基于单片机实现的智能控制倒立摆
| 外文标题 | Implement of Intelligent Control Inverted-Pendulum Based on Single Chip Computer |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李英姿[1];林耀海[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学理学院!北京 100083,北京航空航天大学理学院!北京 100083 [2]北京航空航天大学理学院!北京 100083,北京航空航天大学理学院!北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:17期:8页码范围:9-11 |
| 期刊信息 | 计算机应用研究ISSN:1001-3695 |
| 关键词 | 人工智能;智能控制;单片机;倒立摆 |
| 摘要 | 主要阐述一种利用单片机实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略是可以不依靠精确的数学模型,而是借助于人的控制经验、直觉以及计算机技术,将定性分析和定量计算有机地结合,形成有效的控制规律,由单片机实现其智能控制律.实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁棒性,是一种比较实用的实现方法. |
| 所属部门 | 物理科学与核能工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjyyyj200008004.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-3695.2000.08.004 |
全文
影响因子：
物理教学与实验中心
dc:title:基于单片机实现的智能控制倒立摆
dc:creator:李英姿;林耀海
dc:date: publishDate:2000-08-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机应用研究
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机应用研究.2000,17(8),9-11.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-3695.2000.08.004
dc: identifier:ISBN:1001-3695
