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一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法

文献类型	会议
作者	王新龙[1];申功勋[2]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院(北京 [2]北京航空航天大学宇航学院(北京 ↓
会议论文集	中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集
来源信息	年:2002页码范围:632-637
会议信息	中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:
关键词	捷联惯导系统;卡尔曼滤波;初始对准
摘要	传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢.本文提出了一种快速多位置对准估计方法失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中方位失准角的估计,从而大大提高了捷联惯导系统静基座对准的精度和速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.
所属部门	宇航学院
全文链接	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3512802.aspx
会议地点	沈阳
会议开始日期	2002-08-01

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航天制导导航与控制系王新龙

dc:title:一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法
dc:creator:王新龙;申功勋
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国航空学会控制与应用第十届学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国航空学会控制与应用第十届学术年会.2002,632-637.
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dc: identifier:ISBN: