基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制
| 外文标题 | Servo Table Robust Control Based on Fuzzy RBF Neural Network |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 吴云洁[1];刘金琨[2];刘强[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系,北京航空航天大学自动化学院自动控制系 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:14期:9页码范围:1232-1234 |
| 期刊信息 | 系统仿真学报ISSN:1004-731X |
| 关键词 | 伺服转台;模糊RBF网络;复合控制 |
| 摘要 | 针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性.实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性. |
| 收录情况 | CSCD |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtfzxb200209031.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.09.031 |
| 基金 | 航空基金 |
全文
影响因子：
自动控制系
智能系统与控制工程
dc:title:基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制
dc:creator:吴云洁;刘金琨;刘强
dc:date: publishDate:2002-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统仿真学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统仿真学报.2002,14(9),1232-1234.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1004-731X.2002.09.031
dc: identifier:ISBN:1004-731X
