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SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究
外文标题Observability Study on Attitude Errors of SINS/GPS Integrated System
文献类型期刊
作者李渊涛[1];陈哲[2];刘剑[3]
机构
通讯作者Li, Yuantao
来源信息年:1999卷:25期:3页码范围:367-370
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词捷联式惯性系统;组合导航;可观测性;全球定位系统;姿态角误差
摘要首先建立起捷联惯导系统(SINS)与全球定位系统(GPS)相组合系统的数学模型,从研究SINS/GPS组合系统的可观测性出发,通过理论分析得出了组合系统姿态角误差可观测性很差的结论,并给出使可观测阵满秩的条件.对3种飞行条件所做仿真分析验证了理论分析的正确性.
收录情况EI(2000215117190)PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199903031.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.031
基金航空基础科学基金



影响因子：


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dc:title:SINS/GPS组合系统姿态角误差可观测性研究
dc:creator:李渊涛;陈哲;刘剑
dc:date: publishDate:1999-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.1999,25(3),367-370.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.1999.03.031
dc: identifier:ISBN:1001-5965
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