一、教师简介（含主要经历）
丁北辰，博士，助理教授，硕士生导师，中山大学“****”人才引进。
2019年7月至今，中山大学，智能工程学院，控制工程专业，助理教授
2014年10月 - 2019年7月，英国巴斯大学， Centre for Power Transmission and Motion Control，Mechanical Engineering，博士
2013年9月 - 2014年9月，英国拉夫堡大学，机械工程专业，硕士
2008年9月 - 2012年7月，哈尔滨工业大学，机械工程专业，学士
二、学科方向
机器人精密驱动及控制技术、海基智能装备、全互联智能制造资源信息化与网络化技术
三、科研项目
1.2020年至今，广东省重点领域研发计划：大型海洋构筑物损伤检测与修复智能作业装备研制及应用示范，课题负责人。
2.2020年至今，机器人集成设计及系统开发技术支持服务，主持。
3.2020年至今，深圳市高校稳定支持计划项目：基于力正反馈的腿式机器人弹跳高度控制策略研究，主持。
4.2019年至今，中山大学“****”科研启动经费。
5.2017年10月 - 2018年4月，英国工程与物理科学研究委员会（EPSRC）项目，Novel integrated control of fluid-borne noise in fluid power systems，参与。
6.2016年1月 - 2018年12月，国家自然科学基金，预折叠蜂窝结构缓冲机理及冲击动力学研究，参与。
四、论著专利
1.X.Li, D.Shen, B.Ding*, ‘Iterative learning control for output tracking of nonlinear systems with unavailable state information’, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems.
2.X.Li, B.Ding*, Y.Han, ‘Closed-loop-reference-based adaptive learning control for nonlinear systems with parametric and non-parametric uncertainties’, 2020 Chinese Automation Congress(CAC 2020), 2020.
3.B.Ding*, A.Plummer, and P.Iravani, ‘Investigating balance control of a hopping bipedal robot’， 20th Towards Autonomous Robotic Systems Conference (TAROS 2019), Springer, 2019. (ARQ Best Paper Award 3rd place)
4.M.Pan, B.Ding, C.Yuan, J.Zou, and H.Yang, ‘Novel integrated control of fluid-borne noise in hydraulic systems’, BATH/ASME 2018 Symposium on Fluid Power and Motion Control (FPMC 2018), ASME, 2018.
5.B.Ding*, A.Plummer, and P.Iravani, ‘A study of a compliant hydraulic actuator for running robots’, 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS 2018), IEEE, 2018. (Best Paper Award)
6.B.Ding*, A.Plummer, and P.Iravani, ‘Investigating balancing control of a standing bipedal robot with point foot contact’, IFAC-PapersOnLine, 2016.
7.J.Bhatti, A.Plummer, P.Iravani, and B.Ding*, ‘A survey of dynamic robot legged locomotion’, 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM 2015), IEEE, 2015.
8.M.Li, Z.Deng, H.Guo, R.Liu, and B.Ding, ‘Crashworthiness analysis on alternative square honeycomb structure under axial loading’, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013.
9.M.Li, R.Liu, C.Luo, H.Guo, and B.Ding, ‘Numerical and experimental analyses on series aluminum honeycomb structures under quasi-static load’, Journal of Vibration and Shock, 2013.
10.M.Li, R.Liu, H.Guo, B.Wang, and B.Ding, ‘Crashworthiness optimization of different topological structures of metal honeycomb used in a legged-typed lander’, Journal of Vibration and Shock, 2013.
五、专利
1.一种机器人弹跳高度控制方法、 系统、 装置及存储介质，授权。
六、荣誉获奖情况
1.Best Paper Award, GFPS, 2018
2.Wolfgang Backé Medal, GFPS, 2018
3.ARQ Best Paper Award (3rd place), TAROS, 2019
七、主要兼职
1.中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会委员
2.2017-2018, FIRST Robotics Competition (FRC), Team 6706 Mentor/Coach
八、联系方式
电子邮箱： dingbch@mail.sysu.edu.cn