王建强
清华大学车辆与运载学院副院长

、、博士生导师
地址：清华大学李兆基科技大楼A647室
电话：(010) 6279-5774
邮箱：wjqlws@tsinghua.edu.cn



个人主页


教育背景
工作履历
研究领域
研究概况
学术兼职
荣誉与奖励
学术成果
1998.9～2002.6 吉林大学载运工具运用工程专业 博士
1994.9～1997.3 吉林工业大学汽车运用工程专业 硕士
1990.9～1994.7 吉林工业大学汽车运用工程专业 本科


2016.12～至今清华大学汽车工程系 研究员，教授
2005.01～2016.12 清华大学汽车工程系 副研究员
2011.08～2012.08 美国加州大学伯克利分校，访问
2003.01～2004.12 清华大学汽车工程系 博士后，讲师
2000.07～2002.12 吉林大学交通学院 讲师
1997.03～2000.06 吉林工业大学汽车运输工程研究所 实习研究员


汽车智能安全
智能车辆感知、决策与控制
驾驶员行为特性分析与建模
人-车-路协同与车联网技术


近期科研项目
1) 国家科学基金，汽车智能安全，**，主持
2) 国家自然科学基金重大项目之课题，极限工况下人-车-路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识，**，主持
3） 国家自然科学基金，基于人-车-路协同的行车安全场理论及车辆拟人化控制，**，主持
4）国际合作项目，Study on Automated Driving and Connected Vehicles，2016.1-2018.12，主持
5) 国际合作项目，Research on Cyclist Motion Prediction in Chinese Traffic Condition，2018.8-2019.8，主持


2017年1月～至今，Journal of Intelligent and Connected Vehicles（JICV）， 主编（Editor-in-Chief）
2018年3月～至今，IET Intelligent Transport Systems，副主编（Associate Editor）
2015年4月～至今 International Journal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems (IJVTIS)，副主编（Associate Editor）
2014～2017，IEEE Intelligent Vehicles Symposium，Associate editor.
2016年9月~至今 《交通信息与安全》 编委
2014年1月~至今 《中国智能交通行业发展年鉴》 编委
2017年1月~至今 车联网教育部-中国移动联合实验室 副主任
2016年5月～至今 清华（汽车系）-日产智能出行联合研究中心 副主任
2013年9月～至今 中国智能交通产业联盟车载信息与安全工作组组长
2015年11月～至今 智能车路协同技术创新产业联盟 副秘书长


教育部，2017年
获得国家科学基金，2016年
国家科学技术进步二等奖，2015年
国家技术发明二等奖，2013年
国家技术发明二等奖，2010年
中国汽车工业科学技术进步一等奖，2017年
教育部科学技术发明一等奖，2012年
教育部科学技术进步一等奖，2008年
中国汽车工业科学技术进步一等奖，2003年
第十五届全国发明展览会银奖，2005年
第十八届COTA国际交通科技年会，最佳论文奖，2018
IEEE 智能汽车国际会议（IEEE IV），最佳论文奖，2017
世界智能交通大会（ITS World Congress），最佳论文奖，2015
亚太智能交通系统会议（ITS Asia-Pacific Forum），最佳论文奖，2015
2018年度科技部中青年科技创新领军人才，2018年
2008年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”， 2008年
2007年度北京市科技新星，2007年
2004年度“中国汽车工业优秀青年科技人才奖” ，2004年
第二届“长春市青年科技创新优秀奖” ，2003年
清华大学优秀班主任，2018年
清华大学先进工作者，2016年
清华大学第二十六届“挑战杯”优秀指导教师，2008年
清华大学优秀班主任，2008年
清华大学优秀军工定向生导师，2008年
清华大学大学生研究训练（SRT）计划优秀指导教师一等奖，2007年


授权国家发明专利80余项，发表SCI/EI检索论文150余篇；参著一部英文著作Advances in Intelligent Vehicles，参编1部国家级规划教材《汽车电子技术》，制定国家及交通行业标准5部。


部分论文
1） Xie,G.,Gao,H., Qian, L.,Huang, B., Li, K., & Wang, J*. Vehicle trajectory prediction by integrating physics-and maneuver-based approaches using interactive multiple models[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,65(7)：5999-6008 2
2) Li Y, Zheng Y, Wang J*, Kodaka, K., & Li, K. Crash probability estimation via quantifying driver hazard perception[J]. Accident Analysis& Prevention, 2018,116：116-125
3) Hongbo Gao, Bo Cheng, Jianqiang Wang*, Keqiang Li. Object Classification using CNN-Based Fusion of Vision and LIDAR in Autonomous Vehicle Environment[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics,2018,14(9)：4224-4231
4) Li Y, Wang J*, Wu J. Model calibration concerning risk coefficients of driving safety field model[J]. Journal of Central South University, 2017,24(6)：1494-1502
5) Xiaofei Li, Lingxi Li, Fabian Flohr, Jianqiang Wang, Hui Xiong, Morys Bernhard, Shuyue Pan, Dariu M. Gavrila, and Keqiang Li*. A Unified Framework for Concurrent Pedestrian and Cyclist Detection[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 18(2): 269-281
6)Xiaoyuan Wang*, Jianqiang Wang, Zhenxue Liu, Yaqi Liu, and Jingheng Wang. Study on Reverse Reconstruction Method of Vehicle Group Situation in Urban Road Network Based on Driver-Vehicle Feature Evolution[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017, 2017:1-14
7） Xie G,Zhang X, Gao H*,Qian, LJ, Wang,JQ . Situational Assessments Based on Uncertainty-Risk Awareness in Complex Traffic Scenarios[J]. Sustainability, 2017, 9(9):1582
8) Jianqiang Wang, Chenfei Yu, Shengbo Eben Li*, Likun Wang. A Forward Collision Warning Algorithm With Adaptation to Driver Behaviors[J]. IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems. 2016，17(4), 1157-1167
9)Jianqiang Wang，Jian Wu，Xunjia Zheng，Daiheng Ni，Keqiang Li，Driving safety field theory modeling and its application in pre-collision warning system，Transportation Research Part C: Emerging Technologies，2016,72:306-324
10)王建强，吴剑，李洋，基于人-车-路协同的行车风险场概念、原理及建模，中国公路学报，2016，29(1)：105~114
11)Li, Keqiang ，Wang, Xiao，Xu, Youchun，Wang, Jianqiang*，Density Enhancement-Based Long-Range Pedestrian Detection Using 3-D Range Data，IEEE Transactions ON Intelligent Transportation Systems，2016，17(5)：1368~1380
12)Jianqiang Wang, Shengbo Eben Li*, Yang Zheng and Xiaoyun Lu. Longitudinal collision mitigation via coordinated braking of multiple vehicles using model predictive control. Integrated Computer-Aided Engineering, 2015：171–185.
13)Jianqiang Wang*, Jian Wu, Yang Li. The Driving Safety Field Based on Driver-Vehicle-Road Interactions [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 16(4): 2203-2214.
14)Zhang J, Wang X, Wang J*, et al. Vehicle Group Relationship Transformation Mechanism under Dynamic and Complex Three-Lane Conditions[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2): 687517.
15)Jianqiang Wang, Yang Zheng, Xiaofei Li, Chenfei Yu, Kenji Kodakab, Keqiang Li*. Driving risk assessment using near-crash database through datamining of tree-based model. Accident Analysis and Prevention, 2015, 84：54–64.
16) Kuang X, Wang J*, Li K. A New Method for Bus Drivers’ Economic Efficiency Assessment[J]. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 2015, 8(2): 536-543.
17) Jianqiang Wang, Chenfeng Xiong*, Meng Lu, et al. Longitudinal driving behavior on different roadway categories: an instrumented-vehicle experiment, data collection and case study in China[J]. IET Intell. Transp. Syst., 2015, Vol. 9, Iss. 5, pp. 555–563
18) Xiaoyuan Wang, Jianqiang Wang*, Jinglei Zhang, Xuegang (Jeff ) Ban, Lane-changing model with dynamic consideration of driver's propensity, International Journal of Modern Physics C, Vol. 26, No. 2 (2015) **
19) Jianqiang Wang , Daiheng Ni* , and Keqiang Li , RFID-Based Vehicle Positioning and Its Applications in Connected Vehicles, Sensors 2014, 14, 4225-4238; doi:10.3390/s
20) Enzo C. Jia, JianqiangWang, and Daiheng Ni, An Efficient Methodology for Calibrating Traffic Flow Models,Based on Bisection Analysis, Journal of Applied Mathematics, Volume 2014, Article ID 949723
21) Wang,J., Zhang,L., Zhang,D., Li,K. An adaptive Longitudinal Driving Assistance System Based on Driver Characteristics. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOL. 14, NO. 1, MARCH 2013，PP.1-12
22) 王建强，王海鹏，刘佳熙，李克强，基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统, 中国公路学报, Vol.26，No.4， July 2013，169-183
23) Wang J, Sun X, Guo J. A Region Tracking-Based Vehicle Detection Algorithm in Nighttime Traffic Scenes.Sensors. 2013; 13(12):16474-16493.
24) 王建强，王海鹏(S)，张磊，基于电控液压制动装置的车辆主动报警/避撞系统，吉林大学学报 (工学版)，2012，Vol.42, No. 4, 816-822
25) Jianqiang Wang, Haipeng Wang, Xiao-Yun Lu, Boyuan Xie. RFID-based Vehicle Positioning of Cooperative Driving Assistance Systems. AP-00267, 19th ITS World Congress, Vienna, Austria, 22/26 October 2012.
26) 王建强，杨波，李升波，李克强. 基于高速开关阀的气压电控辅助制动装置. 交通运输工程学报，2011年 第4期
27) 王建强，杨波，张德兆，李升波. 基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统. 中国公路学报，2011.03，PP.104-112，120
28) 王建强，张德兆，李克强，徐继福，张立国. 汽车集成式电子真空助力器系统设计. 中国公路学报, 2011年第1期
29) Jianqiang Wang, Xiaojia Lu, Qing Xiao, Meng Lu. Comparison of Driver Classification Based on Subjective Evaluation and Objective Experiment. In Proc. 90th TRB Annual Meeting, Paper 11-3170, January 23-27, 2011, Washington D.C.
30) Wang Jianqiang, Li Shengbo, Huang Xiaoyu, and Li Keqiang，Driving Simulation Platform Applied to Develop Driving Assistance Systems，Journal of IET Intelligent Transportation System, June 2010,Volume 4, Issue 2, p.121–127.
31) Wang, J., Zhang, D., Liu, J., Lu, M., Li, K. Multi-objective driving assistance system for intersection support. In Proceedings: 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2010, September 19-22, 2010, Madeira. PP.348-353
32) Jianqiang WANG, Zhifeng LIU, Shichun YI, Keqiang LI. Target Vehicle Selection Based on Multi Features Fusion Method. 2010 Intelligent Vehicles Symposium, June 21-24, 2010, University of California, San Diego,CA,USA.
33) Wang, J., Lu, M., Zhang, L., Li, K., Yamamura, T., Kuge, N., Nakagawa, T. (2010). Study of longitudinal driving behaviour using advanced data collection and analysis platform. In Proc. 89th TRB Annual Meeting, Paper 10-1472, January 10-14, 2010, Washington D.C.
34) Jianqiang Wang, Bo Yang, Shengbo Li, Dezhao Zhang, Keqiang Li. Pneumatic electronic braking assistance system using high-speed valves. ICVES10,2010 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 15-17, 2010, Qingdao, ShanDong, China，59-64


部分专利
1) 王建强，吴剑，李洋等. 基于行车风险场的汽车驾驶安全辅助方法，ZL 8.4
2) 王建强，秦晓辉，谢伯元等. 汽车油门和制动集成控制系统与控制方法，ZL2.4
3) 王建强，郑洋，李克强等. 一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统，ZL5.4
4) 王建强，匡旭，李克强等. 一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法，ZL2.4
5) 王建强，黄彬，李克强等. 一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法，ZL9.4
6) 王建强，孙国府，王云鹏等. 一种交叉路口行人安全辅助系统. ZL16
7) 王建强，李克强，迟瑞娟等. 一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法. ZL56
8) 王建强，徐成，刘徐等. 一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统. ZL65.
9) 王建强，张德兆，张玉海等. 具有电子辅助制动功能的制动系统. ZL7.8
10) 王建强，李克强，张德兆等. 货车弯道防侧翻动态检测方法及预警装置. ZL6
11) 王建强，李克强，杨波等. 一种基于汽车空调的制动器自动冷却方法及装置. ZL7.4.
12) 王建强，李克强，张磊等. 一种防后车追尾预警方法及其预警系统. ZL1.4
13) 王建强，李克强，张德兆，易世春. 汽车爆胎安全控制方法及系统.ZL5.5
14) 王建强，李克强，杨波等. 一种气压电控辅助制动装置. ZL7.2，
15) 王建强，张德兆，李克强等. 基于安全带的汽车行驶危险预警装置. ZL63.
16) 王建强，李克强，李升波，张德兆. 货车偏载动态检测报警系统. ZL2.3
17) 王建强，李克强，张德兆等. 货车弯道防侧翻动态检测预警装置. ZL3.8
18) 王建强，李克强，王琼等. 自适应汽车大灯控制装置. ZL6.8.
19) 王建强，李克强，张德兆等. 一种汽车制动效能监测及报警系统. ZL1.9
20) 王建强，李克强，杨晴等. 一种汽车转向灯的控制装置. ZL3.1