模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用
文献类型 | 会议 |
作者 | 邹云飞[1];刘金琨[2];王宗学[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动控制系(北京 [3]北京航空航天大学自动控制系(北京 ↓ |
会议论文集 | 2002中国控制与决策学术年会论文集 |
来源信息 | 年:2002页码范围:369-372 |
会议信息 | 2002中国控制与决策学术年会ISSN: |
关键词 | 滑模;变结构控制;模糊控制;转台;伺服系统 |
摘要 | 根据滑模控制理论和模糊控制理论,设计一种模糊滑模控制器,有效地削弱了常规滑模变结构控制系统中的“抖振”.并将这种控制器应用在转台伺服系统中,仿真实验结果表明由该模糊滑模控制器构成的转台伺服系统,具有良好的鲁棒性. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3103091.aspx |
会议地点 | 郑州 |
会议开始日期 | 2002-05-01 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:模糊滑模控制及其在转台伺服系统中的应用
dc:creator:邹云飞;刘金琨;王宗学
dc:date: publishDate:2002-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media:2002中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2002中国控制与决策学术年会.2002,369-372.
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