力伺服系统的模糊自适应控制
外文标题 | Adaptive Fuzzy Control for Loading Servo System |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 蔡永强[1];裘丽华[2];王占林[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学,自动控制系 [2]北京航空航天大学,自动控制系 [3]北京航空航天大学,自动控制系 ↓ |
通讯作者 | Cai, Yongqiang |
来源信息 | 年:1999卷:25期:1页码范围:22-25 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 模糊逻辑;自适应控制;扰动;施力系统 |
摘要 | 位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质.仿真研究的结果验证了上述结论. |
收录情况 | EI(1999414768234) |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199901007.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.01.007 |
人气指数 | 3 |
浏览次数 | 3 |
影响因子:
dc:title:力伺服系统的模糊自适应控制
dc:creator:蔡永强;裘丽华;王占林
dc:date: publishDate:1999-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.1999,22-25.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.1999.01.007
dc: identifier:ISBN:1001-5965