人机交互课程创新实验——体感控制的机械臂
李知菲;卓旭亚;鲍盛林; 1:浙江师范大学数理与信息工程学院 摘要(Abstract)：

介绍人机交互课程的创新实验项目——体感控制的机械臂设计开发的关键技术和方法,阐述创新实验的具体设计过程,为体感控制技术更快从理论走向应用提供参考。

关键词(KeyWords)： 人机交互;;体感控制;;机械臂;;创新实验

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家级大学生创新创业训练计划项目(201510345012);;浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2015R404021)

作者(Author): 李知菲;卓旭亚;鲍盛林;

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参考文献(References)： [1]刘川,周超,张斌键,等.透视蛟龙号三大控制系统让蛟龙畅游海底[J].创新科技,2012(7):46-47.[2]Bogue R.Mars curiosity:sensors on the red planet[J].Sensor Review,2012,32(3):187-193.[3]韩峥,刘华平,黄文炳,等.基于Kinect的机械臂目标抓取[J].智能系统学报,2013,8(2):1-9.[4]王松林.基于Kinect的手势识别与机器人控制技术研究[D].北京:北京交通大学,2014.[5]张则,苏贵章,李春江,等.开展大学生创新性实验计划的实施策略与建议[J]中国科技信息,2015(11):1-3.


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