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直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H控制器设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计
文献类型会议
作者孙秀霞[1];毛剑琴[2];代冀阳[3];林岩[4]
机构
来源信息年:2000页码范围:3372~3376
会议信息第三届全球智能控制与自动化大会论文集中国科学技术大学ISSN:
关键词H〈,∞〉控制 鲁棒控制 直升机控制 极点配置
摘要为了满足ADS-33水平1的性能指标要求,需要对闭环极点的范围进行限制,而通常的H〈,∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围,因此该文对具有极点配置的H〈,∞〉设计方法在直升机控制中的应用进行了研究。提出了一种降阶控制器设计方法。针上对设计中遇到的如控制器结构的选择、加权矩阵的选择等进行了讨论,数值仿真结果表明,所设计的系统比单纯的H〈,∞〉设计具有更好的动态性能,达到了ADS-33水平1的性能指标要求。
所属部门自动化科学与电气工程学院
会议地点合肥
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dc:title:直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴;代冀阳,等
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