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拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用

外文标题	Application of human-imitating intelligence control and robust LQ control to the benchmark problem for the inverted pendulum
文献类型	期刊
作者	李诚[1];张明廉[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 ↓
来源信息	年:2004卷:21期:5页码范围:670-675
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	拟人智能控制;遗传算法;鲁棒LQ控制;倒立摆
摘要	分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200405002.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.002
基金	国家自然科学基金; 航空科研项目

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dc:title:拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用
dc:creator:李诚;张明廉
dc:date: publishDate:2004-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2004,21(5),670-675.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.002
dc: identifier:ISBN:1000-8152