移动机器人路径跟踪的自适应模糊控制方法
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 杨枭[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室(北京 [2]北京航空航天大学第七研究室(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 2002中国控制与决策学术年会论文集 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:356-359 |
| 会议信息 | 2002中国控制与决策学术年会ISSN: |
| 关键词 | 移动机器人;路径跟踪;模糊控制;非线性控制 |
| 摘要 | 提出一类移动机器人路径跟踪控制的自适应模糊控制方法,证明了该方法所具有的性能,并通过对实际移动机器人的实验验证了理论的正确性. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3103088.aspx |
| 会议地点 | 郑州 |
| 会议开始日期 | 2002-05-01 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:移动机器人路径跟踪的自适应模糊控制方法
dc:creator:杨枭;霍伟
dc:date: publishDate:2002-05-01
dc:type:会议
dc:format: Media：2002中国控制与决策学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002中国控制与决策学术年会.2002,356-359.
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dc: identifier:ISBN:
