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基于物理模型的拟人智能控制

文献类型	会议
作者	张明廉[1];李诚[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院自动控制系(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
来源信息	年:2002页码范围:33-38
会议信息	中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:
关键词	智能控制;归约;模糊控制;人工神经网络
摘要	本文回顾了自动控制理论与智能控制的过去和现在.讨论了它们存在的问题,提出基于物理模型的拟人智能控制.通过介绍一成功的实例"平面(2D)运动单倒立摆"的控制来阐明拟人智能控制的机理以及设计控制律的流程.对于复杂的非线性被控对象只要知道物理模型,应用拟人智能控制的方法可以得到很好的结果.
所属部门	自动化科学与电气工程学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512950.aspx
会议地点	沈阳
会议开始日期	2002-08-01

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dc:title:基于物理模型的拟人智能控制
dc:creator:张明廉;李诚
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,33-38.
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