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非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法
外文标题PATH PLANNING OF NOHOLONOMIC CHAINED SYSTEMS:A POLYNOMIAL FITTING APPROACH
文献类型期刊
作者马保离[1];宗光华[2];霍伟[3]
机构
来源信息年:1999卷:25期:5页码范围:662-666
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词非完整系统;链式系统;路径规划;多项式拟合
摘要针对非完整链式系统,给出了一种路径规划新算法.该算法将较为困难的非完整系统路径规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题,不仅使路径规划问题得到简化,而且可以很容易地应用于复杂环境下的路径规划问题.仿真结果证实了该方法的有效性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199905013.aspx
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智能系统与控制工程霍伟
智能系统与控制工程马保离

dc:title:非完整链式系统的路径规划--多项式拟合法
dc:creator:马保离;宗光华;霍伟
dc:date: publishDate:1999-09-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.1999,25(5),662-666.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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