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机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

外文标题	DESIGN AND DEVELOPMENT OF ROBOT-ASSITED ENDOSCOPE SURGERY SYSTEM
文献类型	期刊
作者	王党校[1];张玉茹[2];王永光[3];马晓鹏[4];钟朝辉[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科 北京100083,北京100083,北京100034,北京100034,北京100034 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科 北京100083,北京100083,北京100034,北京100034,北京100034 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科 北京100083,北京100083,北京100034,北京100034,北京100034 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科 北京100083,北京100083,北京100034,北京100034,北京100034 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科,北京大学人民医院内镜外科 北京100083,北京100083,北京100034,北京100034,北京100034 ↓
来源信息	年:2002卷:24期:4页码范围:335-341
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	纤维内镜手术;医用机器人;人机交互接口;主从操作;安全性
摘要	机器人应用于外科手术中,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等.本文以纤维内镜手术为研究对象,针对术中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状,设计了机器人辅助内镜手术系统,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作,实现诊断和治疗的目的.文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200204010.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.010
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机器人研究所王党校
机器人研究所张玉茹

dc:title:机器人辅助内镜手术系统的设计与开发
dc:creator:王党校;张玉茹;王永光,等
dc:date: publishDate:2002-07-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2002,24(4),335-341.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.010
dc: identifier:ISBN:1002-0446