高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
| 外文标题 | Robust Nonlinear Friction Compensation of High Precision Servo System with Time Variable Paramaters |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 刘强[1];扈宏杰[2];尔联洁[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [3]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:32期:6页码范围:10-13 |
| 期刊信息 | 电气传动ISSN:1001-2095 |
| 关键词 | 非线性控制;鲁棒性;伺服系统;摩擦 |
| 摘要 | 对含非线性摩擦环节的位置伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的非线性鲁棒控制算法.在非线性摩擦函数未知和系统参数时变的情况下,使跟踪误差趋于零.并以转台伺服系统为例进行数值仿真,结果表明该方法有效,且有很强的鲁棒性. |
| 收录情况 | PKU |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dqcd200206002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-2095.2002.06.002 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制
dc:creator:刘强;扈宏杰;尔联洁
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：电气传动
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电气传动.2002,32(6),10-13.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2095.2002.06.002
dc: identifier:ISBN:1001-2095
