具有零辅助误差的鲁棒变结构模型参考自适应控制
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 林岩[1];毛剑琴[2];刘栋栋[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室 [2]北京航空航天大学第七研究室 [3]北京建筑工程学院土木结构教研室 ↓ |
| 会议论文集 | 第三届全球智能控制与自动化大会论文集 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:3064～3068 |
| 会议信息 | 第三届全球智能控制与自动化大会ISSN: |
| 关键词 | 变结构控制;自适应控制;鲁棒控制 |
| 摘要 | 就对象含示建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构结构控制方案，主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均可在有限时间内收敛到零，从而提高了系统跟踪精度。 |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_18284.aspx |
| 会议地点 | 合肥 |
| 会议开始日期 | 2000-06-28 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:具有零辅助误差的鲁棒变结构模型参考自适应控制
dc:creator:林岩;毛剑琴;刘栋栋
dc:date: publishDate:2000-06-28
dc:type:会议
dc:format: Media：第三届全球智能控制与自动化大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第三届全球智能控制与自动化大会.2000,3064～3068.
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dc: identifier:ISBN:
