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基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究

文献类型	会议
作者	郦小敏[1];王卫红[2];王宗学[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动化与电气工程学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化与电气工程学院(北京 [3]北京航空航天大学自动化与电气工程学院(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
来源信息	年:2002页码范围:529-533
会议信息	中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:
关键词	前馈控制;单神经元;神经网络;飞行仿真转台;转台伺服系统
摘要	本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结果表明,采用了该方法的控制系统,具有较高的跟踪精度和动态性能.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3513181.aspx
会议地点	沈阳
会议开始日期	2002-08-01

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自动控制系王卫红

dc:title:基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
dc:creator:郦小敏;王卫红;王宗学
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,529-533.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: