延迟扰动的线性不确定系统的鲁棒自适应控制
文献类型 | 会议 |
作者 | 孟红霞[1];贾英民[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室(北京 [2]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓ |
会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集 |
来源信息 | 年:2002页码范围:73-77 |
会议信息 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN: |
关键词 | 延迟扰动;有限谱配置;鲁棒自适应控制;线性不确定系统 |
摘要 | 针对一类延迟具有扰动的线性不确定系统,提出了一种新的鲁棒自适应控制方法.基于圆形不确定性等价变换,把延迟的不确定性转换为系统的未建模动态.采用有限谱配置控制器和鲁棒自适应律,保证了系统的稳定性和鲁棒性. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512966.aspx |
会议地点 | 沈阳 |
会议开始日期 | 2002-08-01 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:延迟扰动的线性不确定系统的鲁棒自适应控制
dc:creator:孟红霞;贾英民
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,73-77.
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