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力伺服系统的模糊自适应控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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力伺服系统的模糊自适应控制
外文标题Adaptive Fuzzy Control for Loading Servo System
文献类型期刊
作者蔡永强[1];裘丽华[2];王占林[3]
机构
通讯作者Cai, Yongqiang
来源信息年:1999卷:25期:1页码范围:22-25
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词模糊逻辑;自适应控制;扰动;施力系统
摘要位置扰动型施力系统存在着多余力的问题,同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响,给系统的校正和优化带来了困难.为了消除位置扰动型施力系统中存在的多余力以及非线性、参数时变等因素的影响,采用在非线性前馈校正基础上的模糊自适应控制策略,可以较好地消除系统的多余力,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,改善系统的动态品质.仿真研究的结果验证了上述结论.
收录情况EI(1999414768234)PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199901007.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.1999.01.007
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dc:title:力伺服系统的模糊自适应控制
dc:creator:蔡永强;裘丽华;王占林
dc:date: publishDate:1999-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.1999,22-25.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.1999.01.007
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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