直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H∞控制器设计
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 孙秀霞[1];毛剑琴[2];代冀阳[3];林岩[4] |
| 机构 | [1]空军工程大学工程学院航空自动化系(西安 [2]北京航空航天大学第七研究室 [3]北京航空航天大学第七研究室 [4]北京航空航天大学第七研究室 ↓ |
| 会议论文集 | 第三届全球智能控制与自动化大会论文集 |
| 来源信息 | 年:2000页码范围:3372～3376 |
| 会议信息 | 第三届全球智能控制与自动化大会ISSN: |
| 关键词 | H∞控制;鲁棒控制;直升机控制;极点配置 |
| 摘要 | 为了满足ADS-33水平1的性能指标要求，需要对闭环极点的进行限制，而通常H∞设计方法无法约束闭环极点的范围，因此该文对具有极点配置的H∞设计方法在直升机控制中的应用进行了研究。提出了一种降控制器设计方法。针对设计中遇到的如控制器结构的选择、加权矩阵的选择等进行了讨论。数值仿真结果表明，所设计的系统比单纯的H∞设计具有更好的动态性能，达到了ADS-33水平1的性能指标要求。 |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4476.aspx |
| 会议地点 | 合肥 |
| 会议开始日期 | 2000-06-28 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H∞控制器设计
dc:creator:孙秀霞;毛剑琴;代冀阳,等
dc:date: publishDate:2000-06-28
dc:type:会议
dc:format: Media：第三届全球智能控制与自动化大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：第三届全球智能控制与自动化大会.2000,3372～3376.
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