基于多模型的组合导航系统信息融合技术研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 翁海娜[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 博士后 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 组合导航;多模型估计;信息融合;小波变换;故障诊断;时间序列分析 |
| 摘要 | 该文首先对组合导航系统中信息融合技术的研究情况和发展方向进行了全面的分析和综述.结合最优估计理论及信号处理理论，对传感器噪声建模、传感器故障诊断、基于多模型的卡尔曼滤波及其在组合导航系统中的应用技术进行了深入的理论分析、设计和试验研究.具体研究内容和主要结论如下：1.提出了一种基于小波变换的离散信号趋势项提取算法，该方法较传统的逐步回归方法有明显的优点，它不仅科化了步骤而且保证了待建模序列的平稳性要求.2.对惯导系统的误差源——液浮陀螺漂移和挠性陀螺漂移的实测数据进行了试验建模研究，分析结果表明，其趋势变化较平缓，实际应用时可认为是阶段常值.3.为提高组合导航系统对各导航传感器在线故障检测能力，在分析调频高斯小波特性的基础上，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器的故障诊断算法.该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常.它可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测.仿真结果证明了所提方法的有效性.4.对多模型自适应估计理论和交互式多模型算法这两种多模型估计理论进行了深入地研究.5.根据工程背景的不同要求，设计了综合惯性导航系统多模型滤波器和伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器.仿真结果表明，多模型自适应估计和交互式多模型滤波优于单一模型卡尔曼滤波器，对于环境的变化具有较强的适应性，整体上提高了组合系统的导航精度. |
影响因子：
dc:title:基于多模型的组合导航系统信息融合技术研究
dc:creator:翁海娜
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
