人；
5、2018-2019离线装夹工装设计及制造-北京长征火箭装备科技有限公司合作开发项目（**）-负责人；
6、2017-2020大型桁架式可展开天线机构设计关键问题研究-河北省自然科学基金重点项目（E）-项目主研人；
7、2017-2019基于智能感知与力柔顺控制的混联机器人及其人机交互关键技术研究-河北省自然科学基金专项项目（E）-项目主研人（第二名）
8、2019-2020大口径多冗余构架天线展开动力学分析—中国空间技术研究院合作开发项目（**）-负责人；
9、2019-2021平面天线折展机构创新设计与综合性能评价方法研究—上海宇航系统工程研究所合作开发项目（xxxxxxx）-负责人；
完成项目信息
1、2009-2011并联式大型锻造操作设计理论与关键技术研究-河北省重点基础研究资助项目（**D）-主要完成人（第三名）-结题验收；
2、2KN/7500KNm大型锻造操作机-国家科技重大专项子课题(2010ZX04013-021)-主要完成人-结题验收；
3、2010-2011组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划研究项目-第四名-完成鉴定；
4、2012-2014工业机器人运动控制算法开发-企业合作项目-主要完成人；
5、2014-2015重载锻造操作机基础理论与结构设计关键技术研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划研究项目（201401A001）-负责人-结题验收；
6、2013-2015基于并联机构理论的大型锻造操作机设计与分析-燕山大学博士基金项目-负责人；
7、2013-2015重载锻造操作机结构特征与其性能之间的内在联系研究-江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题（HGDML-1203）-负责人；
8、2013-2016弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目（**）-项目主研人（第四名）；
9、2014-2016重载锻造操作机机构几何特征对其性能的影响机理研究-河北省自然科学基金资助项目（E）-负责人；
10、2013-2016线矢力对少自由度并联机构性能的影响机理及其应用研究-燕山大学青年教师自主研究计划课题（13LGA001）-负责人；
12、2015-2016构架式可展开发射器展开运动学与机构综合分析-中国空间技术研究院合作开发项目（**）-负责人；
13、2015-2017存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究-国家自然科学基金项目（**）-负责人；
14、2015-2017完全具有连续转轴的五自由度混联机器人分析与样机研制-河北省重点基础研究项目（**D）-项目主研人（第四名）；
15、2016-2017部段柔性支撑及状态快速转换通用化技术研究-首都航天机械公司合作开发项目（x**）-项目负责人；
16、2017-2018芯轴组件自动钻铆装备设计技术研究-首都航天机械公司合作开发项目（x**）-项目负责人；
专著、专利信息
2018年度：
1、许允斗闫文楠陈亮亮刘文兰韩博滕志程赵永生.一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构，2018.06.08，中国，CN9.2.（已授权）
2、许允斗王贝胡建华陈亮亮闫文楠郭金伟赵永生.一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构，2018.04.03，中国，CN0.3.（已授权）
3、许允斗王贝闫文楠陈亮亮刘文兰张东胜赵永生.一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，2018.01.23，中国，CN2.1.（已授权）
4、许允斗王贝闫文楠陈亮亮刘文兰张东胜赵永生.剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，2018.10.16，中国，CN3.6.（已授权）
5、姚建涛李海利许允斗赵永生.一种双作用气动人工肌肉，2018.10.16，中国，CN6.4.（已授权）

2017年度：
1、许允斗，梁晶晶，王珉，朱为国，赵永生.冗余驱动锻造操作机主运动机构，2017.02.01，中国，CN9.1.（已授权）
2、许允斗，刘文兰，韩博，陈亮亮，姚建涛，赵永生.3R-3RSR单自由度四面体可展单元，2017.10.20，中国，CN8.0.（已授权）
3、许允斗陈亮亮闫文楠张东胜胡建华王贝郭金伟赵永生.一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构，2017.10.20，中国，CN7.3.（已授权）
4、赵永生张东胜许允斗姚建涛顾伟栋温淑焕.一种基于2R1T并联机构的五自由度混联机器人.2017.03.22，中国，CN9.7.（已授权）.


2016年度：
1、许允斗，周莎莎，赵永生，姚建涛.一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构，2016.01.27，中国，1.8.（已授权）
2、许允斗，朱为国;?刘宇;?姚建涛;?梁晶晶;?赵永生.一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，2016.01.06，中国，20**.（已授权）


2015年度：
1、许允斗，梁晶晶，赵永生，郭江涛，姚建涛.一种完全解耦式锻造操作机提升机构，2015.11.18，中国，20**.（已授权）
2、许允斗，刘宇，赵永生.俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，2015.6.10，中国，3.2.（已授权）
3、许允斗，刘宇，赵永生.前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，2015.06.10，中国，1.9..（已授权）
4、许允斗，赵永生，姚建涛，周莎莎.具有两条连续转轴的非对称两转一移三自由度并联机构，2015.09.16，中国，1.7.（已授权）
5、许允斗，刘宇，姚建涛，赵永生.一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，2015.06.10，中国，7.X.（已授权）
6、许允斗，刘宇，郭江涛，姚建涛，赵永生.含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，2015.07，中国，2.6.（已授权）
7、姚建涛，赵永生，朱佳龙，许允斗.一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器，2015.01.07，中国，1.0.（已授权）


2015年度之前：
1、许允斗，赵永生.一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，2011.11，中国，0.3.（已授权）
2、赵永生，许允斗,姚建涛.一种锻造操作机提升机构,2011.9，中国，4.1.（已授权）


学术论文信息
2019年度：
1、Y.Xu,J.Guo,L.Guo,W.Liu,J.Yao,Y.Zhao,Designandanalysisofatrussdeployableantennamechanismbasedona3UU-3URUunit,ChineseJournalofAeronautics(2019),doi:https://doi.org/10.1016/j.cja.2018.12.008.
2、Xu,Y.,Lu,L.,Liu,W.,Guo,J.,Yao,J.,Zhao,Y.(n.d.).PrincipleofForceAnalysisofOverconstrainedParallelMechanismsConsideringLinkWeight.Robotica,2019,37(9),1533-1544.
3、许允斗,赵云,张东胜,徐郑和,姚建涛,赵永生.基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人[J].航空学报，2019,40(6):422677-422677.
4、许允斗,郭金伟,王志峰,陈阳,姚建涛,赵永生.线矢力各向同性分析与其在机构型综合中的应用[J].农业机械学报，2019(01):406-411.
5.许允斗,仝少帅,王贝,鞠忠金,姚建涛,赵永生.2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用[J].中国机械工程，2019，30(14):1748-1755.
6、Xu,Y.,Chen,Y.,Liu,W.,Ma,X.,Yao,J.,andZhao,Y.(September5,2019)."DOFanddynamicanalysisofthemulti-loopcoupledpassive-inputoverconstraineddeployabletetrahedralmechanismsfortrussantennas."ASME.J.MechanismsRobotics.doi:https://doi.org/10.1115/1.**。

2018年度：
1、YundouXu;LiangliangChen;WenlanLiu;JiantaoYao;JialongZhu;YongshengZhao,Typesynthesisofthedeployablemechanismsforthetrussantennausingthemethodofaddingconstraintchains,JournalofMechanismsandRobotics,2018(10):041002-1~041002-1.（SCI/EI收录）
2、YundouXu,SuhuanNi,BeiWang,ZengzhaoWang,JiantaoYaoandYongshengZhao.Designandcalibrationexperimentofserial–parallelhybridrotaryplatformwiththreedegreesoffreedom.ProcIMechEPartC:JMechanicalEngineeringScience,2019,233(5):1807-1817.（SCI/EI收录）
3、许允斗,胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛,赵永生.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构[J].机械工程学报,2018,54(21):19-24.（EI收录）
4、YundouXu,BeiWang,ZhifengWang,YunZhao,WenlanLiu,JiantaoYao,YongshengZhao.Investigationsontheprincipleoffullydecouplingandtypesynthesisofthe2R1Tand2Rparallelmechanisms.TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering,2019,43(2):263-271.（SCI/EI收录）
5、ZhangDongsheng,XuYundou,YaoJiantao,ZhaoYongsheng.Designofanovel5-DOFhybridserial-parallelmanipulatorandtheoreticalanalysisofitsparallelpart[J].RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing,2018,53:228-239.(SCI/EI收录)



2017年度：
1、YundouXu,DongshengZhang,JiantaoYao,YongshengZhao.Typesynthesisofthe2R1Tparallelmechanismwithtwocontinuousrotationalaxesandstudyontheprincipleofitsmotiondecoupling.MechanismandMachineTheory,2017,108:27–40..（SCI/EI收录）
2、WenlanLiu,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.TheweightedMoore–Penrosegeneralizedinverseandtheforceanalysisofoverconstrainedparallelmechanisms[J].MultibodySystemDynamics,2017,39(4):363–383.（SCI/EI收录）
3、DongshengZhang,YundouXu,JiantaoYao,BoHu,YongshengZhao.Kinematics,dynamicsandstiffnessanalysisofanovel3-DOFkinematically/actuationredundantplanarparallelmechanism.MechanismandMachineTheory,2017,116:203-219.（SCI/EI收录）
4、XinZhou,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Stiffnessmodelingandcomparisonofthe5-UPS/PRPUparallelmachinetoolwithitsnon-redundantcounterpart.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartB:JournalofEngineeringManufacture,2017,231(9):1646–1657.（SCI/EI收录）
5、许允斗，刘文兰，陈亮亮，姚建涛，赵永生，朱佳龙.构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法[J].航空学报,2017,38:421188.
7、刘文兰，许允斗，姚建涛，陈亮亮，王辉，赵永生.3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用[J].航空学报,2017,网上出版(EI收录）.
8、刘文兰;许允斗;闫文楠;姚建涛;赵永生.重力对超静定结构受力的影响.中国机械工程2017,06期

2016年度：
1、YundouXu,DongshengZhang,MinWang,JiantaoYao,YongshengZhao.Typesynthesisoftwo-degrees-of-freedomrotationalparallelmechanismwithtwocontinuousrotationalaxes.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016,29(4):694–702.（SCI/EI收录）
2、许允斗;滕志程;梁晶晶;朱为国;赵永生.完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学[J].光学精密工程,2016,01期
3、刘文兰；许允斗；陈亮亮；姚建涛；赵永生.基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题，机械工程学报，2016,23期
4、张东胜；许允斗；侯照伟；姚建涛；赵永生.五自由度混联机器人优化设计与运动学分析[J].农业工程学报，2016,32（24）.
5、韩博;许允斗;姚建涛;苏弘良;平立发;赵永生.2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发,农业工程学报，2016,14期(EI收录）.
6、周鑫;许允斗;姚建涛;郑魁敬;赵永生5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调,中国机械工程，2016,06期

2015年度：
1、YundouXu,WenlanLiu,JiantaoYaoandYongshengZhao.Amethodforforceanalysisoftheoverconstrainedlowermobilityparallelmechanism[J].MechanismandMachineTheory,2015,88:31–48.(SCI、EI收录)
2、许允斗,姚建涛,金林茹,赵永生.考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法[J].机械工程学报,2015，51(7):53-60.(EI收录)
3、YundouXu,JiantaoYaoandYongshengZhao.InternalForcesAnalysisOfTheActiveOverconstrainedParallelManipulators[J].InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2015,online.(SCI、EI期刊源)
4、XiaofeiLiu,YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.Control-faceddynamicswithdeformationcompatibilityfora5-DOFactiveover-constrainedspatialparallelmanipulator6PUS-UPU[J].Mechatronics,2015,(30):107-115.（SCI、EI收录）
5、许允斗，梁晶晶，杨彦东，赵永生.一种完全解耦式锻造操作机机构[J].机械设计，2015,32(6):18-21.（1B期刊）
6、赵永生，刘文兰，许允斗，姚建涛.一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法[J].中国机械工程，2015,26(12):1576-1583.（1A期刊）
7、YundouXu,LiangliangChen,WennanYan,JiantaoYao,YongshengZhao.MotionDecouplingAnalysisofaKindof2RParallelMechanismwithTwoContinuousRotationalAxes[M],MechanismsandMachineScience,2015,36:307-313.（EI收录）
8、周鑫，许允斗，姚建涛，郑魁敬，赵永生.5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性[J].光学精密工程,2015,23(4):1070-1080.（EI收录）
9、张东胜，姚建涛，许允斗，段艳宾，赵永生.刚体两次转动姿态描述方法的内在联系[J].机械工程学报,2015,51(13):86-94.(EI收录)
10、许允斗，郭江涛，梁晶晶，朱为国.结合加工工序锻造操作机的运动学与静力学分析[J].机械设计与制造，2015,(1)：24-26.


2014年度：
1、YundouXu,YuLiu,JiantaoYaoandYongshengZhao.Analysisofanovelliftingmechanismforforgingmanipulators[J].Journal
ofMechanicalEngineeringScience,2015,229(3):528–537.(SCI、EI收录)
2、赵永生，许允斗，姚建涛，金林茹.一种过约束并联机构受力分析的方法[J].中国机械工程，2014，25(6):711-717.
3、YundouXu,ShashaZhou,JiantaoYao,YongshengZhao.RotationalAxesAnalysisofthe2-RPU/SPR2R1TParallelMechanism[C].AdvancesonTheoryandPracticeofRobotsandManipulators[M].MechanismsandMachineScienceVolume22,2014,pp113-121.(EI收录)
4、姚建涛，孙锟，李立建，许允斗，赵永生.整体预紧式六维力传感器动态特性分析[J].仪器仪表学报,2014,35(5):1037-1043.(EI收录)


2013年度：
1、YundouXu,ShunpanLiang,LingLu,YongshengZhao.ForceCapabilitiesAnalysisofaTypicalMechanismofForgingManipulatorUsingaModifiedScalingFactorMethod[J].InternationalJournalofMechanismsandRoboticSystems,2013,1(3):152-169.
2、许允斗，姚建涛，赵永生.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法[J].机械工程学报,2013.49(5)：10-16.(EI收录)
3、JiantaoYao,JialongZhu,ZhijunWang,YundouXu,YongshengZhao.MeasurementTheoryandExperimentalStudyofFault-tolerantFullyPre-stressedParallelSix-componentForceSensor,IEEESensorsJournal.2013,13(9):3472-3482.（SCI、EI收录）
4、许允斗,张晓桐,赵永生.基于ADAMS软件参数化设计一种新型锻造操作机机构的尺度优化[J].燕山大学学报,2013,37(4):311-316.
5、姚建涛，李立建，许允斗，赵永生.超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法[J].仪器仪表学报,2013,34(9):1927-1933.(EI收录)

2012年度以前：
1、YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.InverseDynamicsandInternalForcesoftheRedundantlyActuatedParallelManipulators[J].MechanismandMachineTheory,2012,51:172-184.(SCI、EI收录)
2、YundouXu,JiantaoYao,YongshengZhao.TypeSynthesisofSpatialMechanismsforForgingManipulators[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC,JournalofMechanicalEngineeringScience,2012,226(9):2320-2330.(SCI、EI收录)
3、ZhijunWang,JiantaoYao,YundouXu,YongshengZhao.Hyperstaticanalysisofafullypre-stressedsix-axisforce/torquesensor[J].MechanismandMachineTheory,2012,57:84-94.(SCI、EI收录)
4、许允斗，姚建涛，赵永生.锻造操作机提升机构设计方法.机械工程学报，2012，48(5)：28-33.(EI收录)
5、许允斗，姚建涛，赵永生.一种典型DDS锻造操作机运动学分析.机械工程学报，2012，48(3)：50-56.(EI收录)
6、许允斗，赵永生.三种锻造操作机主运动机构受力比较分析.机械设计，2012，29(7)：38-42.
7、XuYundou,ZhaoYongsheng.ComparativeAnalysisofTwoTypicalMechanismsofForgingManipulator[C].TheInternationalWorkshoponMechanicAutomationandControlEngineering,Wuhan,2010:2314-2317.(EI收录)
8、YundouXu,YongshengZhao.KinematicAnalysisoftheLiftingMechanismofoneForgingManipulator[C].The10thInternationalConferenceonMotionandVibrationControl,Tokyo,Japan,2010.(EI收录)
9、许允斗，姚建涛，赵永生.基于螺旋理论的锻造操作机构型综合[J].中国机械工程，2011，22(13)：1540-1545.

科研获奖信息
1、中国机械工业科学技术奖技术发明奖二等奖，星载大口径超高精度金属网天线技术及应用，2019年，排名十；
2、第二届全国专利创新创业大赛二等奖，完全具有连续转轴的五自由度混联机器人设计，2016年，指导教师；
3、第三届全国专利创新创业大赛三等奖，完全解耦式锻造操作机器人设计，2018年，指导教师；
4、第五届中国机器人峰会硕博成果一等奖，五自由度混联机器人，2018年，指导教师；
5.第一届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖，面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人，2019年，指导教师；

社会信息
社会兼职信息
中国机械工程学会高级会员（ES）
中国空间科学学会会员（会员登记号：SM）；
IEEE会员；
《MechanismandMachineTheory》国际期刊审稿人(获得2017AwardforOutstandingContributioninPeerReview)；
《ASMEJournalofMechanismsandRobotics》国际期刊审稿人；
《ChineseJournalofAeronautics》国际期刊审稿人(获得2018AwardforOutstandingContributioninReviewing)；；
《Mechatronics》国际期刊审稿人；
《Robotica》国际期刊审稿人；
《机械工程学报》期刊审稿人；
《深空探测学报》期刊审稿人；
《浙江大学学报（工学版）》期刊审稿人；
《振动与冲击》期刊审稿人；
荣誉称号
1、2012年/2013年度河北省优秀博士学位论文(河北省人民政府学位委员会，河北省教育厅，冀学位[2014]22号)
2、河北省优秀硕士学位论文指导教师，2019年
3、燕山大学机械工程学院优秀青年教师，2013年
4、燕山大学机械工程学院“课程思政”教学设计竞赛二等奖，2019年
5、《MechanismandMachineTheory》期刊优秀审稿专家，2017年
6、《ChineseJournalofAeronautics》期刊优秀审稿专家，2018年
7、《机械工程学报》期刊优秀审稿专家，2019年


学习工作简历
学习简历：
2003年9月—2007年7月燕山大学机械电子工程专业本科
2007年9月—2012年9月燕山大学机械电子工程专业硕博连读
工作简历：
2012年9月-2015年12月燕山大学机械电子工程系讲师
2014年5月-燕山大学机械电子工程系硕士生导师
2016年1月-燕山大学机械电子工程系副教授
2019年1月—4月英国伯恩茅斯大学访问****
2019年7月—10月加拿大瑞尔森大学访问****
2019年11月—燕山大学机械电子工程系博士生导师
2020.05–至今燕山大学机械电子工程系，系副主任