直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计
文献类型 | 会议 |
作者 | 孙秀霞[1];毛剑琴[2];代冀阳[3];林岩[4] |
机构 | 空军工程大学工程学院航空自动化系(西安);北京航空航天大学第七研究室 ↓ |
来源信息 | 年:2000页码范围:3372~3376 |
会议信息 | 第三届全球智能控制与自动化大会论文集中国科学技术大学ISSN: |
关键词 | H〈,∞〉控制 鲁棒控制 直升机控制 极点配置 |
摘要 | 为了满足ADS-33水平1的性能指标要求,需要对闭环极点的范围进行限制,而通常的H〈,∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围,因此该文对具有极点配置的H〈,∞〉设计方法在直升机控制中的应用进行了研究。提出了一种降阶控制器设计方法。针上对设计中遇到的如控制器结构的选择、加权矩阵的选择等进行了讨论,数值仿真结果表明,所设计的系统比单纯的H〈,∞〉设计具有更好的动态性能,达到了ADS-33水平1的性能指标要求。 |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
会议地点 | 合肥 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
影响因子:
dc:title:直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴;代冀阳,等
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:会议
dc:format: Media:第三届全球智能控制与自动化大会论文集中国科学技术大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:第三届全球智能控制与自动化大会论文集中国科学技术大学.2000,3372~3376.
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