文献详情


二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法

文献类型	会议
作者	王晓东[1];焦宗夏[2]
机构	[1]北京航空航天大学303教研室(北京 [2]北京航空航天大学303教研室(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
来源信息	年:2002页码范围:343-347
会议信息	中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:
关键词	二次调节;摩擦补偿;模糊控制;液压力矩控制
摘要	本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究.给出了二次调节力矩控制系统的数学模型,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析;结合实验测试结果,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stribeck效应等因素在内的摩擦模型,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益.仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3511552.aspx
会议地点	沈阳
会议开始日期	2002-08-01

全文|
影响因子：


院机关焦宗夏
机械电子工程王晓东

dc:title:二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法
dc:creator:王晓东;焦宗夏
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,343-347.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN: