基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学
Simulation Experimental Teaching of Robotics Based on MATLAB Robotics Toolbox 谢斌;蔡自兴; 1:中南大学信息科学与工程学院智能所 摘要(Abstract)：

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

关键词(KeyWords)： 机器人学;;仿真实验教学;;MATLAB;;Robotics Toolbox

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作者(Author): 谢斌;蔡自兴;

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参考文献(References)： [1]P.Corke.A Robotics Toolbox for MATLAB[J].IEEE Robotics and Automation Magazine,1996,3(1):24-32.[2]蔡自兴.机器人学基础[M].北京:机械工业出版社,2009.[3]J.Denavit,R.S.Hartenberg.A kinematic notation for Lower Pair Mechanisms Based on Matrices[J].Journal of Applied Mechanics,1955(22):215-221.[4]R.P.Paul.Robot Manipulators:Mathematics,Programming,and Control[M].Cambridge,Massachusetts:MIT Press,1981.[5]J.J.Craig.Introduction to Robotics:Mechanics and Control[M].3rd ed.New York:Prentice Hall,2005.


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