许庆
博士，助理研究员
地址：清华大学李兆基楼A639室
邮箱：qingxu@tsinghua.edu.cn



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教育背景
工作履历
研究领域
研究概况
人才培养
学术成果
2008 - 2010，2012 - 2014 北京航空航天大学交通科学与工程学院 博士研究生
2010 - 2012 伊利诺伊大学香槟分校机械科学与工程学院 联合培养博士生
2008 - 2010 北京航空航天大学数学与系统科学学院 二学位本科生
2006 - 2008 北京航空航天大学交通科学与工程学院 硕士研究生
2002 - 2006 北京航空航天大学交通科学与工程学院 本科生


2016年11月- 今 清华大学汽车工程系 助理研究员
2014年07月- 2016年10月 清华大学汽车工程系 博士后


自动驾驶系统
车联网技术及其应用
网联控制系统


国家自然科学基金委青年科学基金，有限感知信息下网联自动驾驶车辆编队的分布式控制方法，主持
中国博士后科学基金，网联自动驾驶车辆的分布式任务与行为决策算法研究，主持
十三五重点研发计划，智能电动汽车的感知、决策与控制关键技术研究，骨干
十三五重点研发计划，电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发，骨干
国际合作项目，清华大学（汽车系）-日产智能出行联合研究中心，骨干


教学工作初始内容
[1] Xu Q, Zhang C and Dullerud G. Stabilization of Markovian Jump Linear Systems with Log-Quantized Feedback. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control – Transaction of the ASME, Vol. 136, 031019, 2014. (SCI: WOS:019)
[2] Xu Q, Gao F, Shi K and Xu G. Real-time Rear of Vehicle Detection from a Moving Camera. The 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014. (EI: WOS:145)
[3] Xu Q, Gao F and Xu G. An Algorithm for Front-vehicle Detection Based on Haar-like Feature. Automotive Engineering, Vol.35, no.04: 381-384, 2013. (EI: 20**8)
[4] Shi K, Gao F, Xu Q and Xu G. Integration Framework with Semantic Aspect of Heterogeneous System based on Ontology and ESB. The 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014. (EI: WOS:063)
[5] Xu Q, Gao F, Fu A and Xu G. Electronic Power Steering System based on FPGA. Electronic Design Engineering, Vol. 22, no. 9: 167-170, 2014.
[6] Xu Q, Wang J and Xu G. Stability of Networked Control System with Bandwidth Limitation and Bernoulli-Process Packet Loss in Feed-back. The 34th Chinese Control Conference, 2015.
[7] 李晓飞，许庆，熊辉，王建强，李克强. 基于候选区域选择及深度网络模型的骑车人识别. 清华大学学报, 2017.