一种低成本的车载导航定位系统自适应模型研究
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 王新龙[1];申功勋[2];唐德麟[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院(北京 [2]北京航空航天大学宇航学院(北京 [3]北京航空航天大学宇航学院(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:627-631 |
| 会议信息 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN: |
| 关键词 | GPS;陆地导航;航迹推算;卡尔曼滤波;车辆导航定位系统 |
| 摘要 | 提出了一种简便的GPS车辆导航动态模型,并对该模型的使用方法进行了详细的推导.由于将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应卡尔曼滤波算法,提高了GPS动态定位的精度.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,车辆导航定位系统的精度和实用性得到明显提高. |
| 所属部门 | 宇航学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512801.aspx |
| 会议地点 | 沈阳 |
| 会议开始日期 | 2002-08-01 |
全文
影响因子：
航天制导导航与控制系
dc:title:一种低成本的车载导航定位系统自适应模型研究
dc:creator:王新龙;申功勋;唐德麟
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,627-631.
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