拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用
| 外文标题 | Application of human-imitating intelligence control and robust LQ control to the benchmark problem for the inverted pendulum |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李诚[1];张明廉[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2004卷:21期:5页码范围:670-675 |
| 期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
| 关键词 | 拟人智能控制;遗传算法;鲁棒LQ控制;倒立摆 |
| 摘要 | 分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200405002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.002 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 航空科研项目 |
全文
影响因子：
dc:title:拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用
dc:creator:李诚;张明廉
dc:date: publishDate:2004-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2004,21(5),670-675.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.002
dc: identifier:ISBN:1000-8152
