拟人智能控制及控制律转化研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 司昌龙[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2003 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 拟人智能控制;倒立摆;遗传算法;惯性轮 |
| 摘要 | 该论文通过对倒立摆和自行车的稳定控制研究,进一步完善了拟人智能控制理论.拟人智能控制通过对被控对象的物理模型的分析采用广义归约的方法结合人的控制经验和相关知识形成定性控制律,但定性控制律如何向定量控制律转化的问题没有得到很好的解决,已经成为阻碍拟人控制发展的一个关键问题.该论文中尝试采用遗传算法实现定性拟人控制律的定量化,通过一、二倒立摆的实际控制实验验证了这种方法的可行性,为拟人智能控制理论框架的完整建立提供了一种切实可行的方法.为了进一步研究拟人智能控制理论,该文对拟人智能控制自行车进行了研究. |
影响因子：
dc:title:拟人智能控制及控制律转化研究
dc:creator:司昌龙
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2003.
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dc: identifier:ISBN:
