低阶鲁棒控制器设计与应用
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 卜庆忠[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 低阶H<,∞>鲁棒控制;正规系统;遗传算法;模糊动态系统;线性矩阵不等式;磁致伸缩作动器 |
| 摘要 | 该文以LMI、Riccati方程和遗传算法为工具对几类低阶鲁棒控制器设计问题进行了研究,主要工作包括以下几个方面:2.提出了一种新的交互投影迭代算法,用于低阶H<,∞>民鲁棒控制器设计,其特点是步骤明确易于计算机实现.3.考虑到一些工程问题中,关于对象的不确定性有一定的可选择性,在混合灵敏度问题的框架下,将经典的H<,∞>鲁棒控制器设计方法进行了一定的拓宽,提出了两种优化加权低阶鲁棒控制器设计算法.4.针对正规H<,∞>低阶鲁棒控制器设计问题进行的讨论,证明一类H<,∞>低阶次优控制器存在的充分条件,并给出了一种Youla参数化低阶H<,∞>鲁棒控制器设计算法.5.对一类可表示为模糊动态系统的非线性对象,采用分片可微Lyapunov函数,证明了两类模糊动态系统固定阶H<,∞>输出反馈控制的闭环稳定性的充分条件,并提出了相应的固定阶次H<,∞>鲁棒控制器设计算法.6.对一类可表示为模糊动态系统的非线性对象,采用分片可微Lyunov函数,证明了一般模糊动态系统低阶H<,∞>输出反馈控制的闭环稳定性的充分条件.并提出了基于LMI的低阶H<,∞>鲁棒控制器设计算法,即将一般线性系统H<,∞>输出反馈控制的低阶H<,∞>鲁棒设计方法—XY中心算法的思想推广到了模糊动态系统的H<,∞>输出反馈控制问题中.倒立摆系统的数字仿真结果验证了所给出结论的正确性和所提出算法的有效性.7.建立了采用北航生产的磁致伸缩材料的作动器的物理模型,系统存在的磁滞环作为模型不确定性考虑,从而将低阶H<,∞>控制器设计方法应用于磁致伸缩作动器的主动振动控制器设计. |
影响因子：
dc:title:低阶鲁棒控制器设计与应用
dc:creator:卜庆忠
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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