一、教师简介（含主要经历）
彭键清，博士，助理教授，硕士生导师，中山大学“****”引进人才。
2012年在华中农业大学机械设计制造及其自动化学院本科毕业，之后硕士（2014年）、博士（2018年）及博士后（2020年）在哈尔滨工业大学机电学院学习和工作。并于2019至2020在香港中文大学机械与自动化工程学院担任副研究员(兼职)。目前已发表学术论文20余篇（包含机构设计类MMT，非线性动力学类ND，视觉测量仪器类TIM及宇航类TAES等知名期刊），撰写国家发明专利10余项，并主持4项国家、省级和市级科研项目。
二、学科方向
主要学术方向：机器人视觉（视觉伺服）；机器人控制（动力学迭代学习）；“刚-柔-软”耦合机器人（绳驱机器人、软体机器人）；图像处理及深度学习技术；多传感器融合技术（视觉+惯导）。
研究生课程：《定位与导航》、《智能机器人实践》
本科生课程：《智能机器人技术》、《智能系统和综合实验》
三、科研项目（部分）
[1]2019.07~2020.06：大型目标测量的绳驱超冗余机器人轨迹优化与控制研究，中国博士后科学基金，主持。
[2]2020.01~2023.02：非结构化环境下柔性机器人测量系统建模与控制方法研究，深圳市基础研究计划自然科学基金-面上项目，主持。
[3]2020.01~2022.12：绳驱超冗余空间柔性机器人动力学耦合与迭代学习控制研究，广东省基础与应用基础研究基金区域联合基金-青年基金项目，主持。
[4]国家自然科学基金面上项目：空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究，63万，参与。（已结题）
[5]国家重点研发计划“智能机器人”重点专项：新型变构型机器人机构设计理论与技术研究，经费83万/887万，参与。
[6]北京空间飞行器总体设计部委托，运动目标感知、测量与辨识物理仿真系统，主要完成人。（已结题）
四、论著专利（代表性论文）
[1]J. Peng, W. Xu*, B. Liang, and A. Wu, "Virtual Stereo-vision Measurement of Non-cooperative Space Targets for a Dual-arm Space Robot," IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, vol. 69, no. 1, pp.76-88, Feb. 2020.
[2]J. Peng, W. Xu*, L. Yan, E. Pan, B. Liang, and A. Wu. "A Pose Measurement Method of a Space Non-Cooperative Target Based on Maximum Outer Contour Recognition," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 56, no. 1, pp. 512–526, 2020.
[3]J. Peng, W. Xu*, T. Yang, et al. "Dynamic modeling and trajectory tracking control method of segmented linkage cable-driven hyper-redundant robot," Nonlinear Dynamics, vol. 101, pp. 233–253, 2020.
[4]J. Peng, W. Xu, T. Liu, H. Yuan* and B. Liang, “End-effector Pose and Arm Shape Synchronous Planning Methods of a Hyper-Redundant Manipulator for Spacecraft Repairing,” Mechanism and Machine Theory, vol.155, pp. 1-25, Jan. 2021.
[5]J. Peng, W. Xu*, E. Pan, L. Yan, B. Liang, and A. Wu. "Dual-arm Coordinated Capturing of an Unknown Tumbling Target based on Efficient Parameters Estimation," Acta Astronautica, vol. 162, pp. 589-607, Sep. 2019.
[6]J. Peng, W. Xu*, B. Liang, and A. Wu, "Pose Measurement and Motion Estimation of Space Non-cooperative Targets based on Laser Radar and Stereo-vision Fusion," IEEE Sensors Journal, 2019, 19(8): 3008-3019.
[7]J. Peng, W. Xu*, and B. Liang, "An Autonomous Pose Measurement Method of Civil Aviation Charging Port based on Cumulative Natural Feature Data," IEEE Sensors Journal, 2019, 19(23): 11646 - 11655.
[8]J. Peng, W. Xu*, Z. Hu, B. Liang, and A. Wu. "Modeling and Analysis of the Multiple Dynamic Coupling Effects of a Dual-arm Space Robotic System," Robotica, 16 Jan. 2020, pp. 1-20.
[9]W. Xu*, J. Peng, B. Liang, and Z. Mu, "Hybrid Modeling and Analysis Method for Dynamic Coupling of Space Robots," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 52(1): 85-98.
五、荣誉获奖情况
[1]The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2018)，IEEE，最佳论文提名奖。(1/4)
[2]The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2013), IEEE,最佳论文提名奖。(4/4)
[3]深圳市高层次人才称号，2021年1月。
[4]第三届全国青年人工智能创新创业大会创新类一等奖，中国人工智能学会。(5/5)
[5]研究生国家奖学金及优秀硕士论文（金奖）。
六、主要兼职
IEEE Member;
Technical Reviewer：
图像处理及视觉等测量仪器类：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement; IEEE Sensors Journal; Sensors；
机器人及宇航机构类：Nonlinear Dynamics; Mechanism and Machine Theory; IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems; Acta Astronautica；
顶级国际会议：IEEE IROS、IEEE ICRA等。
七、联系方式
电子邮箱：pengjq7@mail.sysu.edu.cn；pjqxs@163.com
生活上我们可以是很好的朋友，工作上本人奉行“规格严格”和“顶天立地”的学术科研之风，欢迎有志在相关领域/方向取得更大突破的本科生、研究生及相关研究人员加盟，助你学有所获、学有所成！