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--> --> -->STM由IBM苏黎世实验室的G. Binnig和H. Rohrer在1981年发明. 它利用导电探针尖端原子与样品表面的局域隧穿电流实现了对材料表面结构和电子结构的原子级精准测量. 隧穿电流在1 nm左右的真空间隙里就可以产生, 不需要探针和探测对象的接触(成键). 施加在纳米尺度真空隧穿结两端的扫描偏压会产生极强的局域电场, 为探针尖端原子和衬底原子提供了可控的相互作用力. 利用这个效应, 1990年IBM Almaden实验室的Eigler等[1]在Ni (110)表面用STM探针移动吸附的Xe原子构筑了原子级精准的人工结构, 宣告了STM原子操纵技术的诞生. 图1(a)中3幅STM形貌图展示了散乱的Xe原子经针尖操纵组成有序结构“I B M”3个字母的过程[1]. 随后他们又利用这种技术在Cu(111)表面用Fe原子构筑了“量子围栏”[2], 测量到了金属表面态的自由二维电子气在人工量子结构中因限域效应形成电子态驻波. 这些结果展示出原子操纵这一工具的重要科研价值.
图 1 (a) Ni(110)表面散乱Xe原子经STM针尖操纵改变吸附位置, 形成有序的“IBM”字样结构[1]; (b) Si(111) 7 × 7表面经STM针尖刻蚀形成沟槽结构[28]和“中国”字样结构; (c) STM探针(W丝直径约2 × 10–4 m)与InAs(111)A表面In增原子[26] (间距约9 × 10–10 m)的尺度比例近似于珠穆朗玛峰(约9 × 103 m)和乒乓球(4 × 10–2 m)的尺度比例Figure1. (a) The randomly adsorbed Xe atoms on Ni (110) formed regular artifical structure shaped like the letters “I B M” by using STM atom manipulatin technique[1]; (b) Si (111) 7 × 7 surface was etched into nano-scale groove[28] with atomically sharp edges and regular structures shaped like the Chinese characters “中国” by atom manipulation technique; (c) the scale difference between the W wires used as STM tip material (diameter is approximately equal to 2 × 10–4 m) and the distance of neighboring in atoms on InAs (111) A[26] (distance ~9 × 10–10 m) is similar to that between the Mount Qomolangma (height is approximately equal to 9 × 103 m) and a pingpang ball (diameter is approximately equal to 4 × 10–2 m)
很快, 原子操纵技术被科学家用于各种人工结构中量子效应的研究. 金属、半导体、氧化物超薄膜等类型表面上所吸附的若干种原子、分子的操纵陆续得到了实现, 原子的受控定向运动规律也被逐渐总结出来[3-5]. 该领域的一个发展方向是以成熟的原子操纵体系作为可调控的模型, 例如Cu(111)-CO体系, 通过扩展人工量子结构的对称性和复杂度来探索或验证Dirac费米子和二阶拓扑态等新颖量子效应[6-14]. 另一个发展方向是在微电子器件所用真实材料体系中探索新的构筑方法和结构, 通过发掘人工量子结构功能性[15-27], 来摸索新的器件机理或工艺.
STM原子操纵技术本身也在不断发展中. 一方面纵向操纵或单原子刻蚀技术逐渐成熟, 使得半导体衬底上功能性量子结构的研究得以进行, 例如Si, Ge, InAs等表面的结构[25-27,29-33]; 另一方面结合自旋极化扫描隧道显微镜(spin polarized-STM, SP-STM)[34-36]、电子自旋共振扫描隧道显微镜(electron spin resonance-STM, ESR-STM)[37]、原子操纵技术进一步应用于人工磁性量子结构的单自旋调控研究. 此外, 计算机辅助的自动操纵技术的初步实现[38-42], 为未来高效率、大规模、高复杂度人工量子结构提供了可能. 2016年, 荷兰Delft科技大学的Otte研究组[39]使用自动化操纵技术演示了500 Tb/in2 (1 in2 = 0.00064516 m2)的高密度可擦除信息存储器件.
自1990年代中期, 我国科研人员在STM原子操纵领域逐步取得重要进展[28]. 1995年, 中国科学院真空物理实验室庞世谨研究组[28]利用大隧穿电流扫描的办法在Si (111) 表面用STM探针刻蚀出了具有原子级平整有序边界的纳米沟槽, 并利用这种方法刻蚀出纳米尺度的汉字“中国”, 如图1(b)所示. 由于Si(111)表面的原子操纵需要实现对共价键的成键和断键, 其强度大于针尖W原子间的金属键, 因此很难获得稳定的单原子精度操纵. 但是这些对Si表面的刻蚀尝试为针尖可控修饰提供了一种方法, 即通过提取衬底上的纳米级Si团簇降低针尖尖端曲率半径从而提高成像分辨率. 利用这种方法, 高鸿钧研究组[43]首次实现了对Si(111)表面静止原子(rest atom)的成像, 该结果是Si(111) 7 × 7最高分辨率的STM形貌像. 这类表面原子的提取方法为后来发展成为STM单原子刻蚀技术[44,45]. 2000年以来, 我国科学家利用STM探针的操纵功能, 展开了一系列针对金属表面吸附的有机分子的物性调控工作. 例如, 利用STM针尖在分子特定位置施加的脉冲电流, 可以选择性地去除磁性酞菁分子外围H原子[46], 或在酞菁分子中心磁性原子上连接新H原子[47,48], 这样就可以实现单分子精度的近藤效应(Kondo effect)的调控. 近些年, 南京大学丁海峰研究组[49-53]系统地研究了贵金属表面人工构筑原子围栏的量子效应, 并展示了基于人工量子结构的信息逻辑运算器件模型[52].
原子操纵一般需要液氦温度、皮米级以下的机械振动、稳定且原子级尖锐的针尖、原子级平整的衬底表面、超高真空洁净环境等多种苛刻条件. 操纵单个原子所用的STM探针一般用毫米尺度直径的钨丝制成, 本质上是一个宏观物体. 仅从尺度比例来看, 如图1(c)所示, 利用探针来操纵原子犹如用山峰峰顶石头的尖端来操纵乒乓球大小的物体, 难度可见一斑. 但人类的想象力和创造力让这件事变成可能. 虽然今天以原子操纵为例的原子制造尝试仍然显得简陋而低效, 但未来在人工智能和自动控制等方面的进步, 有可能使之成为未来原子级精准器件研究和制造的有力工具.
本综述主要介绍STM原子操纵方法以及基于该方法的人工量子结构与器件研究进展. 从第2节开始, 首先介绍原子操纵方法的发展过程和技术要点, 然后从表面态电子晶格能带调控、磁性原子晶格自旋序调控、基于量子效应的信息存储与逻辑运算、单原子原型器件等方面介绍当前最新研究进展. 最后讨论单原子刻蚀和自动原子操纵技术并展望其应用前景和发展趋势. 篇幅所限, 本文对有机分子操纵和分子器件构筑研究未曾涉及, 相关进展可以参考其他综述文章[54,55].
横向操纵如图2(a)所示, 可以分解成3个步骤: 针尖垂直接近并锚定操纵对象、针尖水平运动引导操纵对象在衬底表面定向运动、针尖垂直远离操纵对象[1,56,57]. 在水平运动过程中针尖处于特定偏压下的恒流模式, 即绝对高度动态变化但隧穿电阻维持动态稳定. 因此, 隧穿电阻可以作为横向操纵的典型参数.
图 2 (a) 横向操纵过程示意图; (b) 横向操纵过程中针尖轨迹及针尖与表面原子之间相互作用示意图[3]; (c) 多种体系中横向原子操纵所需的隧穿电阻参数; (d) 拉动、滑动、推动3种横向操纵模式过程的针尖高度变化[58]Figure2. (a) Schematics illustrating lateral atom manipulation; (b) schematics of the tip path and the tip-atom interaction during lateral atom manipulation[3]; (c) the tunneling resistances required for the lateral manipulation in the displayed systems; (d) the typical tunneling resistances parameter for pulling, sliding, and pushing modes of lateral atom manipulation[58].
Bartels等[3,59]通过记录金属衬底表面横向操纵过程中针尖高度的变化, 揭示了原子受控运动的细节. 被操纵原子在衬底表面的运动一般为步进式跳跃, 步长为运动方向近邻吸附位的距离, 如图2(b)所示. 文献报道的部分典型体系中横向操纵所用隧穿电阻如图2(c)所示. 可见对于特定体系, 实现原子操纵的典型隧穿电阻一般处在千欧至兆欧量级的一个范围, 电阻越小相互作用越强. 以Cu(211)表面的Pb原子为例, 横向操纵在40—600 kΩ都可以实现. 其中43 kΩ时由于针尖作用力较强, 原子运动的跳跃较为平缓; 而120 kΩ时明显出现台阶式跳跃步进(图2(d)). 此外, 对于金属表面物理吸附的无机小分子如CO和惰性气体原子Xe, 在兆欧级别隧穿电阻下仍然可以稳定操纵. 目前, 对金属原子或大分子的操纵大都在金属表面进行, 主要使用横向操纵模式. 这种操纵模式能够进行须满足两个必要条件: 1) 所操纵的原子或分子与衬底相互作用较小, 易于被STM探针针尖与所操纵对象之间的吸引或排斥力克服; 2) 衬底的势能面很平, 操纵对象的表面运动势垒很小, 易于在STM探针的诱导下持续定向运动.
然而在半导体表面, 由于以上两个条件无法满足, 导致横向原子操纵极为困难. 这是因为半导体材料表面重构或悬挂键的存在导致势能面起伏很大, 表面运动势垒很高. 因此在半导体表面进行可控原子操纵必须使用纵向操纵模式. 纵向操纵的必要条件是探针与操纵对象之间的相互作用大小适中, 即探针有足够的吸引作用把操纵对象提起, 但不至于作用太强无法将操纵对象重新放置于表面. 如图3(a)所示, 纵向原子操纵可分解为提起、移动和放下3个步骤. 以InAs(111)A表面的In增原子操纵为例, 如图3(b)—图3(f)所示, 当施加+0.8 V偏压, 控制针尖垂直接近单个In原子时, In原子会在隧穿电流增大到100 nA左右时脱离表面被针尖抓起; 而施加–1.0 V偏压, 控制带有In原子的针尖接近衬底表面另外一个吸附位时, In原子会在隧穿电流达到同等量级时脱离针尖落到目标位置. 这样就可以实现横向操纵难以做到的半导体表面远距离和跨越台阶的移动.
图 3 (a) 纵向操纵过程示意图; (b)?(e) InAs(111)A 表面In增原子纵向操纵具体步骤[60]; (b)在+0.8 V偏压下, 控制针尖接近衬底标记处; (c) 针尖尖端In原子落于目标位置之后, 立即扫图得到的形貌图, 原标记处3个突起的结构显示了放置的原子, 由于释放尖端原子后针尖变钝, 显示3个突起的形状; (d)在–1.0 V偏压下, 控制钝针尖接近衬底标记处原子; (e)针尖提起原标记处的原子后立即扫图得到形貌图, 原标记处原子消失, 钝针尖提起衬底原子后恢复尖锐状态; (f)纵向原子操纵各个步骤中针尖高度变化的隧穿电流I(z)曲线[60]Figure3. (a) Schematics illustrating vertical atom manipulation; (b)?(e) steps of picking up and dropping a single In atom on InAs(111)A by vertical atom manipulation[60]; (b) tip approaching the marker with bias of +0.8 V; (c) dropping an In atom from the tip apex. Resolution changing indicates the tip become dull because of the dropping event; (d) picking up the In atom as marked; (e) after the picking-up event, the tip return sharp; (f) the I(z) curve recorded during the vertical manipulation of a single In atom[60].
对现有文献的不完全统计显示, 人们至少已经在数十种表面对不同金属原子或无机小分子成功进行了横向或纵向原子操纵, 如表1和表2所示. 这些结果对将来基于原子操纵的人工量子结构构筑具有重要的选择、借鉴和参考意义. 尤其对未来基于机器学习的自动原子操纵, 这些结果成为重要的数据库.
| 衬底/表面 | 操纵对象 |
| Ni(110) | Xe[1] |
| Cu(211) | CO[61,62], Pb[3], Cu[3] |
| Cu(111) | Fe[2], Cu[59,63], Co[4,5,64] |
| Cu(100) | Cl vacancy[39] |
| Pt(111) | CO[57], Pt[57], Fe[65] |
| GaAs(110) | Cs[66] |
| Ag(111) | Ag[52,67,68], Cu[67], Fe[52], Co[69], Mn[70] |
| Ag(110) | Ag[71] |
| Au(111) | Ni[72] |
| Si(111) | Ag[73,74] |
| NiAl(100) | Au[75], Mn[76], Fe[76], Co[76] |
| Cu2N/Cu(100) | Co[77], Mn[78] |
| Al2O3/NiAl(100) | Co nanoclusters[79] |
| MgO/Ag(001) | Ti[80] |
| β-Bi2Pd | Cr[81] |
表1横向操纵体系
Table1.Systems for lateral manipulation.
| 衬底/表面 | 操纵对象 |
| Ge(刻蚀) | Ge[82] |
| Si(刻蚀) | Si[28,83–85] |
| MoS2(刻蚀) | S[86] |
| Si(111) | H[87,88] |
| Si(100) | H[44,45,89,90] |
| Ge(001) | H[16,91] |
| Ni(110) | Xe[92] |
| Cu(211) | Xe[61] |
| Cu(111) | CO[9,93] |
| Cu(211) | CO[58], Xe[58] |
| InAs(111) | In[23,26] |
| Cu2N/Cu(100) | Fe[94], Ce[95] |
表2纵向操纵体系
Table2.Systems for vertical manipulation.
早在1930年代, Shockley[97]就在理论上预言某些金属单晶由于表面处平移对称性的缺失会产生仅存在于表面的表面态. 填充表面态的电子在材料表面形成二维电子气, 因此其色散关系为图4(a)中的抛物线型. 1993年Crommie等[98] 和 Hasegawa等[99]分别用STM测量到了Cu(111)和Au(111)表面态在杂质原子或台阶边缘干涉形成的驻波. 其中Cu(111)上的驻波见图4(b), 通过拟合不同能量表面态驻波的波长(波矢)与能量的关系, 得到了图4(c)所示的抛物线型色散关系, 与图4(d)中角分辨光电子能谱(angle resolved photoemission spectroscopy, ARPES)的直接测量结果吻合[100].
图 4 构筑不同对称性量子结构实现对金属表面态人工电子晶格能带色散的调控[9,11,98,100] (a)?(d) Cu(111)表面态二维电子气的抛物线型色散能带; (b) Cu(111)表面STM图像, 显示了表面态被杂质或台阶散射后相互干涉形成的驻波; (c) 不同能量表面态驻波波长随能量的变化, 其中插图为根据波长与能量关系拟合抛物线型色散关系; (d) ARPES直接测量的Cu(111)表面态能带; (e)?(i) 在Cu(111)操纵CO分子构筑蜂巢型电子晶格, 实现线性色散能带; (f)类石墨烯电子晶格的结构设计示意图; (g) 类石墨烯电子晶格构筑过程, 蓝色箭头表示了CO的移动路径; (h) 类石墨烯电子晶格的STM图像; (i) dI/dV谱显示了Dirac锥型能带对应的态密度;虚线为紧束缚模型计算结果; (j)?(n) 在Cu(111)操纵CO分子构筑Lieb型电子晶格, 实现无色散平带; (k) Lieb晶格示意图; (l) Lieb型电子晶格设计图, 通过CO分子密度实现对晶格最(次)近邻跳跃常数t(t')的调控; (m) Lieb型电子晶格STM图; (n) dI/dV谱显示平带态密度峰, 散点线为实验结果, 连续线为紧束缚模型计算结果Figure4. Tuning the dispersion relation of 2DEG by building artificial quantum structure of desired lattices [9,11,98,100]: (a)?(d) Parabolic dispersion relationship of the natural 2D electron gas on Cu(111); (b) STM image of Cu(111) showing the standing wave of surface states at scattering at defects and step edges; (c) wave length of the standing wave varies with energy, fitting the k vector with energy show the parabolic dispersion; (d) band structure taken by ARPES shows the parabolic dispersion; (e)?(i) linear dispersion realized in the artificial electronic honeycomb lattice constructed by manipulation of CO molecules on Cu (111); (f) schematic of the designer honeycomb lattice; (g) building the designer honeycomb lattice by moving CO molecules; (h) STM image of the artificial molecular graphene lattice; (i) dI/dV spectra showing the density of states around EF, similar to that from Dirac cone; (j)?(n) dispersion less flat band realized in the artificial electronic Lieb lattice constructed by manipulation of CO molecules on Cu(111); (k) schematic of Lieb lattice; (l) design of artificial electronic Lieb lattice; (m) STM topography of electronic Lieb lattice; (n) dI/dV spectra showing the flat band DOS curve.
由于Cu(111)表面吸附的极性分子CO会诱导局域表面势阱抑制吸附位的表面态, 如果利用原子操纵将CO分子排列成一定的二维阵列, CO分子间隙保留的表面态可以作为格点构成人工二维晶格. 因格点的本质是限域表面态电子, 这样的人工晶格是一种电子晶格. 该晶格能带结构可以用紧束缚模型计算得到基本特征. 因此 Cu(111)-CO提供了一个理想的人工量子结构模型系统, 其晶格常数、对称性、相邻格点的跳跃常数t均为可调参数. Gomes等[9]用这种方法构筑了类石墨烯的Honey-comb晶格并测量了其局域电子结构, 如图4(f)—(i)所示. 其dI/dV谱表明这种电子晶格具有Dirac费米子型电子结构, 与C原子构成的石墨烯晶格电子结构非常符合. 他们的工作展示了抛物线型色散的金属表面态能带可以被原子操纵构筑的特殊对称性周期性表面势调控而转变为Dirac锥型的线性色散. 借助原子操纵方法对晶格的高度调控, 他们进一步通过调整晶格参数制造缺陷或畸变, 成功实现了对真实石墨烯晶格中单缺陷、p型/n型掺杂以及畸变石墨烯晶格中赝磁场的模拟.
图4(j)所示的无色散的平带是另一种特殊的能带结构. 因其中电子动能的湮灭会导致电子强关联效应近年来广受关注. 然而能产生平带的Kagome, Lieb等晶格材料比较少见, 且这类平带晶格往往只是母体材料的子晶格, 干净的平带体系在自然材料中非常稀少. 利用原子操纵方法构筑人工晶格的方法则可以提供干净且EF可调控的平带晶格. Qiu等[101]从理论角度预测Cu(111)上CO体系可以实现人工Lieb晶格. Slot等[11]成功在实验室得到了图4(k)—(m)所示的平带电子结构. 如图4(n)所示, 实验结果和平带电子结构的紧局域态模拟一致, 表明抛物线型的表面态能带色散也可以被人工晶格构筑的特殊表面势调控而转变为无色散平带.
还有一些非周期或准周期二维结构, 在自然界很难找到对应晶格, 当前只能通过原子操纵等人工构筑晶格的方法来研究. 如图5(a)—5(c)所示, 由Collins等[10]在Cu(111)衬底上操纵CO分子构筑的5重对称性的准周期彭罗斯拼图结构, 为人们提供了研究二维准晶的局域电子态的体系. Kempkes等[12]在同样体系中构筑了图5(d)—(f)展示的三阶三角自相似分型晶格, 并预言该体系将来可作为人工模型晶格研究分数维晶格中的自旋序. 此外, 理论预言的某些拓扑电子态, 例如拓扑边界态和拓扑角态, 往往出现在具有特定对称性的有限晶格中[102]. 这样的体系也可以在CO-Cu(111)模型系统中通过构筑人工晶格来研究. 通过调控近邻跳跃参数，Kempkes等[13]构筑了具有稳定零能模角态的二阶拓扑绝缘体人工二维电子晶格(见图5(g)—(i)), Freeney等[14]构筑了具有拓扑边界态的人工Kekulé晶格[14](见图5(j)—(k)).
图 5 利用原子操纵在Cu(111)-CO体系中实现的准周期结构、分形结构、具有拓扑量子态人工电子晶格[10,12-14] (a)?(c) 彭罗斯贴砖结构的准周期人工晶格; (a)彭罗斯贴砖准周期结构示意图及CO分子构成的准周期晶格设计图, 右:构成该结构的8种单元; (b) 人工晶格准周期结构STM形貌图, 比例尺为5 nm; (c) 人工晶格准周期结构态密度map图; (d)?(f) 分形结构人工晶格; (d) CO分子构成的三阶(generation)谢尔宾斯基三角的分形结构晶格设计图; (e)对应的人工晶格STM形貌图, 比例尺为2 nm; (f) 对应的态密度map图, 比例尺为5 nm; (g)?(i) Breathing Kagome人工晶格; (g) CO分子构成的 Breathing Kagome晶格设计图; (h)对应的人工晶格STM形貌图, 比例尺为5 nm; (i) 对应的态密度map图, 其中三个角的位置显示拓扑角态, 比例尺为5 nm; (j)?(l) Kekulé人工晶格; (j) CO分子构成的 Kekulé晶格设计图; (k)对应的人工晶格STM形貌图, 比例尺为5 nm; (l) 对应的态密度map图, 其中边缘突起处显示拓扑边界态, 比例尺为5 nmFigure5. Realizing the quasi-periodic, fractional and the topological states in the artificial lattice by manipulation of CO molecules on Cu(111)[10,12-14]: (a)?(c) the quasi-periodic artificial lattice with Penrose tiling structure; (a) structure schematic overlaid on the STM topography. Right: 8 kinds of tiling units; (b) STM topography of this quasi-periodic artificial lattice; (c) corresponding density of states (DOS) map; (d)?(f) fractals lattice of the third generation Sierpiński triangle; (d) schematic of structure design; (e) corresponding STM topography; (f) corresponding DOS map; (g)?(i) breathing Kagome lattice with topological corner states; (g) schematic of structure design; (h) corresponding STM topography; (i) corresponding DOS map; (j)?(l) Kekulé lattice with topological edges states; (j) schematic of structure design; (k) corresponding STM topography; (l) corresponding DOS map
虽然这种人工构筑的电子晶格并非真实晶格, 只能存在于超高真空和液氦温度条件, 但是作为独特的研究平台, 它为人们提供了探索新奇的量子效应重要途径. 在这些工作的基础上人们希望在真实原子晶格中实现上述研究. Drost等[103]在Cu(100)-Cl表面通过原子操纵产生Cl空位成功构筑了具有平带结构的Lieb晶格, 这种晶格属于人工原子晶格, 与Cu(111)-CO体系相比, 人工操作的Cl空位格子稳定性大大增加. 在半导体或氧化物等表面的平带结构更有应用价值, 有待将来去探索.
半导体材料的表面往往有自发形成的重构结构或未饱和的悬挂键, 这些特点为STM原子操纵造成了两个方面的困难. 首先是半导体表面吸附的原子往往与衬底是共价键的结合, 实现共价键的可控断键与成键所需的能量远大于金属键或范德瓦耳斯键, 而金属针尖尖端原子本身以金属键与其他原子连接且配位数较低, 这导致原子操纵的尝试往往以针尖尖端原子或纳米团簇落于表面告终. 其次, 即使操纵对象与衬底可以脱离, 半导体材料的重构表面导致扩散势垒很高, 针尖诱导的表面定向运动也极为困难. 因此, 实现半导体表面的原子操纵, 一般需要采用难度较大的纵向操纵模式.
目前见诸报道的原子操纵半导体衬底包括Si, Ge, GaAs, InAs等. 其中F?lsch研究组[23–27,60,104]对InAs(111)A表面以物理吸附的In增原子为单元的纵向操纵人工量子结构做了系统性的研究. InAs(111)A表面为In终止面, 其中25%的In原子缺失形成能量稳定的2 × 2重构表面, 其结构模型见图6(a). 该衬底表面一般需要在商用晶体衬底通过超高真空清洁及分子束外延制备. 表面制备过程会自发存在少量物理吸附的带有+1电荷的In原子, 如图6(b)所示. 利用第2节介绍的纵向操纵办法可以实现以这些In原子为单元的精确的人工结构. 带有正电荷的In原子会在吸附位诱导产生局域势阱, 束缚于势阱的电子就会形成一个人工量子点. 不但人工量子点的位置和形状可以通过原子操纵精确控制, 量子点之间的耦合也可以精确调控. 利用这种办法, 他们在III-V族半导体InAs(111)A表面成功构筑了相互耦合的量子点形成的量子点分子[25]. 图6(d),(e)分别展示了由两个In6量子点组成的线性量子点分子和由3个In6组成的三重对称量子点分子. 其态密度分布图清楚地显示了量子点分子的成键态、反键态, 揭示了量子点之间的耦合.
图 6 半导体表面构筑的人工量子点、量子点分子[23,25-27] (a) InAs(111)A面2 × 2重构结构示意图; (b) 表面吸附的单个In原子; (c) 利用纵向原子操纵构筑In原子链形成的量子点; (d) 上: 两个In6量子点组成的量子点分子; 中: 沿上图白色虚线测量的随能量变化的态密度 map图, 显示了量子点分子的)反键态(σ*)和成键态(σ); 下: 成键态和反键态对应能量上态密度 map图; (e) 三个量子点组成的三重对称量子点分子及其反键态(σ*)和成键态(σ)点的态密度 map图; (f) 利用电压调控产生可移动的结, 实现结构可调的量子点分子; (g) 对应四种量子点分子的态密度 map图D (x, V); (h) 36个In原子组成闭环量子点分子; (i) 类s轨道反键状态的态密度 map及示意图; (j) 类p轨道键合状态的态密度 map及示意图Figure6. Quantum dots and quantum dot molecules constructed by vertical atom manipulation on III-V semiconductor surfaces[23,25-27]: (a) Structure model of InAs(111) with 2 × 2 reconstruction; (b) surface In adatom; (c) quantum dots constructed by manipulating In adatoms; (d) linear QD molecule formed by two neighboring In6 QDs, and the DOS maps; (e) 3-fold symmetric QD molecule, and its DOS maps; (f) reconfigurable QD molecules and (g) their DOS maps; (h) circular QD molecules with (i) s orbital and (j) p orbital like coupling as revealed by the DOS maps.
此外, 用STM针尖提供的局域电场可以诱导两个In增原子之间的晶格In原子脱离衬底, 还可以形成亚稳态的中性In3结构[24]. Pan等[26]利用这种构筑了由中性In3结构分隔的量子点分子. 与无In3结构分隔的量子点分子相比, 两种量子点电子结构几乎完全相同, 但具有In3结构的量子点具有可调节的优点. 通过1 V以内的电压调控, 从而实现可重构的人工量子结构, 为将来复杂量子点器件提供了一种思路. 图6(f)展示了在由一条In20原子链经过电压调控而得到的4种构型的量子点分子, 态密度分布图表明它们具有各自不同的电子结构. 此外, 通过调控In原子的位置形成闭环原子链, 如图6(i)所示, 则可以获得类似于苯环结构的6单元量子点分子, 图6(j), (k)显示该分子在反键合态和键合态分别呈现出类似原子s轨道和p轨道的特征[27]. 这些III-V半导体衬底上人工量子结构的光子学、自旋等特性还有待进一步研究.
在自旋电子学领域, 一维磁性原子链是研究磁相互作用的模型体系, 但其生长制备比较困难. Hirjibehedin等[78]用原子操纵的技术在CuN/Cu(100)表面成功地构筑了图7(a)中所示的2—9个Mn原子组成的原子链, 其结构模型见7(b). 单自旋分辨的局域测量显示这些链中Mn原子间均为反铁磁耦合, dI/dV谱(图7(c))进一步揭示偶数原子链的激发表现出自旋量子数S = 1, 而奇数原子链的自旋激发态与单个Mn原子的自旋量子数相同(S = 5/2). Otto研究组[106]利用SP-STM研究了Cu2N/Cu(111)表面距离对Fe原子的磁各向异性的影响. 他们进一步通过纵向原子操纵构筑了图7(d)和7(e)所示的Fe6原子链, 其自旋序为[100]方向的面内铁磁耦合[94]. 通过不同原子上采集图7(f)所示的Z(t)谱, 观测到该Fe原子链在量子化轴上的持续自发反转. 受限于磁性原子链的长度, 每个Fe原子的自旋极化强度并不是一致的, 而是表现为一种自旋驻波.
图 7 磁性原子构成的人工量子结构[78,94,105] (a)?(c) CuN衬底上人工构筑的不同长度Mn原子链; (a) STM形貌图(10 mV, 0.1 nA); (b)模型示意图; (c) dI/dV谱; (d)?(f) CuN衬底上人工构筑的铁磁耦合Fe6原子链; (d) 模型示意图; (e) SP-STM形貌图(2.5 nm × 4.5 nm, 4.2 mV, 20 pA), 磁场方向沿[100], 大小200 mT; (f)直线所示位置的Z(t)谱; (g)?(h)人工原子链的自旋逻辑门模型器件; (g) 器件模型示意图; (h) 演示“或”门运算4种状态的自旋分辨态密度图Figure7. Artificial spin chains constructed by manipulation of magnetic atoms[78,94,105]: (a)?(c) Mn chains on CuN substrate; (a) topographic STM image (10 mV, 0.1 nA); (b) schematics of the structure and (c) dI/dV spectra; (d)?(f) Fe6 chain on CuN; (d) schema-tics of structure and spin order; (e) spin polarized topographic STM image (2.5 nm × 4.5 nm, 4.2 mV, 20 pA, B = 200 mT @[100]) and (f) Z(t) spectra on the indicated atoms; (g)?(h) atomic-spin-based logic gate realized in the Co chains model device on Cu substrate; (g) schematics of the device, and (h) DOS maps revealing the “OR” gate functions.
上述研究采用与磁性原子链解耦的绝缘衬底, 而当衬底直接为金属时, 磁性原子间通过衬底电子可以产生间接耦合, 如RKKY相互作用. 与自发形成的结构[107,108]相比, 通过原子操纵构筑的人工结构具有更高的可调控性, 有利于在原子精度系统研究距离的影响[109]. Wiesendanger研究组[110]通过原子操纵的办法在Cu(111)表面直接调节两Fe原子的间距, 测得的RKKY 作用能与理论一致的余弦振荡式指数衰减. 利用这种作用, 他们在非磁性的Cu(111)衬底上构筑了反铁磁RKKY耦合的Fe原子链, 并提出了图7(g)所示的全自旋逻辑器件[105]. 该模型器件以 Co岛作为输入位点, 3个Fe原子在链的交汇处组成反铁磁的三重态. 以外部脉冲磁场作为输入信号, STM磁性针尖在输出端读取输出结果. 相应的“或”门运算如图7(h)的态密度图所演示. 此外, 在Pt(111)衬底上构筑的磁性原子链中[111,112], 还可以直接探测到自旋多重态[112].
在隧穿电流中引入高频的电信号后, STM获得直接操纵并测量磁性原子自旋的能力. 把纯电学的泵浦探测技术应用到STM的隧穿结上[113], 可以观测到自旋由激发态弛豫到基态的完整过程, 并推算自旋弛豫时间[114], 甚至自旋相干时间[37]. Yan等[115]把这种纯电学的操纵技术和原子操纵技术相结合, 利用人工反铁磁结构作为传感器, 探测到另一个人工反铁磁体结构中的两种反铁磁Neél态, 如图8(a),(b)所示. 这意味着在纳米尺度上非接触式地“读”纳米或亚纳米级磁体的自旋态成为可能.
图 8 结合射频测量技术在磁性人工量子结构中实现自旋动力学调控[115,116] (a), (b) Cu2N/Cu(100) 衬底上用Fe原子构筑的自旋传感器; (a) 结构示意图; (b)两种Neél态(0和1)的SP-STM形貌图; (c), (d) MgO (001)衬底上调控Ti原子距离及吸附位置, 实现(c)铁磁和(e)反铁磁耦合的单原子相干自旋操纵Figure8. Spin dynamic detection and manipulation in atomic spin structure realized by combining atom manipulation and RF (radio frequency) pumping-probe techniques[115,116]: (a), (b) Spin sensor constructed by manipulation of Fe atoms on Cu2N/Cu(100) substrate; (a) schematics of the structure; (b) spin polarized topographic images showing the two Neél states (0 and 1); (c), (d) coherent spin manipulation of single Ti atoms on MgO (001) substrate; (c) ferromagnetic and (d) antiferromagnetic coupling of the Ti atom pair revealed by SP-STM images and RF signal.
另一方面, 由于单个磁性原子对于高频微波的吸收具有选择性, 只有当微波频率f满足hf = 塞曼劈裂能 (h为普朗克常数)时才能激发自旋. 把高频微波信号引入到STM的隧穿结, 结合扫描探针原子精度空间分辨、自旋共振0.01 μeV级的能量分辨, 以及时域电学测量纳秒级的时间分辨率, 人们就可以探测单个磁性分子[117]或磁性原子[37]的自旋动力学, 这一技术被称为ESR-STM. 利用该技术结合原子操纵, 人们精确地测量了人工磁性量子结构间相互作用[118], 探测纳米级磁体的偶极场[119], 甚至单原子核的自旋极化[80,116]. 例如, Yang等[80,116]在Ag(100)表面双层MgO衬底上通过精确地操纵Ti原子的相对位置, 详细研究了两个自旋1/2原子的耦合, 并ESR-STM实现了纳秒时间尺度单自旋的调控. 如图8(c),(d)所示, 两个相距不远的Ti原子，其中一个提供目标(target)自旋, 另一个提供控制(control)自旋, 在STM针尖施加特定频率的脉冲, 可以实现双原子体系的铁磁和反铁磁调控. 这些令人振奋的进展展示了STM原子操纵技术在亚纳米尺度的自旋时域测量、相干自旋调控中的应用, 显示了这种研究手段在将来的单自旋器件研发中的巨大潜力.
相关工作主要是在成熟的原子操纵体系中进行的. Manoharan等[64]在Cu(111)表面构筑了椭圆形的量子围栏, 将一个磁性原子Co放置于椭圆的焦点之一, 则在另一个不存在磁性原子的焦点处也可以观测到了类似于Co原子上的近藤共振信号, 称为量子“海市蜃楼”(quantum mirage), 如图9(a),(c)所示. 这项工作巧妙地利用量子围栏对表面电子态的相干散射, 实现了基于二维电子气中的磁性单原子近藤共振信号的信息存储与传输.
图 9 具有复杂功能的人工量子结构[7,8,52,64] (a)?(c) 在人工构筑的椭圆形量子围栏实现信息传递; (a) 椭圆的几何图形; (b) 由Co原子构成的椭圆量子围栏, 其中一个焦点处放置Co原子; (c) 态密度 map 图显示另一个焦点处的也有围栏反射的近藤效应信号; (d), (e) 通过设计并构筑CO分子组成的人工量子结构(d)实现同一空间不同能量存储信息的量子全息存储(e); (f)?(h) 通过设计并构筑CO分子组成的结构不同但电子结构相同“同构”量子结构(f)和(g), 实现量子信息移植(h); (i)?(j) 利用量子围栏实现无需近藤效应的具有(i)非门和(j)扇出门信息运算功能的结构Figure9. Complex artificial quantum structures showing potential functions of quantum information storage and processing[7,8,52,64]: (a)?(c) Information transport realized by reflecting the Kondo signal from one Co atom in the focal point to the other empty focal point; (a) geometric schematic; (b) the elliptic quantum corral structure with a Co atom at one of the focal points; (c) DOS map showing Kondo signal at the other focal point; (d), (e) quantum holographic data storage realized in an designer CO structure on Cu(111) (d) by info-encoded DOS maps (e) at different energies; (f)?(h) quantum information transplantation realized the “isomorphism” quantum structures, e. g. two different artificial structures of CO on Cu(111) (f) and (g) with identical electronic states at certain energies (h); (i)?(j) Kondo free information transport and logic “and” gate (i) and “fan out” gate (j) realized in the artificial quantum corral structures on Ag(111) surface.
一般来说在纳米尺度利用晶格形貌来存储信息, 其存储密度已经非常高. 例如, 2005年, 高鸿钧研究组[120]已经实现有机分子薄膜上以STM电流脉冲擦写的超高密度数据存储, 其信息存储单个bit尺寸为4 nm左右; 2016年，Otto研究组[39]在Cl钝化的Cu(100)表面利用原子操纵进一步实现了以单个原子空位为一个bit的原型存储器, 其理论存储密度可以达到近10 TB/cm2, 是当时商业产品最高值的500倍以上. 如果用局域电子态来存储信息, 则存储密度还可以大幅增大. 这是由于电子态在不同的能量上有不同的分布, 如果引入能量这一新的自由度, 就可以在同一空间位置存储不同的信息, 类似于利用相位自由度的光学全息存储. Manoharan研究组[8]通过在Cu(111)表面构筑特殊的设计非周期性的CO晶格, 实现了局域态密度图像对S和U两个字母的模拟图像信号全息存储. 由图9(d),(e)可见, S和U两个图像所在空间位置完全相同, 面积为25 nm2, 能量相对EF分别为–18 mV和–45 mV. 理论上态密度编码的信息存储密度仅决定于将来态密度测量的能量分辨率, 相对晶格编码会有一个维度的提升.
在纳米尺度以局域电子态这样一种类似模拟信号的连续值数据为载体存储信息则涉及信息的保真复制. Moon等[7]用原子操纵方法构筑了如图9(f),(g)所示的两个结构完全不同但是有近乎完全相同电子结构的同构体, 并展示了对态密度编码的信息存储可以实现所谓量子信息移植(图9(h)), 类比于宏观尺度两个形状不同的鼓可以敲出一样音色的声音. 这不但是对信息复制的有趣尝试, 他们展望这种现象将来可以设计同构体来优化后摩尔时代的芯片.
在人工量子结构里不但可以实现信息的存储和传输, 也可以进行一些布尔逻辑运算. 例如 Heinrich等[6]通过操纵Cu(111)表面的CO分子, 实现了分子级联的复杂结构. 该结构类似于纳米尺度的模拟机械计算器, 3个输入端口输入不同的电压脉冲信号, 分子的吸附构型会发生连锁变化, 最终在另一端实现“或”或者“和”运算. 丁海峰研究组[49-53]在基于人工量子围栏结构的信息存储和逻辑运算进行了系统性的研究. 最近他们实现了如图9(i),(j)分别展示的单个椭圆量子围栏实现的非门和两个共焦点椭圆量子围栏实现的扇出门. 在这项研究中他们利用围栏的散射表面态的量子干涉效应实现了不依赖于近藤效应的信息存储、传递, 避免了近藤效应能量窗口窄的缺点. 类似的简单布尔逻辑运算, 利用原子操纵技术, 也在半导体Si(001)-H和自旋链里面获得成功展示[121,122].
这类基于人工结构量子效应的信息存储、传输和运算工作, 仍然是在冯·诺依曼计算机框架下. 未来根本的革新将是基于量子比特在希尔伯特空间演化过程的量子计算. 此外上面讨论的量子效应主导的信息存储和传输机制里面, 还有波函数的相位这一自由度未曾利用. 如何利用相位和自旋等是未来量子信息研究的核心.
幸运的是找到了一个非常适合单原子刻蚀的材料体系, 即氢钝化的硅衬底Si(001)-H. 在这个表面, 由于针尖刻蚀的H原子会通过扩散远离针尖顶端或脱附进入真空, STM刻蚀中针尖携带的脱附原子随机落回表面的缺点可以被克服, 从而实现高度稳定可重复的单原子刻蚀. 在这个体系, 人们不但构筑了不同功能的量子结构, 甚至率先实现了单原子器件构筑与输运测量. 如图10(a),(b)所示, 在H饱和的Si(001)表面, 通过施加电压脉冲, 可以诱导单个H原子解离脱附, 从而在衬底上制造一个Si悬挂键(dangling band, DB). 悬挂键的局域电子态位于硅能带的带隙中, 因而表现出量子点的特征[18,123], 以此为单元可进一步构筑更为复杂的功能性量子结构[32,123-125]. 另一方面, 通过改变偏压可以使吸附在针尖的H原子可逆地向隧穿结扩散[89], 意味着通过针尖实现Si悬挂键的重新H钝化[126]. 利用该方法, Achal等[90]构筑了一种信息存储模型器件, 其中每个存储数字信息的bit仅占两个2 × 1元胞的面积, 根据Si悬挂键存在与否可以定义为1或0. 图9(c)展示了在8 bit的空间上对0, 1及英文字母A—L可擦写信息存储, 从而实现了可重复擦写单原子精度信息存储.
图 10 单原子刻蚀技术及其应用[20,90,122,127] (a) H钝化的Si(001)表面STM形貌图(1.5 V, 0.4 nA, 0.4 nm × 0.6 nm); (b) 通过施加局域电压脉冲单个Si悬挂键, 实现单原子刻蚀; (c) 由Si悬挂键构筑的8 bit存储结构, 从上至下显示了字母A?L的ASCII二进制编码在同一位置的写入; (d)?(f) 由Si悬挂键构筑的“或”门模型器件; (d) 器件结构STM 图像(–1.8 V, 50 pA); (e) 相应位置恒高q+AFM频率变化图像(V = 0 V, Zrel = –350 pm); (f) 原理示意图; (g) 利用STM刻蚀技术制作的单原子p晶体管的三维STM图像; (h)局域电势模拟; (i) 器件输运测量dISD/dVSD 随 VSD -VG的变化Figure10. Single atom etching technique and application [20,90,122,127]: (a) Topographic STM image of H saturated Si(100) surface (1.5 V, 0.4 nA, 0.4 nm × 0.6 nm); (b) single Si dangle bond (DB) created by applying voltage pulse; (c) 8 bit rewritable storage of A?L using single atom lithography; (d)?(f) “OR” gate model device based on Si DBs constructed by single atom lithography; (d) corresponding STM topography(–1.8 V, 50 pA); (e) corresponding constant-height Δf images(V = 0 V, Zrel = –350 pm); (f) model schematic (g)single atom transport device based on single P dopant on Si(100) realized by using STM lithography; (h) calculated potential varies with position; (i) dISD/dVSD as a function of VSD and VG.
在此基础上, 他们进一步设计了一个具有“或”门逻辑运算功能的模型器件.利用Si(001)-H表面 2 × 1元胞中一对相邻Si悬挂键可以受针尖偏压的调控而在其中一个悬挂键上捕获一个电子, 且电子可以在两个悬挂键之间转移的物理现象, 以单个2 × 1元胞为一个bit, 可以定义电子在左边或右边分别为二进制1或0. 由于相邻bit上电荷的静电排斥作用可以产生相互耦合. 以这样的单元结构, 他们成功构筑了如图10(d)—(f)所示的可以进行“或”门运算的逻辑计算单元, 在半导体衬底上实现了具有特定功能的人工量子结构.
澳大利亚的Simmons 研究组[15-17,19-21,128,129]也长期致力于半导体衬底上利用STM原子操纵或刻蚀辅助量子结构及器件研究. 他们在Si(001)-H表面上通过STM单原子刻蚀方法, 成功的制备了一个双栅极四端口核心为单个掺杂P原子的量子器件[20], 并在稀释制冷的20 mK极低温条件下成功实现了该器件的输运测量, 如图10(g)—(i)所示. 这也是目前核心单元最小的原型器件之一. 基于单原子核心的量子器件[15,22]是当前重要的研究方向, STM单原子刻蚀方法为此提供重要的构筑手段.
自动原子操纵首先由Celotta等[38]在结构比较简单的Cu(111)表面实现. 其主要解决方案是用一套可以将操纵步骤分解量化并实时测量反馈操纵结果的程序, 实施对STM软件系统的控制. 自动操纵程序主要在针对具体目标图案设计操纵实施方案和执行具体操纵两个方面代替人的手动操纵. 程序利用图像识别算法对工作区域进行网格分解, 如图11(c)所示, 包括确定衬底晶格, 操纵对象的坐标, 以及不可操纵的缺陷杂质原子的坐标, 然后针对预先输入的目标图案设计一个效率最高的方案, 即每个原子的具体移动路径以及先后顺序. 具体操作分成两个阶段, 首先是将每个原子移动到目标坐标附近一定容错率的范围获得精度较低的初步图案, 如图11(d)所示, 然后是逐步降低容错率修正图案直到完成设计图案. 这个自动操纵解决方案虽然只适用于特定体系, 但是它展示了强大的效率优势. 在目标图形实现方案设计方面程序可以在更短的时间里找到比人工设计更优的方案. 在操纵步骤方面程序可以避免误操作, 而且可以不间断工作. 图11(e)展示了由该程序完成的图案, 其精度满足要求, 效率远超人工操纵.
图 11 程序控制的自动原子操纵和应用[38,39] (a) 自动原子操纵的流程图; (b) 通过确定Cu(111)衬底上不同的吸附位和吸附原子确定自动操纵基本动作单元; (c) 通过特定算法自动分解可能的路径, 并优化获得针对目标图案的粗略路径(d); (e) 自动操纵实例, 自上到下:从随机分布的71个Co原子, 得到初步图形, 然后逐步提高精度, 直至完成最终图案; (f)?(i) 通过自动操纵Cl钝化Cu (100)表面Cl空位实现高密度信息存储; (f) Cl空位结构示意图; (g) 利用Cl空位位置定义单bit 中0, 1两种状态; (h) 一个字节中字母‘e’编码的示意图; (i)存储了“TU Delft”的64 bit单元结构的STM图像(2.00 nA, 500 mV, 1.5 K)Figure11. Autonomous atom manipulation strategy and application[38,39]: (a) Diagram of autonomous manipulation system; (b) assign the basic tasks by analyzing the manipulation target and substrate; (c) designing the working scheme using algorithms; (d) optimi-zed the rough-pass scheme; (e) example of autonomous manipulation of Co atom on Cu(111) surface; (f)?(i) application of autonomous atom manipulation in model high density memory on Cl saturated Cu(100) surface with Cl vacancies; (f) schematic of Cl vacancy; (g) 0, 1 states of a single bit defined by the position of Cl vacancy; (h) diagram of the byte representing the binary ASCII code for ‘e’; (i) STM topography written as “TU Delft” (2.00 nA, 500 mV, 1.5 K).
Otte研究组[39]将自动原子操纵扩展到了Cu(100)表面的Cl吸附层体系, 并实现1016字节的单原子精度信息存储模型器件. 实现这样的信息读写, 需要执行数万次正确操纵, 已经超出了人工原子操纵的容错能力. 针对这种材料体系的特点, 他们使用了Munkres算法来优化图案设计, 同时使用了路径搜索算法避免两个空位相邻(相邻空位间的相互作用会导致空位位置冻结). 该工作展示了自动原子操纵可以通过算法优化实现向不同体系的扩展, 以及在串行读写条件下的高效率. 类似的自动操纵方法也被扩展到了H钝化的Si(001)表面H空位的单原子刻蚀[90].
此外, Rashidi等[41]利用机器学习算法、Gordon等[42]利用神经网络算法, 使用程序代替人来执行针尖状态优化等STM测量中的重复性工作. 这个方向目前尚处于初期阶段, 未来有可能极大地提高STM测量及原子操纵的工作效率, 使之走向工业应用.
根据目标原子的移动方式, 原子操纵分成横向操纵模式和纵向操纵模式, 分别适用于不同的材料体系. 横向操纵适用于具有平坦表面势的金属表面吸附的金属原子或有机大分子. 利用这种操纵模式, 人们构筑了金属表面的金属量子围栏等结构, 系统研究了限域体系的量子效应; 结合SP-STM, 人们还研究了磁性结构的自旋序. 基于这些新的量子效应, 原子精度的信息传输和逻辑运算模型器件陆续被提出. 纵向操纵适用于具有表面重构或崎岖表面势的半导体表面上物理吸附的金属原子, 以及金属吸附的小分子和惰性气体原子. 利用这种操纵模式, 人们在InAs(111)A等半导体表面量子点及其相互耦合形成的各种量子点分子; 还在Cu(111)上操纵CO分子构筑了蜂巢、Lieb、Kagome、Kekulé等不同对称性, 以及准周期、分形等难以生长制备的电子晶格, 系统研究人工晶格中的Dirac费米子、二阶拓扑态等量子效应.
广义的原子操纵还包括STM刻蚀技术, 它借助STM针尖提供的局域相互作用力, 实现了特定表面上单原子精度的刻蚀工艺. 利用这种技术, 人们在Si(001)-H等表面初步实现了原子级精度器件的制造, 包括超高密度的信息存储、逻辑运算的原型器件, 以及具有完整源、漏、栅极的单原子二极管, 并实现量子输运的测量.
近些年, 超快光学和超快电学测量技术逐渐被引入STM探针与衬底的真空隧穿结, 使得原子精度的动力学测量与调控成为可能. 人工量子结构以及单个原子的自旋动力学观测、调控及原型器件逐渐成为新兴的方向. 另一方面, 自动控制技术也开始被引入STM原子操纵的实践, 使得原子操纵的效率、人工结构的复杂度获得大幅提升, 随着技术的持续进步, 未来原子操纵技术有可能走出实验室以某种形式成为工业级别的原子制造技术.
经过30年的发展, 原子操纵技术已经得到系统性的完善, 并在量子科学研究中扮演了不可替代的角色, 催生了许多新的发现. 但从科技发展的更大时间尺度来看, Stroscio和Eigler[56]在1991年对原子操纵技术和人们对微观结构量子效应理解程度的评价“in their infancy” 在今天仍然适用. 人们需要扩展原子操纵的应用体系和对人工量子结构的设计, 使之成为一个真空隧穿结中的纳米实验室, 从而揭示更多更深刻的物理; 同时需要持续发展原子操纵技等原子制造技术, 尤其是其与超快动力学测量、自动控制和人工智能技术的结合, 使之具备工业应用所需的调控和构筑能力.
