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具有零辅助误差的鲁棒变结构模型以 参考自适应控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


具有零辅助误差的鲁棒变结构模型以 参考自适应控制
文献类型会议
作者林岩[1];刘栋栋[2]
机构
会议论文集第三届全球智能控制与自动化大会论文集
来源信息年:2000页码范围:3064~3068
会议信息第三届全球智能控制与自动化大会ISSN:
关键词变结构控制;自适应控制;鲁棒控制
摘要就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构控制方案,主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均可在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度。
所属部门自动化科学与电气工程学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_18285.aspx
会议地点合肥
会议开始日期2000-06-28



影响因子:


智能系统与控制工程林岩

dc:title:具有零辅助误差的鲁棒变结构模型以 参考自适应控制
dc:creator:林岩;刘栋栋
dc:date: publishDate:2000-06-28
dc:type:会议
dc:format: Media:第三届全球智能控制与自动化大会
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:第三届全球智能控制与自动化大会.2000,3064~3068.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
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