刘暾东教授 研究方向：工业机器人控制与机器视觉
系别：自动化系
联系电话：**
电子邮箱：ltd@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


男，1970.2出生，2003.6毕业于中国科学技术大学，获工学博士学位。2003.7任职于厦门大学自动化系，现为厦门大学航空航天学院教授、博士生导师。2010年3月，福建省委组织部选派为泉州市丰泽区政府科技副区长，挂职3年。2013.1-2015.10，担任厦门大学信息科学与技术学院副院长。2015.8-2016.8，加拿大卡尔加里大学访学一年。
现兼任厦门自动化学会理事长；厦门市科协常委；福建省科协委员；中国自动化学会理事；中国系统工程学会理事。
目前主要从事工业机器人与机器视觉方面的研究工作。近年来，在SCI收录期刊上发表论文30余篇，授权发明专利3项，实用新型专利6项，软件著作权10余项。
科学研究：
带领团队研制的工业机器人控制器目前处于国内领先水平，实现福建省工业机器人控制器底层技术研发的突破。课题组对机器人关节减速器进行大量研究，并成功自主开发了全套E系列规格的RV减速器和多种型号的谐波减速器；自主开发了关节减速器综合性能测试平台。课题组经过两年多攻关自主研发了工业机器人控制系统。该系统支持不同的本体结构，可实现垂直多关节串联机器人、平行四边形机器人、L形手腕机器人、球形手腕机器人、极坐标机器人及多轴专用机械等多类机器人的控制。同时，课题组针对应用行业开发了定制化功能包，如高精度焊接行业的工件自动寻位算法和浇铸行业的运动跟踪与定位算法；目前，该控制系统已成功应用于云南驰宏综合材料有限公司和江西铜业集团有限公司等40余家企业。
产教融合：
2016年开始推动厦门大学嘉庚学院与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司、厦门市普瑞特科技有限公司、厦门市东万晟贸易有限公司、厦门宏网信息技术有限公司等九家行业骨干企业合作，联合成立“嘉庚-微柏工业机器人创新实验室”、“嘉庚—普瑞特先进打印技术创新实验室”、“现代物流与供应链创新研究中心”、“厦门大学嘉庚学院—宏网智能系统与物联网技术研究中心”等六家校企合作平台，企业共投资1800万元、学校投入900万元，探索出一条校企产学研深度合作的新模式。在刘暾东教授的努力下，厦门大学嘉庚学院获得了“2018中国产学研合作创新奖”。
2018年联合了厦门大学自动化系、厦门市自动化学会与惠州高视科技有限公司建立了“视觉定位联合实验室”。
服务社会：
2011年被科技部授予“全国县（市）科技进步考核先进个人”称号。2015年任厦门市自动化学会理事长，带领学会连续三年获“厦门市十佳学会”称号，并于2018年获得“2014-2017年度全省科协系统先进集体”称号。2016年联合厦门六家相关学会，发起成立福建省第一个学会联合体“厦门市信息科技与先进智造学会联合体”，并任执行主席。2017年完成了厦门市科协重点调研课题“创新驱动战略下厦门研发机构新模式探索”，并为厦门市政协提案献计献策。并促使厦门市自动化学会获批成为中国自动化学会下的独立分支机构。2018年8月组织厦门大学嘉庚学院承办了第十三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛。2019年组织承办了中国自动化学会主办的“2019新一代人工智能与自动化论坛”。2018年4月13日，应邀在“2018国家机器人发展论坛”上做《工业机器人产、学、研深度合作与行业应用》的主题发言。2019年4月19日，应邀在“2019国家机器人发展论坛”上做《工业机器人高精度控制》的主题发言。2019年11月22日，受邀参加2019年国家科技成果直通车（扬州站）先进制造专场的路演活动，并做了题为“基于工业机器人的智能生产线”报告。


1. Liu Tundong; Li Liduan; Shao Guifang; Wu Xiaomin*; Huang Meng; A novel policy gradient algorithm with PSO-based parameter exploration for continuous control, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2020,90.
2. 刘暾东; 陆蒙; 邵桂芳; 王若宇*; 机器人减速器传动误差建模与优化, 控制理论与应用, 2020,37(1):215-221.
3. Wang Ruoyu; Gao Fengqiang; Lu Meng; Liu Tundong*; Meshing efficiency analysis of modified cycloidal gear used in the RV reducer, Tribology Transactions, 2019.5.4, 62(3):337-349.
4. 王若宇; 高凤强; 刘暾东*; RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究,仪器仪表学报, 2018, 39(3):81-88. （EI: 20**3）
5. 吴晓敏; 刘暾东*; 贺苗; 高凤强; 邵桂芳; 机器人关节摩擦建模与补偿研究, 仪器仪表学报, 2018, 39(10):44-50. （EI:20**8）
6. Liu Tundong; Liu Linjing; Chen Jing; Jiang Hao; Sun Qiao; Xie Yi; Optimal design of Raman fibre amplifier based on terminal value optimization strategy and shuffled frog leaping algorithm, Journal of Modern Optics,2018,65(14):1680-1687
7. Liu Tundong; Lin Yun; Xu Zhoubin; Xie Yi*; Chen Fufeng; Xue Guozhi; An energy model of 4G smartphone oriented towards typical network applications, International Journal of AD HOC and Ubiquitous Computing, 2018,28(2):94-102
8. Shao Guifang*; Shangguan Yali; Tao Jiping; Zheng Jiwen; Liu Tundong; Wen Yuhua; An improved genetic algorithm for structural optimization of Au-Ag bimetallic nanoparticles, Applied Soft Computing, 2018, 73:39-49.
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10. 刘暾东，李泽鹏，季清爽，邵桂芳*，范天娥，文玉华，基于改进Basin-Hopping Monte Carlo算法的Fen-Ptm(5≤n+m≤24)合金团簇结构优化研究，物理学报，66(5):053601,2017.3.5.
11. Liu Tundong; Lou Duanjun; Zhang Sa*; Simulations of statistical domain switching model of PIC151 based on self-adaptive differential evolution algorithm, Computational Materials Science, 2017.12,140:55-60
12. Liu Tundong; He Miao; Ye Zengruan; Lou Duanjun; Zhang Sa*; Sun Qiao; Piezoelectric performance optimization of the PMN-PT based on self-adpative differential evolution algorithm, Computational Materials Science, 2017.2.1, 127:96-102
13. Fan Tiane; Shao Guifang; Ji Qingshuang; Zheng Jiwen; Liu Tundong*; Wen Yuhua; A multi-populations multi-strategies differential evolution algorithm for structural optimization of metal nanoclusters, Computer Physics Communications, 2016, 208:64-72.
14. Liu Tundong; Xu Liangyou; Shao Guifang*; Tu Nana; Wen Yuhua; Tao Jiping; Structural optimization of Pt-Pd-Rh trimetallic nanoparticles using improved genetic algorithm, Journal of Alloys and Compounds, 2016, 663:466-473.
15. Liu Tundong; Chen Fufeng; Ma Yingran; Xie* Yi; An energy-efficient task scheduling for mobile devices based on cloud assistant, Future Generation Computer Systems, 2016, 61: 1-12.
16. 发明专利，邵桂芳，李铁军，刘暾东，文玉华，季清爽,一种基于改进BHMC算法的FenPtm合金团簇结构优化方法，2019.8.6，中国，ZL4.9
17. 发明专利，李铁军，邵桂芳, 刘暾东，文玉华，郑骥文，一种三合金纳米粒子催化剂稳定结构的实现方法, 2019.3.8, 中国, ZL2.X
18. 软件著作权，刘暾东，刘磊，对位平台软件系统V1.0，2019SR**,2019.3.12
19. 软件著作权，刘暾东，张竞，王若宇，吴晓敏，机器人减速机测试软件，2019.5.13，2019SR**
20. 发明专利，邵桂芳, 李铁军, 许两有, 文玉华, 刘暾东, 基因芯片图像的自动对比度增强方法, 2017.12.19, 中国, ZL1.2


1. 惠州高视科技有限公司，横向课题，XDHT**A，视觉检测、机器学习技术开发与服务，2019-04至2020-03，50万元，在研，主持
2. 福建省科学技术厅，高校产学合作项目，2018H6018，多机器人物流拣选调度智能系统，2018-04至2021-03，40万元，在研，参加
3. 厦门市科学技术厅，科技计划项目，3502Z**，基于大数据的远程水质监测与分析系统，2018-03至2021-03，22万元，在研，主持
4. 惠州高视科技有限公司，横向课题，XDHT**，机器视觉定位平台开发与技术服务，2018-04至2019-03，50万元，已结题，主持
5. 联合环境技术（厦门）有限公司，横向课题，XDHT**A，水环境远程监测云平台技术服务，2017-09至2020-08，30万元，在研，主持
6. 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，横向课题，XDHT**A，微柏工业机器人技术支持服务，2014-12至2019-12，150万元，已结题，主持


1. 指导教师，“第十四届全国大学生智能车竞赛”全国总决赛，信标组，一等奖，2019.8.26
2. 指导教师， “第十一届全国大学生智能车竞赛”全国总决赛，光电组，一等奖，2016.7
2. 刘暾东，邵桂芳，王颖，蔡伟强，姜涌，郭一晶，周牡丹，邱义，陈俊仁，纪艺娟，机器人控制与智能感知关键技术研究与产业化应用，2019年中国产学研合作创新成果优秀奖，中国产学研合作促进会，2019.12
3. 王颖，邵桂芳，刘暾东，CAA高等教育教学成果奖二等奖，企业全周期多维度介入的动态反馈创新人才培养体系，2019.8.30
4. 福建省优秀科技工作者，2018.12.14