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基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用
外文标题The Design of a DSP Based Controller with the Application in Dexterous Hands
文献类型期刊
作者韩壮志[1];王田苗[2];张玉茹[3];尚喜生[4];刘敬猛[5]
机构
来源信息年:2002卷:12期:3页码范围:70-74
期刊信息高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词电机伺服控制器;灵巧手;机器人控制器;DSP
摘要讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的9轴电机伺服运动控制器.与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比,便于降低机电系统的成本,减小机电系统体积.试验表明,该控制器性能稳定可靠,可满足多轴电机伺服运动控制的需要,已成功应用于16自由度多指灵巧手控制系统设计.该运动控制器在各类型机器人系统,以及数控机床等的控制系统设计上有广泛的应用前景.
收录情况CSCD
所属部门机械工程及自动化学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200203017.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0470.2002.03.017
基金国家自然科学基金


全文|
影响因子：


机器人研究所王田苗
机器人研究所张玉茹

dc:title:基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用
dc:creator:韩壮志;王田苗;张玉茹,等
dc:date: publishDate:2002-03-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2002,12(3),70-74.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2002.03.017
dc: identifier:ISBN:1002-0470
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