教师姓名:张祝新 所在部门:机电控制工程系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1963-08-28 导师身份:博士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:zzx-cc@163.com
毕业院校:东北大学 吉林大学
现任职务:工程机器人研究所 所长
通讯地址: 燕山大学 特种运载装备研究中心


基本教学信息
本科教学信息
液压与气压传动
教学项目及获奖
1999年获得宝钢教育基金优秀教师奖
2002年责任课程《液压与气压传动》被评为省级精品课
2007年获评省高等学校教学名师奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 电液控制系统创新设计；液压系统节能技术；机构学及机器人技术；机电一体化技术
2.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 工程机器人技术；电液控制技术

研究生招生信息
招收机械电子工程专业、流体传动及控制专业、机械工程硕士研究生6名/年，博士研究生1名/年。


硕士教学信息
16年入学，刘谦、李春朗
17年入学，冯泽、李亚航、刘跃、柴慧、彭鹏、刘琛华、刘思宇
18年入学，赵建鹏、周程隆、吴仲吉、潘佳辉、陈夏非、汤海龙
19年入学，孟德华、田旭、夏佳琪、孙朋朋、马帅、赵坤、吕智昊、吕晓冬

博士教学信息
李伟建
刘谦


科研信息
在研项目信息
1.省科技发展计划——《工业高新技术》重点项目《汽车轮辋生产线转杯系统节能设计关键技术研发》，项目负责人，50万元。2016年。
2.高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范，国家重点研发计划项目（2016YFC**），20,120.66万元,2016.7-2020.12。主要参与人。
3.****装置，主要参与人，项目合同经费1亿多元。2017年~。
完成项目信息
1.富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《600吨压机改造》项目负责人，1998年
2.富奥汽车零部件有限公司车轮分公司项目《多轴钻改造》项目负责人，1999年
3.冶金部有偿资助项目《等高操作平台的实现及其机理研究》项目负责人，1999年
4.四平热电厂项目《打击轮拆装车电脑液压转向控制系统设计、安装及调试》，排名第二，5万，2002年
5.吉林省科技厅科技发展计划——科技成果转化重点项目《运动在线模拟与同步记录技术的产业化与推广》，排名第三，50万，2008年
6.吉林省校合作技术开发项目《电动伺服缸多自由度运动平台》，排名第二，2008年
7.吉林省科技发展计划——（工业高新技术）重点项目《惯性调控悬架技术开发研究》，排名第二，23万，2009年
8.吉林省工业和信息化厅省校合作技术开发项目《惯性调控悬架技术开发与应用》，排名第二，50万，2009年
9.吉林省教育厅“十一五”科学技术研究《具有力觉临场感的遥操作工程机器人研究》项目负责人，1.5万，2009年
10.长春工程学院种子基金《位置反馈型遥操作双向伺服控制技术及其手控器开发》项目负责人，1万，2009年
11.空军航空大学横向课题《延时跳伞模拟训练系统研制》项目负责人，26.5万，2010年
12.空军航空大学横向课题《弹射跳伞模拟器研制》项目负责人，17.1万，2010年
13.空军航空大学横向课题《跳伞综合模拟训练设备研制》，项目负责人，36.08万，2010年
14.空军航空大学横向课题《跳伞信号设备》项目负责人，1.3185万，2011年
15.空军航空大学横向课题《跳伞训练器材设备》项目负责人，4.6850万，2011年
16.横向课题《系列特型零件的设计与加工工艺研究》项目负责人，21万，2011年
17.横向课题《非标设备的设计与试制》项目负责人，20万，2011年
18.吉林省科技发展计划——《工业高新技术》重点项目《直驱式差动容积控制电液伺服系统研发》项目负责人，20万，2010年
19.横向课题《液压泵站的设计与制造》项目负责人，4.92万，2011年
20.德惠市人力资源社会保障局《就业训练中心实训项目规划与建设》项目负责人，41.9883万元，2012年
21.吉林省教育厅“十二五”科学研究《直驱式电液伺服控制系统研发》项目负责人，3万元，2011年
22.国家大学生创新创业训练计划《弹射跳伞模拟器的研制》项目负责人，2012年
23.横向课题《****的设计与制造》项目负责人，4.2万，2012年
24.横向课题《工程机械试验台机械装置》项目负责人，10.68万，2013年
25.横向课题《数控材料试验机》项目负责人，9万，2013年
26.横向课题《***半自动通用脱胎器的研发》项目负责人，29万，2014年
27.横向课题《***的试制与安装调试》项目负责人，29.8万，2016年
28.横向课题《舰船模拟平台研制》项目负责人，30万，2017年。
专著、专利信息

学术论文信息
1.少学时计算机绘图教学的必要性及方法探讨》《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1996.2
2.现场上几个液压传动问题的解决与思考》《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1997.9
3.深化金工实习改革提高金工实习质量》《东北地区金工实习研究会宣读论文》，张祝新等，1997.7月
4.流体在同心环状空间中流动时的压力损失《长春地质学院学报》，张祝新等，1997.2
5.旋压封头机液压传动故障的处理与分析《液压与气动》，张祝新等，1997.2
6.液压传动用公式中“修正系数”的引入《润滑与密封》，张祝新等，1997.4
7.对现场上几个液压系统及元件故障问题的处理与分析《机床与液压》，张祝新等，1997.5
8.精选教学内容调动学习兴趣培养学生能力《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998
9.考试作弊心理分析及免监考的实现《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998.5
10.分析薄壁小孔截流特性断面选取方法《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1998.1
11.注重学生能力培养提高金工实习质量《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.1
12.以学生能力培养为课程教学的主线《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.2
13.几种常出现使用错误的液压元件《长春工业高等专科学校学报》，张祝新等，1999.3
14.几种可以替代的液压阀及使用要点《液压与气动》，张祝新等，1999.3
15.对工程流体力学中节流孔口流量特性的讨论《机床与液压》，张祝新等，1999.6
16.几种常出现使用错误的液压元件《液压与气动》，张祝新等，2000.1
17.分析薄壁小孔节流特性时的断面选取方法《机床与液压》，张祝新等，2000.1
18.液压可控高度操作平台的实现及机理研究《机械工程第一届国际学术会议》，张祝新等，2000.11月
19.对工程流体力学中雷诺数使用的讨论《润滑与密封》，张祝新等，2001.1
20.几种容易使用失当的液压元件《液压与气动》，张祝新等，2001.2
21.对钻孔进行冲洗的流体参数分析《长春工程学院学报》，张祝新等，2001.2
22.节流阀在解决液压冲击现象中的应用《长春工程学院学报》，张祝新等，2001.3
23.改变大部分工程流体力学教材中压力损失称呼的建议《润滑与密封》，张祝新等，2001.6
24.几种可以组合替代的液压阀《液压与气动》，张祝新等，2001.7
25.现场上液压系统补油回路问题的处理《液压与气动》，张祝新等，2001.11
26.工程车的液压系统设计与研究《机床与液压》，张祝新等，2002.1
27.CB型齿轮泵的故障处理与分析《长春工程学院学报》，张祝新等，2002.2
28.从能量变化的角度分析层流起始段的影响《润滑与密封》，张祝新等，2002.2
29.工程车液压四轮转向系统的研究与实践《液压与气动》，张祝新等，2002.4
30.对液压系统设计中平衡回路问题研究《机械工程师》，张雅芹、张祝新，2006.2
31.液压管路的消振问题研究《润滑与密封》，张祝新等，2006.1
32.关于液压传动教材中几个问题的探讨《液压与气动》，张祝新等，2006.8
33.溢流阀与顺序阀结构与工作原理的深入分析《机床与液压》，张祝新等，2006.11
34.应用型本科液压与气压传动精品课建设《长春工程学院学报》，张祝新等，2007.1
35.具有力反馈的6-DOF电液主—从机器人双向伺服控制技术研究，《吉林大学博士论文》张祝新，2009
36.主—从机器人双向伺服控制方法研究，《长春工程学院学报》，张祝新，2010.9
37.液压管路的消振问题研究《润滑与密封》，张祝新等，2006.1StudyontheresonanceoscillationofhydraulicpipelineRunHuaYuMiFeng/LubricationEngineeringEI（Accessionnumber:）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan;ZhangYaqin
38.DesignoftheMaster-SlaveSystemandResearchonBilateralServoControlSystemofTele-OperatedManipulationRobots《2007IEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics》EI（Accessionnumber:）ZhuxinZhangDingxuanZhaoTiehuaChen
39.Master-SlaveManipulatorsBilateralControlSystemwithForceTele-presence《2007InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2007)》EI（Accessionnumber:）ZhuxinZhangDingxuanZhaoTiehuaChen
40.ModelingandMovementSimulationofAManipulatorof6-DOFBasedonStewartPlatformwithPro/E《The10thInternationalCAD/Graphics2007conference》EI（Accessionnumber:）ZhuxinZhangTiehuaChenDingxuanZhao
41.ResearchonBilateralControlStrategyofTele-operation6-DOFManipulatorswithForceTele-presence《TheInternationalConference2007onInformationComputingandAutomation》ISTP（BIE31）ZhuxinZhangDingxuanZhaoTiehuaChen
42.具有力觉临场感的主-从机器人双向控制策略农业机械学报2008年第十期EI（Accessionnumber:）张祝新赵丁选等(BilateralControlStrategyofMaster-slaveManipulatorswithForceTele-presence)
43.StudyontheControlof6-DOFManipulatorsSystemwithForceFeedback.ICICTA2008hunanChangsha.EI（Accessionnumber:）ZhuxinZhangTiehuaChen具有力反馈的六自由度操纵手系统研究
44.Position-VelocityBasedForceFeedbackSchemeofBilateralHydraulicServoControlSystem《ICMA2009》EI（Accessionnumber:111）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan
45.Master-slaveControlStrategyofTele-Manipulator《ROBIO2009》EI（Accessionnumber:127）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan
46.Heterogeneous-TypeForceTele-presenceTele-operationSystemControlStrategy《ICIECS2009》EI（Accessionnumber:294）ZhangZhuxin;ZhaoDingxuan
47.液压主从伺服控制系统的位置速度型力反馈算法；EI（Accessionnumber:490）ZhangZhuxinZhaoDingxuanHouJingwei(20108thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,WCICA2010)
48.Direct-DriveDifferentialVolumeControlElectro-HydraulicServoControlSystem《AppliedMaterialsandTechnologiesforModernManufacturing(ISSN:1660-9336)杂志第426卷(ISBN-13:978-3-03785-888-2)》ZhangZhuXin；JiaTuo.EIAccessionnumber：20**9
49.HydraulicTransmissionandControlTechnologyBasedonEnergy-Saving《AppliedMechanicsandMaterials(ISSN:1660-9336)杂志第330卷》ZhangZhuXin；LiLiang.EIAccessionnumber：20**0
50.ResearchonHighPowerDirectDriveDifferentialVolumeControlElectro-HydraulicServoSystem《AdvancesinMechatronicsandControlEngineeringII(ISBN-13:978-3-03785-894-3)》ZhangZhuXin；XuXinYun.EIAccessionnumber：20**1
51.应用型本科工程训练中心运行模式的探索与实践《2013高等院校教育与教学研讨会》
52.多缸单往复气动控制系统的计算机辅助设计《吉林大学自然科学学报特刊》，夏圣强、张祝新，1997.12月
53.基于PLC的液压同步系统的程序设计方法《工业控制计算机》，王华、张祝新，2002.9
54.从压力变化的角度分析层流起始段的影响《机床与液压》，夏圣强、张祝新，1998.2
55.精讲多练理论联系实际提高学生能力《长春工业高等专科学校学报》，程晓新、张祝新，1999.1
56.PLC和电液比例阀在工程车转向控制中的应用《机床与液压》，王华、张祝新，2003.1
57.探索实践教学体系培养机械类应用型人才《吉林教育科学》，闫占辉、张祝新、王华，2004.4
58.液压传动课程多媒体课件的研究和使用《吉林化工学院学报》，张雅芹、张祝新，2005.1
59.关于平衡阀和平衡回路《机械工程师》，张雅芹、张祝新，2006.1
60.StudyofTele-RoboticSystemundertheConditionofTime-Delayed《TheInternationalConference2007onInformationComputingandAutomation》ISTP（BIE31）TiehuaChenDingxuanZhaoZhuxinZhang
61.ResearchonMaster-SlaveRobotsBilateralControlStrategywithForceTele-Presence《2007IEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics》EI（Accessionnumber:）TiehuaChenDingxuanZhaoZhuxinZhang.
62.ResearchontheTele-OperationRobotSystemwithTele-PresenceBasedontheVirtualReality《2007InternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2007)》EI（Accessionnumber:）TiehuaChenDingxuanZhaoZhuxinZhang
63.DesignoftheMaster-SlaveManipulatorsSystemandResearchontheBilateralControlStrategy主-从机器人系统设计与双边控制策略研究2008年重庆国际控制大会EI（Accessionnumber:）TiehuaChenDingxuanZhaoZhuxinZhang.
64.主/从机器人系统设计与双向伺服控制研究农机学报2008第十二期EI（Accessionnumber:）陈铁华赵丁选张祝新(DesignoftheMaster-SlaveManipulatorsSystemandResearchontheBilateralServoControlStrategy.)
65.DesignandResearchofTele-operationManipulatorwithForceFeedback.cicta2008HunanChangsha.EI（Accessionnumber:）TiehuaChenZhuxinZhang

科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
学习简历：
1982.09-1986.07东北工学院机械二系流体传动与控制专业毕业（学士）
1993.09-1996.03东北大学机械工程学院流体传动与控制专业毕业（硕士）
2004.09-2009.12吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业毕业（博士）

工作简历：
1986.07-1993.07长春工业高等专科学校助教
1996.03-1999.05长春工业高等专科学校勘测工程系讲师
1999.05-2000.06长春工业高等专科学校机械与工业设计系书记、副教授
2000.06-2002.12长春工程学院机械工程系书记、副教授
2003.01-2009.05长春工程学院机电工程学院书记、教授
2009.05-2016.12长春工程学院工程训练中心主任、教授
2016.12.23——燕山大学机械学院教师