磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真
外文标题 | Fuzzy Control Simulation and Experiment of Magnetic Levitation Ball Experiment System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 宋召青[1];毛剑琴[2];史贤俊[3];卢建华[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,山东烟台264001,山东烟台264001 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,山东烟台264001,山东烟台264001 [3]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,山东烟台264001,山东烟台264001 [4]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室,海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系 北京100083,北京100083,山东烟台264001,山东烟台264001 ↓ |
来源信息 | 年:2002卷:19期:6页码范围:39-40,43 |
期刊信息 | 计算机仿真ISSN:1006-9348 |
关键词 | 磁悬浮;模糊控制;仿真;实验;鲁棒性 |
摘要 | 该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理,根据模糊控制技术,设计了一个二维模糊控制器.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并进行了实际控制实验.实验表明,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200206013.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.06.013 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 国防科技应用基础研究基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子:
dc:title:磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真
dc:creator:宋召青;毛剑琴;史贤俊,等
dc:date: publishDate:2002-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:计算机仿真
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:计算机仿真.2002,19(6),39-40,43.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2002.06.013
dc: identifier:ISBN:1006-9348