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可靠飞行控制系统设计研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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文献详情


可靠飞行控制系统设计研究
文献类型学位
作者严晞隽[1]
机构
授予学位博士
年度2003
学位授予单位北京航空航天大学
语言中文
关键词可靠控制;控制能力;控制冗余;故障模型;控制器;飞行控制系统
摘要该文针对可靠飞行控制系统设计方法的关键问题以及相关概念,进行了较为深入的研究,得到如下结果:(1)提出了飞机控制能力的概念,在考虑飞机控制舵面偏转角度以及控制系统能量限制的前提下,该文提出了一种改制的加权序列二次规划算法,给出了飞机控制能力分析的方法,得到了良好的结果.这种方法具有普遍性,可以直接利用飞机运动方程的控制矩阵进行分析.在控制能力分析的基础上,该文还进一步提出了一些增强飞机的控制冗余,用以提高飞行控制系统的稳定性和操纵性的措施.(2)给出了更加完善的飞机操纵效率机构故障模型的定义.该文采用的故障模型不仅考虑了操纵效率机构完全失效,而且考虑了控制舵面的故障情况,如舵面的卡死或不受控的漂浮.(3)提出了一种工程上有效的可靠控制系统设计方法.该方法是在新定义的故障模型的基础上,采用H∞鲁棒控制理论,针对线性时不变系统进行设计的,考虑到实际系统的非线性和高阶特性,该文通过数字仿真方法,利用古典控制理论,对系统结构及参数进行适当的修正,从而保证了可靠控制系统设计的工程的有效性和实用性.(4)在研究针对操纵效率机构的故障的同时,还针对一类传感器信号通道的故障提出了一种可靠控制器的设计方法,并对这种方法的有效性和实用性进行了检验,证明是正确的.最后在结论部分对该论文的研究结果进行了总结.



影响因子:


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dc:title:可靠飞行控制系统设计研究
dc:creator:严晞隽
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