不确定控制系统概率鲁棒性分析--自适应重要抽样法
外文标题 | Probabilistic robustness analysis of uncertain control systems using adaptive importance sampling |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 吴淮宁[1];蔡开元[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 ,北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2004卷:21期:5页码范围:812-816 |
期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
关键词 | 不确定控制系统;鲁棒性分析;概率方法;重要抽样;Monte Carlo仿真 |
摘要 | 将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准Monte Carlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一种递归的估计条件众数算法来产生一组使得系统不稳定或性能不可接受的不确定参数向量样本.然后利用这组样本来估计初始高斯型重要抽样密度函数的参数,并执行随后的迭代仿真过程.仿真结果验证了该方法的有效性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200405029.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.029 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 国家自然科学基金; 国家自然科学基金 |
全文
影响因子:
自动控制系
智能系统与控制工程
dc:title:不确定控制系统概率鲁棒性分析--自适应重要抽样法
dc:creator:吴淮宁;蔡开元
dc:date: publishDate:2004-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:控制理论与应用.2004,21(5),812-816.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.029
dc: identifier:ISBN:1000-8152