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车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案

外文标题	New Scheme of Information Fusion for GPS/DR Integrated Vehicle Navigation System
文献类型	期刊
作者	寇艳红[1];张其善[2];李先亮[3]
机构	[1]北京航空航天大学电子工程系,北京,100083 [2]北京航空航天大学电子工程系,北京,100083 [3]北京航空航天大学电子工程系,北京,100083 ↓
来源信息	年:2002卷:23期:1页码范围:7-12,52
期刊信息	遥测遥控ISSN:
关键词	全球定位系统;+航位推算;组合导航;+信息融合;+联合卡尔曼滤波;模糊数学
摘要	总结了适用于车载GPS/DR组合导航系统的几种信息融合方法,提出一种可容错的新型联合卡尔曼滤波结构方案.针对系统重构和自适应调整的依据,提出一种新的分系统状态评估方法.定义了滤波嚣估计结果可信度的概念并给出对其进行模糊综合评判的方法,在此基础上进一步确定联合滤波模型的自适应信息分配准则,实时跑车数据处理结果表明,该方案大大提高了系统的导航精度和可靠性.
所属部门	电子信息工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_ycyk200201002.aspx
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信息与通信系寇艳红

dc:title:车载GPS/DR组合导航系统的信息融合新方案
dc:creator:寇艳红;张其善;李先亮
dc:date: publishDate:2002-02-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：遥测遥控
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：遥测遥控.2002,23(1),7-12,52.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: