4轮操纵车辆改进的自适应控制
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 周文琴[1];贾英民[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室(北京 [2]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 2002中国控制与决策学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:168-171 |
| 会议信息 | 2002中国控制与决策学术年会ISSN: |
| 关键词 | 车辆控制;自适应控制;预瞄控制;4轮操纵;稳定驾驶 |
| 摘要 | 利用预瞄信息得到4轮操纵车辆的实际转向盘转角,以此作为自适应控制模型的输入信号来控制参数不确定的车辆,达到稳定驾驶的目的.为改善控制效果,一种改进的自适应控制规律被应用,仿真结果表明使用该方法能更好地达到期望的控制目标. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3102368.aspx |
| 会议地点 | 郑州 |
| 会议开始日期 | 2002-05-01 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:4轮操纵车辆改进的自适应控制
dc:creator:周文琴;贾英民
dc:date: publishDate:2002-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2002中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002中国控制与决策学术年会.2002,168-171.
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dc: identifier:ISBN:
