基于DSP的无速度传感器矢量控制算法研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 李剑[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | DSP矢量控制;解耦SVPWM;参数辨识;无速度传感器;脉宽调制 |
| 摘要 | 该论文对无速度传感器矢量控制系统的控制原理、脉宽调制(PWM)技术以及电机参数的辨识和在线校正方法都做了比较详细的研究.其主要内容包括:第一,分析了异步电机的数学模型包括坐标变换公式.第二,阐述了异步电机矢量控制的原理,分析了控制算法中的各个模块的实现方法,给出了包括转差计算、电压矢量解耦以及空间电压矢量的形成在内的各种实用计算方法.第三,分析了SPWM的不足之处,同时分析了SPWM的改进型SVPWM的工作原理,使得电压的利用率有所提高,最后得出了计算IGBT开关时间的计算方法并给出了相应的程序流程图.第四,对电流采样原理进行了分析,设计了利用LAM进行电流采样的方案,在DSP中实现A/D采样,并使用采样值进行计算,以及相应的电流采样程序.第五,对电机参数的变化对整个控制系统的影响进行了分析,分析了在线参数辨识的原理以及实现方法,并从理论上对电机参数的在线自校正方法进行了分析.最后,结合以上的研究,在DSP中进行了实际算法的测试,初步验证了设计方法的可行性. |
影响因子：
dc:title:基于DSP的无速度传感器矢量控制算法研究
dc:creator:李剑
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
