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一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法

外文标题	Human-imitating control based on chaotic neural networks
文献类型	期刊
作者	石晓荣[1];张明廉[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2004卷:30期:9页码范围:889-892
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	神经网络;自动控制;最优化算法;混沌
摘要	提出一种基于混沌神经网络(CNN)的拟人智能控制方法.首先利用拟人智能控制理论得到定性控制律(线性或非线性),然后利用CNN实现控制律的定量化.Hopfield神经网络具有快速的优化能力,但容易陷入局部极小,将遍历性的渐变混沌噪声引入其中,形成具有快速全局优化能力的CNN.对二级倒立摆控制的仿真和实验结果均表明该方法有效.
收录情况	PKUISTICCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200409020.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2004.09.020
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家自然科学基金

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dc:title:一种基于混沌神经网络的拟人智能控制方法
dc:creator:石晓荣;张明廉
dc:date: publishDate:2004-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2004,30(9),889-892.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2004.09.020
dc: identifier:ISBN:1001-5965