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厦门大学航空航天学院导师教师师资介绍简介-曾建平

本站小编 Free考研考试/2021-05-09


曾建平教授 研究方向:鲁棒控制及其应用,非线性系统,飞行控制,航空发动机控制
系别:自动化系
联系电话:
电子邮箱:jpzeng@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


曾建平,博士生导师,2000年毕业于北京航空航天大学电气与自动化学院,获工学博士学位,获工学博士学位。2001年至2002年,在北京大学系统与控制研究中心做博士后研究。2003年到厦门大学工作,2004年至今任职厦门大学自动化系教授。2006年入选“福建省新世纪人才计划”,现为福建省自动化学会常务理事。
承担国家自然科学基金、国家重大专向子课题、国防预研和企事业单位委托等课题10余项,发表学术论文100余篇。作为主编出版教材《现代控制理论基础》一部。


[1] FU Rong, ZENG Jianping* Yong Wang, Daibing Zhang. Conversion Flight Control for Tilt Rotor Aircraft Using Nonlinear Time-Varying Perspective, Journal of Aerospace Engineering, DOI: 10.1061/(ASCE)AS.1943-5525.**.
[2] Lu LH, Fu R, Zeng JP, and Duan ZS, On the domain of attraction and local stabilization of nonlinear parameter-varying systems, Int J Robust Nonlinear Control, 2020,30:17-32.
[3] Rong Fu, Hongfei Sun & Jianping Zeng (2019) Exponential stabilisation ofnonlinear parameter-varying systems with applications to conversion flight control of a tilt rotoraircraft, International Journal of Control, 92(11): 2473-2483.
[4] Huihui Bai, Chunqing Huang, Jianping Zeng*. Robust nonlinear output-feedback control for flexible spacecraft attitude maneuvering.Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 41(7): 2026-2038.
[5] Fu R, Zeng J*, Duan Z. H∞ mixed stabilization of nonlinear parameter-varying systems. Int J Robust Nonlinear Control. 2018, 28(17):5232–5246.
[6] 林安辉, 蒋德松, 曾建平*. 具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制. 自动化学报, 2018, 44(8): 1496-1504.
[7] 鲁麟宏, 付荣, 王勇, 曾建平*. 基于矫正广义走廊的电动倾转旋翼机模态转换[J],航空学报,2018, 39(8): 46-57.
[8] H. H. Bai, Y. R. Zhou, H. F. Sun, J. P. Zeng*. Observer-based non-linear H∞ attitude control for a flexible satellite. IET Control Theory & Applications, 2017, 11(15):2403-2411.
[9] 林安辉, 蒋德松, 曾建平*. 具有未知动态的船舶编队输出反馈控制. 控制理论与应用, 2017, 34(9): 1222-1229.
[10] Y. R. Zhou, J. P. Zeng*. Observer-based robust stabilization for a class of uncertain polynomial systems. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2017, 39(5):675–687.
[11] Wenchao Huang, Jianping Zeng*, Hongfei Sun. Robust consensus for linear multi-agent systems with mixed uncertainties. Systems & Control Letters, 2015, 76 (2015) 56–65.


1. 国家科技重大专项子课题:涡扇发动机非线性鲁棒控制算法研究,2019/01-2021/12
2. 国家自然科学基金联合基金重点项目子课题,U**,下肢康复外骨骼机器人关键控制理论和技术研究,2018/01-2021/12
3. 国家自然科学基金面上项目,**,挠性卫星姿态动力学系统非线性控制新方法研究,2014/01-2017/12
4. 国家自然科学基金面上项目,**,倾转旋翼飞行器模态转换阶段非线性控制方法研究,2017/01-2017/12
5. 企事业单位委托项目,倾转旋翼无人机鲁棒控制方法研究,2014/04-2015/12
6. 空间智能控制技术国家重点实验室项目,大挠性变参数卫星姿态鲁棒控制方法研究,2009/06-2010/12
7. 航空基金项目,2009ZH68022,大运行范围飞控系统的不确定模型及其鲁棒镇定控制,2009/10-2011/09





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