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基于LMI的自动驾驶4WS汽车的H<,∞>鲁棒控制

文献类型	会议
作者	李震[1]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓
来源信息	年:2003页码范围:55-58
会议信息	2003中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会ISSN:
关键词	H<,∞>鲁棒控制 4WS 自动驾驶 线性矩阵不等式 车辆动力学
摘要	采用H<,∞>鲁棒控制器,解决自动驾驶4WS汽车由于动态参数变化和外界干扰而造成的系统不稳定及性能下降等问题.通过求解线性矩阵不等式来优化该问题,以获得H<,∞>性能指标的最优值.该控制器不但保证了汽车在受不确定因素影响时的稳定性,而且可满足汽车的各项性能指标,以提高自动驾驶汽车的安全性和舒适性.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
会议地点	秦皇岛

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dc:title:基于LMI的自动驾驶4WS汽车的H<,∞>鲁棒控制
dc:creator:李震
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2003中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003中国控制与决策学术年会论文集中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会.2003,55-58.
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dc: identifier:ISBN: