基于物理模型的拟人智能控制
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 张明廉[1];李诚[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:33-38 |
| 会议信息 | 中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN: |
| 关键词 | 智能控制;归约;模糊控制;人工神经网络 |
| 摘要 | 本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例"平面(2D)运动单倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控对象只要知道物理模型,应用拟人智能控制的方法可以得到很好的结果. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512950.aspx |
| 会议地点 | 沈阳 |
| 会议开始日期 | 2002-08-01 |
全文
影响因子：
dc:title:基于物理模型的拟人智能控制
dc:creator:张明廉;李诚
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,33-38.
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