删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析
外文标题CONCEPT DESIGN AND GRASP ABILITY ANALYSIS FOR A 4DOF HUMANOID HAND
文献类型期刊
作者苏文魁[1];李继婷[2];郭卫东[3];刘博[4];张玉茹[5]
机构
来源信息年:2003卷:25期:z1页码范围:656-660
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词仿人手;抓持规划;虚拟样机;精度抓持;力度抓持
摘要本文提出了一种4自由度仿人手的概念设计及自由度分配方案,拟通过进行自由度的合理分配,提高少自由度仿人手的抓持能力,从而解决仿人手目前面临的少自由度和高抓持性能需求的矛盾.借鉴人手抓持分类方法,分别就精度抓持、力度抓持及人手常用抓持手势、手语进行抓持规划,并利用虚拟样机技术进行抓持仿真,表明该手能够完成抓圆柱、圆锥、球及拇指与其余手指对捏等不同类型的抓持任务.同时该手还可做出握手、OK等手势以及13种聋哑人字母语的手语,表明该手具有一定的用人类手势手语方式与人交流的能力.
收录情况PKUISTICCSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr2003z1019.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.019
人气指数1
浏览次数1
基金国家高技术研究发展计划(863计划)


全文|
影响因子：


机器人研究所郭卫东
机器人研究所李继婷
机器人研究所张玉茹

dc:title:4DOF仿人手概念设计与抓持能力分析
dc:creator:苏文魁;李继婷;郭卫东,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2003,25(z1),656-660.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.019
dc: identifier:ISBN:1002-0446
相关话题/研究所 北京 北京航空航天大学 设计 规划
  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • JPEG2000 DWT变换器和EBCOT编码器的VLSI结构设计
    文献详情JPEG2000DWT变换器和EBCOT编码器的VLSI结构设计外文标题DWTandEBCOTVLSIarchitectureforJPEG2000文献类型期刊作者刘雷波[1];李德建[2];王学进[3];孟鸿鹰[4];王志华[5];陈弘毅[6];夏宇闻[7]机构[1]清华大学微电子学研究所 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 结构振动可靠性设计方法研究
    文献详情结构振动可靠性设计方法研究外文标题ResearchonReliabilityDesignMethodofStructuralVibration文献类型期刊作者王延荣[1];田爱梅[2]机构[1]北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100083,北京100 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现
    文献详情基于DCS机理的机场供油自动化系统的设计与实现外文标题DesignandrealizationofairportrefuelingautomaticsystembasedonDCS文献类型期刊作者张大华[1];裘丽华[2];王宗学[3];陈远富[4]机构[1]北京航空航天大学自动化科学与电气 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 分叉分析方法在大迎角控制律设计中的应用
    文献详情分叉分析方法在大迎角控制律设计中的应用外文标题ApplicationofBifurcationAnalysistoControlLawDesignatHighAnglesofAttack文献类型期刊作者黎康[1];方振平[2]机构[1]北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系,北京航空航天大学 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞行/推进综合控制设计研究
    文献详情飞行/推进综合控制设计研究外文标题Researchonintegratedflight/propulsioncontroldesign文献类型期刊作者姜再明[1];张曙光[2]机构[1]北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083,北京100083[ ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 固体火箭发动机集成方案设计系统SRMCAD
    文献详情固体火箭发动机集成方案设计系统SRMCAD外文标题BriefintroductionofsolidrocketmotorintegratedconceptualdesignsystemSRMCAD文献类型期刊作者梁国柱[1];张卫华[2];郭红杰[3];黄喻路[4];王慧玉[5]机构[1]北 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞机环境控制系统并行设计
    文献详情飞机环境控制系统并行设计外文标题Concurrentdesignofenvironmentalcontrolsystemsforaircraft文献类型期刊作者王晓文[1];王浚[2]机构[1]北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083,北京100 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞行控制用无刷直流电动机的结构设计
    文献详情飞行控制用无刷直流电动机的结构设计外文标题ConsiderationinthestructuredesignofbrushlessDCmotorforflightcontrol文献类型期刊作者王自强[1];朱耀忠[2];陈杰峰[3]机构[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 直升机整体抗坠毁设计的简化力学模型
    文献详情直升机整体抗坠毁设计的简化力学模型外文标题SIMPLIFIEDMECHANICALMODELOFHELICOPTERCRASHWORTHINESSDESIGN文献类型期刊作者杨嘉陵[1];吴卫华[2];刘旭红[3];冯德强[4]机构[1]北京航空航天大学固体力学研究所,北京航空航天大学固体力 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 分布式星载干涉SAR中空间基线的分析和设计
    文献详情分布式星载干涉SAR中空间基线的分析和设计外文标题BASELINEANALYSISANDDESIGNFORDISTRIBUTEDSPACEBORNEINTEFEROMETRICSAR文献类型期刊作者徐华平[1];周荫清[2];李春升[3]机构[1]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学 ...
    北京航空航天大学论文文献 北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.