自攀爬清洁机器人的控制系统
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 刘荣[1];张厚祥[2];石龙[3];李锡江[4];衡进[5];宗光华[6] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2003 |
| 专利申请日期 | 2003-12-23 |
| 专利公开日期 | 2004-12-15 |
| 专利公开号 | CN1554518 |
| 专利申请号 | CN200310121761.4 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 人气指数 | 1 |
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| 摘要 | 本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令由操作盒通过无线数传模块发送给机器人，机器人的控制器收到指令后，将此指令分解成多个有序的子指令，子指令通过机器人上的CAN总线分发到机器人的各个分控制器上，各个分控制器根据指令以及传感器提供的信息驱动相应的电机，自动地完成机器人的攀爬和清洗工作；经该控制系统控制的清洁机器人能够在曲面或球面高层建筑外墙表面上进行攀爬和清洗工作。 |
影响因子：
机器人研究所
dc:title:自攀爬清洁机器人的控制系统
dc:creator:刘荣;张厚祥;石龙,等
dc:date: publishDate:2003-12-23
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2003.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
