高效精密车焊一体化技术研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 李建明[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 车焊一体化;数控车床;焊接机械手;伺服系统 |
| 摘要 | 论文首先分析了薄壁筒体车加工和焊接加工时的变形,为车焊一体化夹具和复合机床的设计提供了理论依据,随后设计了车焊一体化复合机床及其控制系统.车焊一体化复合机床包括数控组合车床和焊接机械手.在其控制系统设计中,进行了CH-2010/S开放式多用途数控平台的研究:分析了其硬件,系统软件及应用软件平台;深入研究了SERCOS协议;分析了伺服系统的矢量控制原理并设计了以AMK交流伺服模块为核心伺服系统:其中包括AMK交流伺服控制模块、车加工伺服反馈模块和焊接过程伺服反馈模块. |
影响因子：
dc:title:高效精密车焊一体化技术研究
dc:creator:李建明
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
