网络控制中基于DR模型的预估算法
外文标题 | An Estimating Algorithm Based on DR Model in NCS |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 黄四牛[1];陈宗基[2];魏晨[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:30期:5页码范围:688-695 |
期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
关键词 | 网络;控制系统;延迟;时间同步 |
摘要 | 针对网络控制中的延迟问题,提出了一种基于DR模型进行预估的新的网络控制设计方法,并深入分析了以实际模型作为DR模型的预估算法的稳定性.该方法通过对状态进行基于DR模型的预估,克服了传输延迟对网络控制的影响,使得不考虑网络延迟的控制律能够应用于具有网络延迟的网络控制系统中,同时该方案能够有效地解决网络控制过程中数据包超时到达或者数据包丢失的问题. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200405006.aspx |
人气指数 | 2 |
浏览次数 | 2 |
基金 | 航空基金 |
全文
影响因子:
自动控制系
dc:title:网络控制中基于DR模型的预估算法
dc:creator:黄四牛;陈宗基;魏晨
dc:date: publishDate:2004-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化学报.2004,30(5),688-695.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:0254-4156