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磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真
外文标题Fuzzy Control Simulation and Experiment of Magnetic Levitation Ball Experiment System
文献类型期刊
作者宋召青[1];毛剑琴[2];史贤俊[3];卢建华[4]
机构
来源信息年:2002卷:19期:6页码范围:39-40,43
期刊信息计算机仿真ISSN:1006-9348
关键词磁悬浮;模糊控制;仿真;实验;鲁棒性
摘要该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理,根据模糊控制技术,设计了一个二维模糊控制器.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并进行了实际控制实验.实验表明,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性.
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200206013.aspx
DOI10.3969/j.issn.1006-9348.2002.06.013
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基金国防科技应用基础研究基金; 高等学校博士学科点专项科研项目


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dc:title:磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真
dc:creator:宋召青;毛剑琴;史贤俊,等
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:计算机仿真
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:计算机仿真.2002,19(6),39-40,43.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2002.06.013
dc: identifier:ISBN:1006-9348
相关话题/海军航空工程学院 北京航空航天大学 自动控制 北京 实验