一种新的多传感信息集成与融合控制结构
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 丑武胜[1];王田苗[2];游松[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [2]北京航空航天大学机器人研究所(北京 [3]北京航空航天大学机器人研究所(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 自动化理论、技术与应用(第七卷) |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:137-140 |
| 会议信息 | 中国自动化学会第15届青年学术年会ISSN: |
| 关键词 | 多传感器信息集成;控制结构;多传感器融合 |
| 摘要 | 本文通过对多传感器信息集成与融合的过程进行深入分析后,提出了一种新的多传感信息集成与融合控制结构.该控制结构特点之一是具有一定的柔性和开放性,便于传感器的增添和删减;另一特点是融合对象不仅仅局限于从传感器得到的信息,而将各层次的局部融合结果也作为融合对象纳入整个控制结构中,使信息有机组合可能蕴涵的有关特征得以保持,更有利于对信息的综合利用. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_75340.aspx |
| 会议地点 | 上海 |
| 会议开始日期 | 2000-07-01 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:一种新的多传感信息集成与融合控制结构
dc:creator:丑武胜;王田苗;游松
dc:date: publishDate:2000-07-01
dc:type:会议
dc:format: Media：中国自动化学会第15届青年学术年会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国自动化学会第15届青年学术年会.2000,137-140.
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